CN213641948U - 康复训练助行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种康复训练助行装置，属于康复训练技术领域，包括安装组件、升降机构和锁止组件。安装架固定于支撑架，移动柱设有两个且分别固定于支撑架底端，固定柱设于移动柱内，底板固定于固定柱，自锁万向轮固定于底板，转轴键连接于第一锥齿轮，且转轴转动于支撑架内，第二锥齿轮啮合于第一锥齿轮，丝杆的一端键连接于第二锥齿轮，且丝杆设于移动柱内，固定柱的一端传动于丝杆，弹性件的一端固定于安装架，弹性件的另一端固定于伸缩柱，伸缩柱卡接于转轴，并能滑动于转轴，锁止柱固定于伸缩柱，伸缩柱插接于安装架。该装置可以由康复患者自己进行助行装置高度的调节，进而可以使得患者在最舒适的状态下进行康复训练。

Description

康复训练助行装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练技术领域，具体而言，涉及一种康复训练助行装置。

背景技术

目前因意外伤及肢体的人群众多，患者康复后如果不进行康复训练，将会使行走能力逐渐退化，而助行器是这些人群的主要康复训练器械。助行器是辅助一些因疾病、骨折、车祸失去单独行走能力的人进行康复训练的器械。常见的助行器分为无轮、两轮和四轮助行器，不同的助行器能够方便不同类型的病患使用。

现有的助行装置大多数得需要护理人员先根据康复人员的身高进行大致的高低调节，然后将康复人员扶到助行装置上，然后才进一步的进行准确的调节，进而会使得护理人员的工作量较大，而且护理人员调节的高低大小有可能会和康复人员实际情况有些误差，从而会影响康复人员在进行康复训练的最佳效果。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种康复训练助行装置，旨在改善助行装置调节的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种康复训练助行装置，包括安装组件、升降机构和锁止组件。

所述安装组件包括支撑架、安装架、移动柱、固定柱、底板和自锁万向轮，所述安装架固定连接于所述支撑架的一侧，所述移动柱设置有两个且分别固定连接于所述支撑架底端，所述固定柱设置于所述移动柱内，所述底板固定连接于所述固定柱远离所述移动柱的一端，所述自锁万向轮固定连接于所述底板。

所述升降机构包括转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和丝杆，所述转轴键连接于所述第一锥齿轮，且所述转轴转动连接于所述支撑架内，所述第二锥齿轮啮合传动于所述第一锥齿轮，所述丝杆的一端键连接于所述第二锥齿轮，且丝杆设置于所述移动柱内，所述固定柱靠近所述移动柱的一端传动连接于所述丝杆远离所述第二锥齿轮的一端。

所述锁止组件包括弹性件、伸缩柱和锁止柱，所述弹性件的一端固定连接于所述安装架，所述弹性件的另一端固定连接于所述伸缩柱，所述伸缩柱卡接于所述转轴，并能滑动于所述转轴，所述锁止柱固定连接于所述伸缩柱，所述伸缩柱插接于所述安装架。

在本实用新型的一种实施例中，还包括握杆组件，所述握杆组件包括固定块、移动块和握杆，所述固定块固定连接于所述安装架，所述移动块设置有两个，且两个所述移动块均滑动连接于所述固定块，所述握杆固定连接于诉述移动块。

在本实用新型的一种实施例中，还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括螺纹杆和旋转块，所述旋转块固定连接于所述螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端传动连接于诉述移动块，所述固定块开设有螺纹孔，所述螺纹杆可拆卸安装于所述螺纹孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定块开设有滑槽，所述移动块能够容置于所述滑槽，并能够沿所述滑槽滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述转轴的一端固定连接有卡条，所述伸缩柱内开设有卡槽，诉述卡条卡接于所述卡槽，并能沿所述卡槽滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述转轴靠近伸缩柱的一端固定连接有手轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述锁止柱设置有多个且沿所述伸缩柱的周向均匀分布。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定柱靠近移动柱的一端固定连接有第一限位块。

在本实用新型的一种实施例中，所述丝杆靠近固定柱的一端固定连接有第二限位块。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹性件可以是螺旋弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种康复训练助行装置，使用时，康复人员先支撑在支撑架上，然后康复人员将伸缩柱拉出，进而锁止柱与安装架分离，然后康复患者转动转轴，进而第一锥齿轮随着转轴转动，进而第二锥齿轮也开始转动，进而丝杆随着第二锥齿轮也开始转动，进而丝杆在在固定柱上上下移动，进而移动柱随着丝杆和固定柱传动的作用，使得移动柱可以在固定柱上上下移动，进而可以调节助行装置的高度，然后调节到最合适的位置后，然后伸缩柱受到弹性件的作用，将锁止柱插进安装架内，从而实现锁定，进而患者可以在自锁万向轮的移动基础上，进行行走康复训练；

该装置可以由康复患者自己进行助行装置高度的调节，进而可以使得患者在最舒适的状态下进行康复训练，进而可以加快康复的时间，使得患者更早的行走自如。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的整体装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的整体剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的升降机构剖面示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的锁止组件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的握杆组件和锁紧组件结构示意图。

图中：100-安装组件；110-支撑架；120-安装架；130-移动柱；140-固定柱；141-第一限位块；150-底板；160-自锁万向轮；200-升降机构；210-转轴；211-卡条；212-手轮；220-第一锥齿轮；230-第二锥齿轮；240-丝杆；241-第二限位块；300-锁止组件；310-弹性件；320-伸缩柱；321-卡槽；330-锁止柱；400-握杆组件；410-固定块；411-螺纹孔；412-滑槽；420-移动块；430-握杆；500-锁紧组件；510-螺纹杆；520-旋转块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种康复训练助行装置，包括安装组件100、升降机构200和锁止组件300。

其中，请参阅图1，升降机构200和锁止组件300安装在安装组件100上，升降机构200主要用于调节助行装置的高度，锁止组件300主要在调节好助行装置后进行固定的作用，安装组件100主要用于安装与固定。

请参阅图2，安装组件100包括支撑架110、安装架120、移动柱130、固定柱140、底板150和自锁万向轮160，安装架120通过螺栓固定连接于支撑架110的一侧，移动柱130设置有两个且分别通过焊接固定连接于支撑架110底端，固定柱140设置于移动柱130内，底板150通过螺栓固定连接于固定柱140远离移动柱130的一端，自锁万向轮160通过螺栓固定连接于底板150，固定柱140靠近移动柱130的一端固定连接有第一限位块141，避免固定柱140从移动柱130中脱落，发生危险。

请参阅图2和图3，升降机构200包括转轴210、第一锥齿轮220、第二锥齿轮230和丝杆240，转轴210键连接于第一锥齿轮220，且转轴210转动连接于支撑架110内，第二锥齿轮230啮合传动于第一锥齿轮220，丝杆240的一端键连接于第二锥齿轮230，且丝杆240设置于移动柱130内，固定柱140靠近移动柱130的一端传动连接于丝杆240远离第二锥齿轮230的一端，丝杆240靠近通过螺栓固定柱140的一端固定连接有第二限位块241，避免丝杆240从固定柱140中脱落，发生危险。

请参阅图4，锁止组件300包括弹性件310、伸缩柱320和锁止柱330，弹性件310的一端固定连接于安装架120，弹性件310可以是螺旋弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种，多种选用。弹性件310的另一端固定连接于伸缩柱320，伸缩柱320卡接于转轴210，并能滑动于转轴210，锁止柱330固定连接于伸缩柱320，锁止柱330设置有多个且沿伸缩柱320的周向均匀分布，进行锁止的固定，避免发生助行装置自动降低的危险。伸缩柱320插接于安装架120，转轴210的一端固定连接有卡条211，伸缩柱320内开设有卡槽321，诉述卡条211卡接于卡槽321，并能沿卡槽321滑动，可以在弹性件310的作用下进行锁止的调节，增加安全性，转轴210靠近伸缩柱320的一端固定连接有手轮212，方便患者进行调节。

请参阅图5，还包括握杆组件400，握杆组件400包括固定块410、移动块420和握杆430，固定块410固定连接于安装架120，移动块420设置有两个，且两个移动块420均滑动连接于固定块410，握杆430固定连接于诉述移动块420，固定块410开设有滑槽412，移动块420能够容置于滑槽412，并能够沿滑槽412滑动，增加握杆430的滑动效果，方便患者进行调节。

请参阅图5，还包括锁紧组件500，锁紧组件500包括螺纹杆510和旋转块520，旋转块520固定连接于螺纹杆510的一端，螺纹杆510的另一端传动连接于诉述移动块420，固定块410开设有螺纹孔411，螺纹杆510可拆卸安装于螺纹孔411。

具体的，该康复训练助行装置的工作原理：使用时，康复人员先支撑在支撑架110上，然后康复人员将伸缩柱320拉出，进而锁止柱330与安装架120分离，然后康复患者转动转轴210，进而第一锥齿轮220随着转轴210转动，进而第二锥齿轮230也开始转动，进而丝杆240随着第二锥齿轮230也开始转动，进而丝杆240在在固定柱140上上下移动，进而移动柱130随着丝杆240和固定柱140传动的作用，使得移动柱130可以在固定柱140上上下移动，进而可以调节助行装置的高度，然后调节到最合适的位置，然后伸缩柱320受到弹性件310的作用，将锁止柱330插进安装架120内，从而实现锁定，进而患者可以在自锁万向轮160的移动基础上，进行行走康复训练；

为了方便支撑和移动，移动握杆430，进而移动块420可以在固定块410中移动，使得握杆430可以调节在合适的位置，进而可以使得患者双手握着握杆430进行支撑和移动，通过旋转旋转块520，进而螺纹杆510也开始转，进而将螺纹杆510固定在螺纹孔411中，实现将握杆430的固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种康复训练助行装置，其特征在于，包括

安装组件(100)，所述安装组件(100)包括支撑架(110)、安装架(120)、移动柱(130)、固定柱(140)、底板(150)和自锁万向轮(160)，所述安装架(120)固定连接于所述支撑架(110)的一侧，所述移动柱(130)设置有两个且分别固定连接于所述支撑架(110)底端，所述固定柱(140)设置于所述移动柱(130)内，所述底板(150)固定连接于所述固定柱(140)远离所述移动柱(130)的一端，所述自锁万向轮(160)固定连接于所述底板(150)；

升降机构(200)，所述升降机构(200)包括转轴(210)、第一锥齿轮(220)、第二锥齿轮(230)和丝杆(240)，所述转轴(210)键连接于所述第一锥齿轮(220)，且所述转轴(210)转动连接于所述支撑架(110)内，所述第二锥齿轮(230)啮合传动于所述第一锥齿轮(220)，所述丝杆(240)的一端键连接于所述第二锥齿轮(230)，且丝杆(240)设置于所述移动柱(130)内，所述固定柱(140)靠近所述移动柱(130)的一端传动连接于所述丝杆(240)远离所述第二锥齿轮(230)的一端；

锁止组件(300)，所述锁止组件(300)包括弹性件(310)、伸缩柱(320)和锁止柱(330)，所述弹性件(310)的一端固定连接于所述安装架(120)，所述弹性件(310)的另一端固定连接于所述伸缩柱(320)，所述伸缩柱(320)卡接于所述转轴(210)，并能滑动于所述转轴(210)，所述锁止柱(330)固定连接于所述伸缩柱(320)，所述伸缩柱(320)插接于所述安装架(120)。

2.根据权利要求1所述的一种康复训练助行装置，其特征在于，还包括握杆组件(400)，所述握杆组件(400)包括固定块(410)、移动块(420)和握杆(430)，所述固定块(410)固定连接于所述安装架(120)，所述移动块(420)设置有两个，且两个所述移动块(420)均滑动连接于所述固定块(410)，所述握杆(430)固定连接于所述移动块(420)。

3.根据权利要求2所述的一种康复训练助行装置，其特征在于，还包括锁紧组件(500)，所述锁紧组件(500)包括螺纹杆(510)和旋转块(520)，所述旋转块(520)固定连接于所述螺纹杆(510)的一端，所述螺纹杆(510)的另一端传动连接于所述移动块(420)，所述固定块(410)开设有螺纹孔(411)，所述螺纹杆(510)可拆卸安装于所述螺纹孔(411)。

4.根据权利要求2所述的一种康复训练助行装置，其特征在于，所述固定块(410)开设有滑槽(412)，所述移动块(420)能够容置于所述滑槽(412)，并能够沿所述滑槽(412)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种康复训练助行装置，其特征在于，所述转轴(210)的一端固定连接有卡条(211)，所述伸缩柱(320)内开设有卡槽(321)，所述卡条(211)卡接于所述卡槽(321)，并能沿所述卡槽(321)滑动。

6.根据权利要求5所述的一种康复训练助行装置，其特征在于，所述转轴(210)靠近伸缩柱(320)的一端固定连接有手轮(212)。

7.根据权利要求1所述的一种康复训练助行装置，其特征在于，所述锁止柱(330)设置有多个且沿所述伸缩柱(320)的周向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种康复训练助行装置，其特征在于，所述固定柱(140)靠近移动柱(130)的一端固定连接有第一限位块(141)。

9.根据权利要求1所述的一种康复训练助行装置，其特征在于，所述丝杆(240)靠近固定柱(140)的一端固定连接有第二限位块(241)。

10.根据权利要求1所述的一种康复训练助行装置，其特征在于，所述弹性件(310)可以是螺旋弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种。

Images