CN213638897U - 一种麦冬挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种麦冬挖掘机，包括机架、挖送系统、横向输送系统、机械动力传递系统、液压动力传递系统、悬吊系统和挖深过度防止系统；机架悬挂在拖拉机上，挖送系统通过悬吊系统悬挂在机架的前下部，横向输送系统、机械动力传递系统和液压动力传递系统均安装在机架上，挖深过度防止系统铰接在挖送系统的前底部，机械动力传递系统连接挖送系统，液压动力传递系统连接横向输送系统。麦冬挖掘机采用高频率低振幅挖掘、根底部扒送抖土、侧边堆放方式实现麦冬挖掘、泥土分离堆积铺放，具有麦冬根块损伤小、泥土分离彻底、效率高等优点；同时利用拖拉机提供动力，具有操作方便、灵活、工作可靠、效率高等显著效果。

Description

一种麦冬挖掘机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种麦冬挖掘机。

背景技术

麦冬，中药材名。本品为百合科植物麦冬(沿阶草)的干燥块根。功能主治为：养阴生津，润肺止咳：用于肺胃阴虚之津少口渴、干咳咯血；心阴不足之心悸易惊及热病后期热伤津液等证。配沙参、川贝可治肺阴虚干咳。

我国是麦冬原产地，也是主产国，在麦冬收获中，挖掘是重要环节，对成品麦冬品质有较大影响，目前主要靠人工挖掘，劳动强度大，效率低，人工成本高。随着农村劳动力转移，麦冬收获时节，劳动力馈乏的问题较为突出。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种麦冬挖掘机，采用高频率低振幅挖掘、根底部扒送抖土、侧边堆放方式实现麦冬挖掘、泥土分离堆积铺放，具有麦冬根块损伤小、泥土分离彻底、效率高等优点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种麦冬挖掘机，包括机架、挖送系统、横向输送系统、机械动力传递系统、液压动力传递系统、悬吊系统和挖深过度防止系统；

所述机架悬挂在拖拉机上，所述挖送系统通过悬吊系统悬挂在机架的前下部，所述横向输送系统、机械动力传递系统和液压动力传递系统均安装在机架上，所述挖深过度防止系统铰接在挖送系统的前底部，所述机械动力传递系统连接所述挖送系统，所述液压动力传递系统连接所述横向输送系统。

进一步的是，所述挖送系统包括挖掘架、挖掘铲、导向栅条、多个扒送滚、尾筛和驱动座；

所述挖掘铲、导向栅条、多个扒送滚、尾筛向后依次倾斜向上安装在所述挖掘架上，所述驱动座固定安装在所述挖掘架尾端。

进一步的是，所述横向输送系统包括横向输送架、横向输送链轮、主动轴、从动轴、套筒滚子链、若干输送杆、托链轮和调节螺杆；

所述主动轴和从动轴分别位于所述横向输送架左右两端，且其上前后两端均安装有所述横向输送链轮；所述若干输送杆安装在两套筒滚子链间构成输送带，所述输送带套装在左右的横向输送链轮上；所述托链轮位于套筒滚子链下方并与之啮合，所述调节螺杆安装在所述从动轴上。

进一步的是，所述机械动力传递系统包括传动箱，以及传动箱分别连接的扒送动力传递组件和振动动力传递组件。

进一步的是，所述扒送动力传递组件包括依次连接的主动皮带轮、从动皮带轮、传动轴、扒送主动链轮、中间链轮和扒送驱动链轮，所述主动皮带轮安装在传动箱的右侧动力输出轴上，所述扒送驱动链轮安装在扒送滚的轴上。

进一步的是，所述振动动力传递组件包括偏心盘和驱动杆，所述偏心盘安装在所述传动箱的左侧动力输出轴上，所述驱动杆一端连接所述偏心盘，另一端连接所述驱动座。

进一步的是，所述液压动力传递系统包括液压马达、液压主动链轮和液压从动链轮，所述液压主动链轮安装在所述液压马达的动力输出轴上，所述液压从动链轮安装在所述主动轴上，所述液压主动链轮和液压从动链轮间通过链条连接。

进一步的是，所述悬吊系统包括前连杆、后右连杆和后左连杆。

进一步的是，所述机架后端上部设有第一悬挂点，后端中下部左右两端设有第二悬挂点和第三悬挂点。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的麦冬挖掘机，采用高频率低振幅挖掘、根底部扒送抖土、侧边堆放方式实现麦冬挖掘、泥土分离堆积铺放，具有麦冬根块损伤小、泥土分离彻底、效率高等优点；同时拖拉机动力输出轴为振动、扒送提供动力，拖拉机的外接液压输出为横向输送提供动力，驾驶员在拖拉机上可完成挖掘机全部操作，具有操作方便、灵活、工作可靠、效率高等显著效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中的B-B视图；

图3为图2中的A-A视图；

图中：1、机架；11、第一悬挂点；12、第二悬挂点；13、第三悬挂点；2、挖送系统；21、挖掘架；22、挖掘铲；23、导向栅条；24、扒送滚；25、尾筛；26、驱动座；3、横向输送系统；31、横向输送架；32、横向输送链轮；33、主动轴；34、从动轴；35、套筒滚子链；36、输送杆；37、托链轮；38、调节螺杆；4、机械动力传递系统；41、传动箱；42、扒送动力传递组件；421、主动皮带轮；422、从动皮带轮；423、传动轴；424、扒送主动链轮；425、中间链轮；426、扒送驱动链轮；43、振动动力传递组件；431、偏心盘；432、驱动杆；5、液压动力传递系统；51、液压马达；52、液压主动链轮；53、液压从动链轮；6、悬吊系统；61、前连杆；62、后右连杆；63、后左连杆；7、挖深过度防止系统。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种麦冬挖掘机，如图1-3所示，包括机架1、挖送系统2、横向输送系统3、机械动力传递系统4、液压动力传递系统5、悬吊系统6和挖深过度防止系统7；机架1悬挂在拖拉机上，挖送系统2通过悬吊系统6悬挂在机架1的前下部，横向输送系统3、机械动力传递系统4和液压动力传递系统5均安装在机架1上，挖深过度防止系统7铰接在挖送系统2的前底部，机械动力传递系统4连接挖送系统2，液压动力传递系统5连接横向输送系统3。

本实施例中，机架1为挖掘机的支撑架，挖送系统2用于挖掘和输送麦冬，横向输送系统3用于将挖掘后的麦冬横向输送到一侧，机械动力传递系统4用于带动挖送系统2挖送运动，液压动力传递系统5用于带动横向输送系统3横向运动，悬吊系统6用于悬挂挖送系统2，挖深过度防止系统7用于防止挖深过度。

作为本实施例的优化方案，如图2和3所示，挖送系统2包括挖掘架21、挖掘铲22、导向栅条23、多个扒送滚24、尾筛25和驱动座26；挖掘铲22、导向栅条23、多个扒送滚24、尾筛25向后依次倾斜向上安装在挖掘架21上，驱动座26固定安装在挖掘架21尾端。

挖掘架21为挖送系统2的支架；挖掘铲22用于挖掘泥土中的麦冬；导向栅条23用于导向，向上输送挖掘后的麦冬与泥土；多个扒送滚24一方面使挖起的麦冬及泥土向后运动，另一方面扒动使泥土与麦冬分离；尾筛25用于筛除泥土；驱动座26用于驱动使挖送系统2振动。

作为本实施例的优化方案，如图1所示，横向输送系统3包括横向输送架31、横向输送链轮32、主动轴33、从动轴34、带K型附件的套筒滚子链35、若干输送杆36、托链轮37和调节螺杆38；主动轴33和从动轴34分别位于横向输送架31左右两端，且其上前后两端均安装有横向输送链轮32；若干输送杆36安装在两套筒滚子链35间构成输送带，输送带套装在左右的横向输送链轮32上；托链轮37位于套筒滚子链35下方并与之啮合，调节螺杆38安装在从动轴34上。

主动轴33转动，主动轴33通过套筒滚子链35带动从动轴34转动，进而带动套筒滚子链35间的输送杆36运动，横向输送输送杆36上的麦冬，托链轮37用于托住套筒滚子链35，调节螺杆38用于调节从动轴34。

作为本实施例的优化方案，如图1和3所示，机械动力传递系统4包括T型传动箱41，以及传动箱41分别连接的扒送动力传递组件42和振动动力传递组件43。传动箱41连接拖拉机的动力，将拖拉机动力输出的纵向旋转运动转换成横向旋转运动，一方面通过扒送动力传递组件42使扒送滚24转动，另一方面通过振动动力传递组件43带动驱动座26振动，进而带动挖送系统2振动。

作为本实施例的优化方案，如图1和3所示，扒送动力传递组件42包括依次连接的主动皮带轮421、从动皮带轮422、传动轴423、扒送主动链轮424、中间链轮425和扒送驱动链轮426，主动皮带轮421安装在传动箱41的右侧动力输出轴上，扒送驱动链轮426安装在扒送滚24的轴上，带动扒送滚24转动，扒送滚24一方面使挖起的麦冬及泥土向后运动，另一方面扒动使泥土与麦冬分离。

作为本实施例的优化方案，如图1和3所示，振动动力传递组件43包括偏心盘431和驱动杆432，偏心盘431安装在传动箱41的左侧动力输出轴上，驱动杆432一端连接偏心盘431，另一端连接驱动座26，带动驱动座26振动，进而带动挖送系统2作前后上下的二次元运动，实现振动挖掘和泥土分离。

作为本实施例的优化方案，如图1所示，液压动力传递系统5包括液压马达51、液压主动链轮52和液压从动链轮53，液压主动链轮52安装在液压马达51的动力输出轴上，液压从动链轮53安装在主动轴33上，液压主动链轮52和液压从动链轮53间通过链条连接。通过液压主动链轮52、液压从动链轮53使横向输送系统3的主动轴33旋转，带动输送杆36横向移动，变换液压马达51的旋向可更换输送杆36移动方向，以实现左侧堆放或右侧堆放。

作为本实施例的优化方案，如图1所示，悬吊系统6包括前连杆61、后右连杆62和后左连杆63，使挖送系统2悬挂在机架1的前下部。

作为本实施例的优化方案，如图1和2所示，机架1后端上部设有第一悬挂点11，后端中下部左右两端设有第二悬挂点12和第三悬挂点13。通过三个悬挂点，将机架1三点悬挂在拖拉机上，操控拖拉机液压悬挂升降系统可调节离地高度，拖拉机动力输出轴为振动、扒送提供动力，拖拉机的外接液压输出为横向输送提供动力，驾驶员在拖拉机上可完成挖掘机全部操作，具有操作方便、灵活、工作可靠、效率高等显著效果。

本实施例的挖深过度防止系统7为常规的挖深过度防止装置，比如铧式犁的犁托等，当挖掘过深达到土壤耕底层时，挖深过度防止系统7会产生较大的阻力，避免挖向更深土层。

为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

在安装挖掘机时，通过挖掘机上的三个悬挂点与拖拉机挂接，并联接拖拉机机械、液压动力输出，调节好离地高度即可进行挖掘作业。

在挖掘作业时，拖拉机的动力输出轴带动传动箱41运动，传动箱41将拖拉机动力输出的纵向旋转运动转换成横向旋转运动，旋转运动一方面经主动皮带轮421、从动皮带轮422、传动轴423、扒送主动链轮424、中间链轮425和扒送驱动链轮426，带动扒送滚24转动，使挖起的麦冬及泥土向后运动，并使泥土与麦冬分离；旋转运动另一方面经偏心盘431和驱动杆432，带动驱动座26振动，进而带动挖送系统2作前后上下的二次元运动，实现振动挖掘和泥土分离。

同时，拖拉机的液压油进入液压马达51，液压马达51转动，经液压主动链轮52、液压从动链轮53使横向输送系统3的主动轴33旋转，带动输送杆36横向移动。

具体的，拖拉机向前行进，挖掘系统2前端的挖掘铲22深入麦冬苗根底部，连泥土一同铲起，在前进运动的作用下被挤向导向栅条23，到达扒送滚24的喂入侧，顺时针旋转的扒送滚24将麦冬苗整体及泥土向上抛到后端的多个扒送滚24，最后抛到尾筛25上，筛面上麦冬及泥土作二次圆筛分运动，完成泥土彻底分离送到横向输送系统3上的输送杆36上，在输送杆36横向运动作用下，麦冬苗堆放到一侧。

整个挖掘、泥土分离、输送过程无任何机械挤压，麦冬几乎无损伤，能较好地保护麦冬的品质。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种麦冬挖掘机，其特征在于，包括机架(1)、挖送系统(2)、横向输送系统(3)、机械动力传递系统(4)、液压动力传递系统(5)、悬吊系统(6)和挖深过度防止系统(7)；

所述机架(1)悬挂在拖拉机上，所述挖送系统(2)通过悬吊系统(6)悬挂在机架(1)的前下部，所述横向输送系统(3)、机械动力传递系统(4)和液压动力传递系统(5)均安装在机架(1)上，所述挖深过度防止系统(7)铰接在挖送系统(2)的前底部，所述机械动力传递系统(4)连接所述挖送系统(2)，所述液压动力传递系统(5)连接所述横向输送系统(3)。

2.如权利要求1所述的麦冬挖掘机，其特征在于，所述挖送系统(2)包括挖掘架(21)、挖掘铲(22)、导向栅条(23)、多个扒送滚(24)、尾筛(25)和驱动座(26)；

所述挖掘铲(22)、导向栅条(23)、多个扒送滚(24)、尾筛(25)向后依次倾斜向上安装在所述挖掘架(21)上，所述驱动座(26)固定安装在所述挖掘架(21)尾端。

3.如权利要求1所述的麦冬挖掘机，其特征在于，所述横向输送系统(3)包括横向输送架(31)、横向输送链轮(32)、主动轴(33)、从动轴(34)、套筒滚子链(35)、若干输送杆(36)、托链轮(37)和调节螺杆(38)；

所述主动轴(33)和从动轴(34)分别位于所述横向输送架(31)左右两端，且其上前后两端均安装有所述横向输送链轮(32)；所述若干输送杆(36)安装在两套筒滚子链(35)间构成输送带，所述输送带套装在左右的横向输送链轮(32)上；所述托链轮(37)位于套筒滚子链(35)下方并与之啮合，所述调节螺杆(38)安装在所述从动轴(34)上。

4.如权利要求2所述的麦冬挖掘机，其特征在于，所述机械动力传递系统(4)包括传动箱(41)，以及传动箱(41)分别连接的扒送动力传递组件(42)和振动动力传递组件(43)。

5.如权利要求4所述的麦冬挖掘机，其特征在于，所述扒送动力传递组件(42)包括依次连接的主动皮带轮(421)、从动皮带轮(422)、传动轴(423)、扒送主动链轮(424)、中间链轮(425)和扒送驱动链轮(426)，所述主动皮带轮(421)安装在传动箱(41)的右侧动力输出轴上，所述扒送驱动链轮(426)安装在扒送滚(24)的轴上。

6.如权利要求4所述的麦冬挖掘机，其特征在于，所述振动动力传递组件(43)包括偏心盘(431)和驱动杆(432)，所述偏心盘(431)安装在所述传动箱(41)的左侧动力输出轴上，所述驱动杆(432)一端连接所述偏心盘(431)，另一端连接所述驱动座(26)。

7.如权利要求3所述的麦冬挖掘机，其特征在于，所述液压动力传递系统(5)包括液压马达(51)、液压主动链轮(52)和液压从动链轮(53)，所述液压主动链轮(52)安装在所述液压马达(51)的动力输出轴上，所述液压从动链轮(53)安装在所述主动轴(33)上，所述液压主动链轮(52)和液压从动链轮(53)间通过链条连接。

8.如权利要求1所述的麦冬挖掘机，其特征在于，所述悬吊系统(6)包括前连杆(61)、后右连杆(62)和后左连杆(63)。

9.如权利要求1所述的麦冬挖掘机，其特征在于，所述机架(1)后端上部设有第一悬挂点(11)，后端中下部左右两端设有第二悬挂点(12)和第三悬挂点(13)。

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