CN213642855U

CN213642855U - 康复理疗仪

Info

Publication number: CN213642855U
Application number: CN202022185054.3U
Authority: CN
Inventors: 宗世奇
Original assignee: Zongqi Health Technology Co ltd
Current assignee: Zongqi Health Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2030-09-29

Abstract

本实用新型提供了一种康复理疗仪。该康复理疗仪包括床体、连接臂、立式升降臂、多轴摆动架、横向滑动组件、辐射器；其中：所述横向滑动组件设于所述床体内部；所述床体侧面设有横向滑动导轨；所述连接臂与所述横向滑动组件连接并能够沿所述横向滑动导轨进行横向滑动；所述连接臂的上部与所述立式升降臂连接；所述立式升降臂的顶部与所述多轴摆动架连接；所述辐射器设于所述多轴摆动架内。本实用新型的康复理疗仪通过操控设备运动系统让多轴摆动架做多轴运动而不需要人和床体做任何运动。这个设计的特点是设备灵活，性能安全可靠，一体化的设备操作简单。

Description

康复理疗仪

技术领域

本实用新型涉及一种康复理疗仪，属于理疗设备技术领域。

背景技术

现有的类似床型器械的治疗仪器以及理疗仪器，例如CT机和核磁共振设备等，都是选择让床体做往复和上下运动，人随床动，设备运转过程患者的感觉既不舒服又不安全。而且设备体积大，运输安装复杂。设备使用对设备四至环境要求高，需要大面积净空，浪费空间，使用成本高，操作过程容易发生人身次伤害。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种康复理疗仪，该康复理疗仪通过设置多轴摆动架带动辐射器进行多轴多向运动，在床体和人不需要运动的情况下实现理疗。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种康复理疗仪，其包括床体、连接臂、立式升降臂、多轴摆动架、横向滑动组件、辐射器；其中：

所述横向滑动组件设于所述床体内部；

所述床体侧面设有横向滑动导轨；

所述连接臂与所述横向滑动组件连接并能够沿所述横向滑动导轨进行横向滑动；

所述连接臂的上部与所述立式升降臂连接；

所述立式升降臂的顶部与所述多轴摆动架连接；

所述辐射器设于所述多轴摆动架内。

在上述康复理疗仪中，设置于床体侧面的横向滑动导轨为连接臂的横向滑动提供了相应的轨道，连接臂可以在横向滑动组件的带动下沿着横向滑动导轨进行滑动，以到达适当的位置。立式升降臂一端与连接臂连接固定其位置，并且可以进行竖直升降运动，进而带动与其连接的多轴摆动架进行运动，以调整其高度位置。辐射器用于对人体进行理疗，其设置于多轴摆动架内，由多轴摆动架带动着进行多轴多向的运动，以实现对于不同部位的理疗。

在本实用新型的康复理疗仪中，优选地，所述连接臂的内部设有能够容纳所述立式升降臂的空腔。在非使用状态时，立式升降臂可以下降进入上述空腔内，以节省空间。

在本实用新型的康复理疗仪中，优选地，所述多轴摆动架为能够进行多轴多向运动的摆动架。该多轴摆动架与立式升降臂相连接，二者的连接部设有实现多轴多向运动的装置，例如电机、输出轴等，任何能够实现多轴多向运动的装置均可以采用。

在本实用新型的康复理疗仪中，优选地，所述辐射器为红外辐射器。该红外辐射器可以是申请号为201810897922.5的发明专利申请、申请号为201821273633.X的实用新型专利申请中所涉及的红外辐射器，将上述两件专利申请的全文引入这里作为说明书的一部分。该红外辐射器设有红外发射基材，可以对人体进行热辐射，以实现理疗功能。

在上述红外辐射器中，外壳体、红外发射基材、绝热部的形状可以根据需要进行选择，三者的形状相互搭配，优选地，所述外壳体、红外发射基材、绝热部为圆形、椭圆形、方形、矩形或多边形；更优选地，所述外壳体与所述红外发射基材组成的整体为长方体。

在上述红外辐射器中，外壳体主要起到支撑整个红外辐射器，尤其是红外发射基材的作用，其将红外发射基材除了发射面之外的部分均予以包裹，外壳体与红外发射基材能够形成一个整体。该外壳体可以是任何能够实现上述作用的壳体，以下以长方体形状的红外辐射器为例，列举三种可以选择的形式，但是实际可以采用的不限于此，对于其他形状的红外辐射器，也可以参考采用与下面的形式类似的形式：

第一种：该外壳体是一个完整的盒状体，其内壁设有隔热部，红外发射基材可以通过开口放入其中，然后进行固定，可以采取任意合适的方式固定。

第二种：该外壳体是由一个主体和一块挡板组成的盒状体，除了正面的开口之外，主体的一侧还设有一个开放口，以供红外发射基材进入(在这种情况下，外壳体的边缘可以设有类似导轨或翻边的结构，同时，红外发射基材上设置相应的结构，通过这些结构使红外发射基材插入外壳体内部，并进行固定)，挡板的形状与该开放口相适应，以能够堵住该开放口。挡板的内表面也设有隔热部。

第三种方式：该外壳体包括一个主体和两块挡板，所述外壳体的正面是开放的，两侧分别设有一个开放口，所述挡板的形状与开放口相适应，即该外壳体是由一个主体和两块挡板组成的盒状体，除了正面的开口之外，主体的两侧分别设有一个开放口，以供红外发射基材进入(在这种情况下，外壳体的边缘可以设有类似导轨或翻边的结构，同时，红外发射基材上设置相应的结构，通过这些结构使红外发射基材插入外壳体内部，并进行固定)，挡板的形状与开放口相适应，以能够堵住两侧的开放口。挡板的内表面也设有隔热部。

对于外壳体与红外发射基材之间的连接，任何能够实现二者的连接，使二者相对固定的方式均可以采用，例如以下方式：所述红外发射基材的四周边缘是作为固定挂件的工字型边缘，所述外壳体的四周设有翻边结构，所述红外发射基材的固定挂件沿着所述外壳体的翻边结构插入进去并被固定；在插入之后，两个所述挡板分别将所述外壳体的主体两端的开放口堵住，在所述外壳体、红外发射基材的内壁上设置有用于固定所述挡板的结构。

在上述红外辐射器中，隔热部可以是由隔热材料或绝热材料填充于所述外壳体内壁上的空间形成的，绝热部则可以是由绝热材料制成的层状结构，铺设于隔热部相应位置的表面。该隔热部可以是具有一定厚度的隔热层。上述绝热材料可以是任何能够实现隔热的材料，例如申请号为201410558289.9的发明专利申请所记载的绝热材料，将上述专利申请的全文引入这里作为参考，其公开号为CN104402385A。该隔热部优选覆盖所述外壳体的整个内壁；即在外壳体的各个内壁上均设有隔热部，隔热部的厚度可以控制为10-30mm。

在上述红外辐射器中，热源用于提供热量，热量通过红外发射基材辐射出去，实现加热功能(例如室内取暖)。热源可以位于红外发射基材的内侧表面上的适当位置。热源的数量可以根据需要进行选择，一般为1-2个。

上述红外辐射器所采用的热源可以为电热棒、电热管、碳电热膜和碳发热体等中的一种或几种。当热源为电热棒或电热管时，其可以固定于红外发射基材的内侧表面上的相应的卡槽内，当热源为电热膜或碳发热体时，其可以固定于(例如丝网印刷的方式)红外发射基材的内侧表面上。在本实用新型的红外辐射器中，可以根据热源的不同设置不同的配套部件，例如电缆、电线、连接头等。

上述红外辐射器整体为中空腔体结构，红外发射基材与隔热层之间形成有恒温仓，该恒温仓实际上是该红外辐射器的中空腔体结构的中空部分。热源设置于红外发射基材的内侧，当通电发热时，由于导热的不均匀，会出现红外发射基材的中间温度高、两端温度低的情况，为解决这一问题，上述红外辐射器中设置了导热板(可以采用铜等材料制成)，热源发散出的热量中的一部分会直接进入靠近热源的红外发射基材，还有一部分会由导热板传导到两端距离热源较远的位置，从而使红外发射基材中的热量能够实现均匀分布，还有一部分热量会透过导热板进入恒温仓并在恒温仓内反复进行反射，达到热量的均衡分布，从而提高红外发射基材中热量的均匀度，也能够有效地提高辐射效率。上述导热板优选覆盖红外发射基材的内壁，这是指红外辐射基材整个内壁相应的区域都有对应的导热板，但是导热板并不需要与红外辐射基材的内壁接触，二者之间可以留有一定的间隙，在导热板与热源之间也会留有一定的间隙(尤其是采用电热膜或碳发热体作为热源时)。

在上述红外辐射器中，绝热部设于所述隔热部面向红外发射基材的一侧的表面，绝热部主要用于隔绝由热源发射出来的热量，避免热量通过外壳体的背部散失。绝热部可以是一层绝热材料制成的绝热层，覆盖在隔热层相应的表面，优选覆盖整个表面。

上述红外辐射器可以有以下具体结构：该红外辐射器包括：外壳体、红外发射基材、碳发热体、绝热层(即层状的绝热部)、隔热层(即层状的隔热部)、导热板；其中，

所述红外发射基材的发射面具有氧化膜和微孔；

所述隔热层位于所述外壳体的内壁上，并覆盖整个内壁；

所述红外发射基材与所述隔热层之间形成有所述恒温仓，所述恒温仓为该红外辐射器的中空部分；

所述碳发热体的数量为两个以上，分别固定在所述红外发射基材的内壁上；

所述绝热部设于所述隔热部面向所述红外发射基材的一侧的表面，并覆盖整个所述表面；

所述导热板设于所述恒温仓内部靠近所述红外发射基材一侧，并位于所述碳发热体的外侧，并覆盖所述红外发射基材的内壁。

在上述红外辐射器中，红外辐射基材是采用红外辐射材料或者远红外辐射材料制成的。

在上述红外发射基材中，优选地，该红外发射基材为管状(可称为辐射管)、片状(可称为辐射片)或板状(可称为辐射板)。其中，辐射管可制作成圆形、六棱形等任意形状的管状。采用该辐射管可以配合锆英砂和电阻丝，用传统材料和工艺制作成红外波辐射管。

在本实用新型的康复理疗仪中，优选地，该康复理疗仪还设有控制系统，用于控制所述连接臂的横向滑动、所述立式升降臂的升降、所述多轴摆动架的摆动以及所述辐射器的工作等。通过控制系统可以控制设备的收缩和舒展、操控多轴摆动架的运动以及辐射器的工作情况(例如理疗康复所需剂量、时间)等。

本实用新型所提供的康复理疗仪还可以包括理疗仪器的常规部件，例如供电部件、显示部件等，这些均可以根据常规方式进行选择。

本实用新型的康复理疗仪是利用振频波辐渗透，低频音乐干预对理疗康复的特点和对亚健康，精神障碍，睡眠失调，颈腰间疾病，胸腹腔脏器疾病，关节疾病进行康复理疗时部位的舒服和安全性设计的。

本实用新型的康复理疗仪通过操控设备运动系统让多轴摆动架做多轴运动而不需要人和床体做任何运动。这个设计的特点是设备灵活，性能安全可靠，一体化的设备操作简单。设备运输移动时只需要操控设备完成自我机械收缩和固定，不需要做任何拆解，落地后只需操作设备完成自我舒展和脚轮固定即可使用，不需要繁琐的安装过程。该康复理疗仪体积匀称结构科学，移动、运输方便，使用时设备不受四至的环境影响和约束，设备占用地面面积小，使用成本低廉，并且，设计风格属简约型又不失豪华大气的风范。

附图说明

图1为实施例1的康复理疗仪的主视图。

图2为实施例1的康复理疗仪的左视图。

图3为实施例1的康复理疗仪的右视图。

图4为实施例1的康复理疗仪的后视图。

图5为实施例1的康复理疗仪的俯视图。

图6为实施例1的康复理疗仪的立体图。

图7为实施例1中的红外辐射器的侧视图。

图8为实施例1中的红外辐射器的拆分示意图。

图9为实施例2中的红外辐射器的侧视图。

图10为实施例3中的红外辐射器的侧视图。

主要附图标号说明：

外壳体1、红外发射基材2、加热棒3、绝热层4、隔热层5、导热板6、恒温仓7、固定挂件8、碳发热体9、主体10、挡板11、床体21、连接臂22、立式升降臂23、多轴摆动架24、横向滑动导轨25

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现对本实用新型的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本实用新型的实施范围的限定。

实施例1

本实施例提供了一种康复理疗仪，其结构如图1-图6所示。该康复理疗仪包括床体21、连接臂22、立式升降臂23、多轴摆动架24、横向滑动组件、红外辐射器、控制系统；其中：

横向滑动组件(图中未显示)设于床体21内部；

床体21侧面设有横向滑动导轨25；

连接臂22与横向滑动组件连接并能够沿横向滑动导轨25进行横向滑动；

连接臂22的上部与立式升降臂23连接；

立式升降臂23的顶部与多轴摆动架24连接；

红外辐射器设于多轴摆动架24内，由多轴摆动架24将其完全包覆，仅辐射面裸露，面向床体21；

控制系统分别与横向滑动组件、立式升降臂23、多轴摆动架24、红外辐射器连接，以实现相应的功能控制。

上述红外辐射基材的结构如图7-图8所示。图7为该红外辐射器的侧视图，图8为该红外辐射器的外壳体的拆分示意图。

该红外辐射器包括外壳体1、红外发射基材2、加热棒3、绝热层4、隔热层5、导热板6；其中，

红外发射基材2是由红外辐射材料制成的，其厚度为4mm，宽度为160mm，表面具有激光烧蚀形成的氧化膜，表面的粗糙度为30％；

加热棒3设于红外发射基材2内壁上的卡槽内，从红外发射基材2的内壁表面到加热棒3的最高点的距离为8mm；

隔热层5设于外壳体1的内壁上，覆盖外壳体1的整个内壁，其厚度为20mm；

红外发射基材2与隔热层5之间具有一定的空间，构成恒温仓7；

绝热层4设于面向红外发射基材2的那部分隔热层5的表面，覆盖整个表面，以使整个红外发射基材2具有相对的绝热层4；

导热板6设于红外发射基材2内壁附近，其面积能够覆盖整个红外发射基材2的内壁，并且，覆盖加热棒3，以便将加热棒3发出的热量收集并传导至两端并将热量传递到红外发射基材2的两端，实现热量在红外发射基材2内部的均匀分布；

外壳体1包括一个主体10和两块挡板11，外壳体1的正面是开放的，两侧分别设有一个开放口，挡板11的形状与开放口相适应，挡板11的内表面也设有隔热层5；

红外发射基材2的四周边缘是工字型边缘作为固定挂件8，外壳体1的四周设有翻边结构，红外发射基材2的固定挂件8可以沿着外壳体1的翻边结构插入进去并被固定；在插入之后，两个挡板11分别将外壳体1的主体两端的开放口堵住；导热板6的两端也插入固定挂件8之中进行固定；在外壳体1、红外发射基材2的内壁上可以设置相应的结构，以便于挡板的固定。

本实施例的康复理疗仪的使用方式如下：患者卧在床体21的床面上时，操作人员可根据患病部位，通过控制系统控制立式升降臂23上升或下降，从而带动多轴摆动架24进行上升或下降，并且可以进一步根据需要控制多轴摆动架24进行多角度的运动或旋转调整，将多轴摆动架24(红外辐射器)对准相应部位进行康复理疗，并根据需要控制红外辐射器的照射剂量。

实施例2

本实施例提供了一种康复理疗仪，其所采用的红外辐射器为双加热棒红外辐射器，其结构如图9所示。

在该红外辐射器中，导热板6分为两部分，分别覆盖一根加热棒3。相应的，在红外发射基材2的内壁中间处设有用于固定导热板6的卡槽，而且各部分的尺寸也可以相应的增加。该红外辐射器的其余结构与实施例1的红外辐射器相同，该康复理疗仪的其余结构与实施例1的康复理疗仪相同。

实施例3

本实施例提供了一种康复理疗仪，其所采用的红外辐射器的结构如图10所示，图10为该红外辐射器的侧视图。该红外辐射器包括外壳体1、红外发射基材2、碳发热体9、绝热层4、隔热层5、导热板6；其中，

红外发射基材2是由红外辐射材料制成的，其表面具有阳极氧化形成的氧化膜，表面的粗糙度为30％；

隔热层5位于外壳体1内壁上，其中，外壳体1背部的隔热层5的厚度d为30mm，外壳体1上、下两个侧面的隔热层5的厚度e为20mm；

碳发热体9位于红外发射基材2的内壁上；六个碳发热体9沿着红外发射基材2的内壁均匀分布，其厚度a为1mm；

导热板6设于红外发射基材2内壁附近，其面积能够覆盖整个红外发射基材2的内壁，并且，覆盖所有的碳发热体9，以便将加热棒3发出的热量收集并传导至两端并将热量传递到红外发射基材2的两端，实现热量在红外发射基材2内部的均匀分布；该导热板6的厚度c为1mm，导热板6与碳发热体9之间的间隙b为1mm；

该康复理疗仪的其余结构与实施例1的康复理疗仪相同。

Claims

1.一种康复理疗仪，其特征在于，该康复理疗仪包括床体、连接臂、立式升降臂、多轴摆动架、横向滑动组件、辐射器；其中：

所述横向滑动组件设于所述床体内部；

所述床体侧面设有横向滑动导轨；

所述连接臂的上部与所述立式升降臂连接；

所述立式升降臂的顶部与所述多轴摆动架连接；

所述辐射器设于所述多轴摆动架内。

2.根据权利要求1所述的康复理疗仪，其特征在于，所述连接臂的内部设有能够容纳所述立式升降臂的空腔。

3.根据权利要求1所述的康复理疗仪，其特征在于，所述多轴摆动架为能够进行多轴多向运动的摆动架。

4.根据权利要求1所述的康复理疗仪，其特征在于，所述辐射器为红外辐射器。

5.根据权利要求4所述的康复理疗仪，其特征在于，所述红外辐射器包括红外发射基材、热源、导热板、绝热部、恒温仓、隔热部、外壳体；其中，

所述隔热部设于所述外壳体的内壁上，覆盖所述外壳体与恒温仓之间的整个内壁；

所述红外发射基材与所述隔热部之间形成所述恒温仓，所述恒温仓为所述红外辐射器内部的中空部分；

所述热源固定于所述红外发射基材的内壁上；

所述绝热部设于恒温仓内部，其位于所述隔热部的表面，该表面面向所述红外发射基材镶有红外辐射材料的一侧；

所述导热板设于所述恒温仓内部靠近红外发射基材一侧，覆盖所述红外发射基材的内壁。

6.根据权利要求5所述的康复理疗仪，其特征在于，所述外壳体包括一个主体和两块挡板，所述外壳体的正面是开放的，两侧分别设有一个开放口，所述挡板的形状与开放口相适应，所述挡板的内表面也设有隔热部。

7.根据权利要求6所述的康复理疗仪，其特征在于，所述红外发射基材的四周边缘是作为固定挂件的工字型边缘，所述外壳体的四周设有翻边结构，所述红外发射基材的固定挂件能够沿着所述外壳体的翻边结构插入进去并被固定；在插入之后，两个所述挡板能够分别将所述外壳体的主体两端的开放口堵住，在所述外壳体、红外发射基材的内壁上设置有用于固定所述挡板的结构。

8.根据权利要求5所述的康复理疗仪，其特征在于，所述热源位于所述红外发射基材的内侧表面上；

所述热源为电热棒、电热管、电热膜和碳发热体中的一种；

当所述热源为电热棒或电热管时，其固定于所述红外发射基材的内侧表面上的卡槽内，当所述热源为电热膜或碳发热体时，其固定于所述红外发射基材的内侧表面上。

9.根据权利要求5所述的康复理疗仪，其特征在于，所述红外辐射器包括：外壳体、红外发射基材、碳发热体、绝热层、隔热层、导热板；其中，

所述红外发射基材的发射面具有氧化膜和微孔；

所述隔热层位于所述外壳体的内壁上，并覆盖整个内壁；

所述红外发射基材与所述隔热层之间形成有所述恒温仓，所述恒温仓为该红外辐射器内部的中空部分；

10.根据权利要求1所述的康复理疗仪，其特征在于，该康复理疗仪还设有控制系统，用于控制所述连接臂的横向滑动、所述立式升降臂的升降、所述多轴摆动架的摆动以及所述辐射器的工作。