CN213634581U - 一种污水管网及化粪池移动巡检终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种污水管网及化粪池移动巡检终端，属于地下管道监测设备技术领域，解决了现有技术中巡检需要人工检查，作业环境较差，所述移动巡检终端包括隔潮外壳，所述隔潮外壳的内部设有检测装置，所述检测装置通过电机伸缩杆与防潮壳的顶部相连，在电池外部靠近检测装置的一段设有红外检测装置；在防潮外壳顶部设有录像装置，在所述录像装置外侧设有隔潮防护壳；本实用新型通过录像装置和检测装置实现了人工操控的移动巡检终端，并可记录并传输所检测到的数据，有效地减少了人工作业和成本。

Description

一种污水管网及化粪池移动巡检终端

技术领域

本实用新型属于地下管网检修设备技术领域，具体属于一种污水管网及化粪池移动巡检终端。

背景技术

污水管网为城市中排水系统的重要一环，包括生活污水和雨水的排放，但是如果长期使用后难免会出现各种各样的故障，包括地下污水管道的堵塞和泄露、污水井盖的损坏等等，化粪池是处理粪便并加以过滤沉淀的设备。其原理是固化物在池底分解，上层的水化物体，进入管道流走，防止了管道堵塞，给固化物体充足的时间水解。化粪池指的是将生活污水分格沉淀，及对污泥进行厌氧消化的小型处理构筑物，在农村多数使用地埋式的化粪池进行排泄物的处理，如果其中沼气浓度过高，易发生爆炸，危害人身安全。

现有技术中，多数使用人工巡检方式进行污水管网和化粪池的检查工作，地下管网的线路复杂，每个检测点的距离较长，管道监测需要一定的时间和人力，并且作业环境恶劣，长时间从事管道与化粪池检测易发健康问题。

实用新型内容

针对现有技术中检测时间较长，方法复杂的问题，本实用新型提供一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其目的在于：简化检测过程，提供准确的检测数据，并按照预定路线进行逐个排查，实现远程检测，完成污水管网及化粪池的巡检任务。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于，包括本体，所述本体内部设有控制系统和蓄电池，所述蓄电池与控制系统连接，所述控制系统连接有摄像头和检测装置，所述检测装置固接在本体内部，所述检测装置通过伸缩装置与所述本体顶部固接，所述摄像头与本体顶部固接，所述本体底部设有伸缩门，所述伸缩门的一侧通过伸缩杆固接有驱动装置，所述本体的底部固设有行走装置。

采用上述方案，通过控制驱动系统来操控本体的移动方向，需要进行污水管网检测时，将一种污水管网及化粪池移动巡检终端放入管道中，通过电脑操控驱动装置进行行走，摄像头将把所拍摄到的画面通过信号传回电脑，并显示在显示屏上，巡检结束后，通过旋转摄像头能够将画面对准后方，并按原路线撤回入口，工作人员再将装置取出。在进行化粪池的检测时，先通过控制系统将小车移动到化粪池的孔盖上方，并放下设置于本体内部的检测装置，能够将所述检测装置通过孔盖伸进化粪池顶部，并进行沼气浓度检测，内部固定设置有的蓄电池能够为本体提供电能。通过人工远程操控的方式，避免了巡检人员需步行到每个巡检点进行检查所花费的时间，并提高了巡检效率和检查精度。

优选的，在所述摄像头外侧设有隔潮层，本体在污水管网进行巡检过程中，由于管道中水气较重，会发生电子器件故障的情况，所以在摄像头外设置防潮层隔绝水气，提高了设备的使用寿命，降低故障率。

优选的，所述本体内部包括红外感应装置，所述驱动装置的上方设置有红外感应装置，所述外红外感应装置与所述控制系统连接，在检测装置需要伸出本体进行检测作业时，检测装置通过红外感应装置时，红外感应装置将对驱动装置发出收缩指令，将伸缩门开启，当检测装置完成检测作业缩回本体、通过红外感应装置时，红外感应装置将对电机发出伸出指令，将收缩们伸出，使本体闭合。

优选的，所述行走装置中设有刹车装置。能够通过控制系统对本体进行刹车操作。

优选的，所述本体底部环绕固设有橡胶材质的防撞装置，在较为狭窄的污水管网中，装置进入容易发生磕碰和划伤，在本体底部环绕固定设置橡胶材质的防撞装置能够避免本体碰到污水管网的管壁从而造成机体损伤。

优选的，所述行走装置包括车轮和电机，所述车轮与所述电机转动连接，所述电机与控制系统电性连接。控制系统通过信号接收器接收来自远端电脑的指令，并对电机进行控制，从而实现对本实用新型前进速度和方向的控制。

优选的，所述控制系统包括信号发射器、信号接收器和处理器，所述处理器分别与所述摄像头、检测装置、伸缩装置和驱动装置电性连接。远端电脑向本体发出的指令通过信号传送至控制系统的信号接收器，并经过处理器处理成数字信号，并发送给摄像头、驱动装置、电机、伸缩装置，完成远程操控。

优选的，所述伸缩装置包括第一液压缸和第一伸缩杆，所述液压缸固设在本体的顶部，所述伸缩杆的一端与所述液压缸固接，伸缩杆的另一端与所述检测装置固接，所述控制系统与所述液压缸连接。当本实用新型到达巡检地点，需要将检测装置通过化粪池排气孔检测沼气浓度时，检测人员通过远端电脑向本实用新型发射电信号，电信号送达控制系统中的信号接收器后进入处理器转译成数据信号，并传输给伸缩装置，伸缩装置中的液压缸将所连接的伸缩杆伸出，完成检测装置的下降。

优选的，所述驱动装置包括第二液压缸和第二伸缩杆，所述第二液压缸固设在驱动装置的一侧，所述第二伸缩杆的一端与所述第二液压缸固接，伸缩杆的另一端与所述伸缩门固接，所述控制系统与所述驱动装置连接。当检测装置接收到来自控制系统的向下伸出指令，经过红外感应装置时，红外感应装置将向控制系统发出数据信号，并由控制系统中的处理器做出判断，并将缩回指令传输给驱动装置，驱动装置中的液压缸将把伸缩杆收回，将伸缩门收纳进本体底部内的空间中，完成本体底部的开启并使检测装置能够伸出本体进行检测工作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过远端计算机控制方式，能够实现人工远程操控，摄像头拍摄到画面后传输到控制系统，由控制系统中的信号接收器接受并通过信号发射器将画面信号传输至远端电脑，巡检人员通过远端电脑的显示画面判断是否需要进行检修，不需要巡检人员进入管道内进行巡检，降低了巡检人员的工作难度和可能发生的危险。

2.本实用新型通过控制系统控制头的转动和本体的移动，本体进入管道后，通过计算机进行本体的控制，并监测摄像头传回的画面，直观地检查管道内是否有破损情况，并收集好数据，进行相应的维修，所述摄像头安装在隔潮层内部，在潮湿的污水管网内能够有效地防止摄像头内进入水气，造成机器故障，降低了本体的故障率，并且由于摄像头安装在隔潮层内，防止了水气蒙在摄像头表面，提高了摄像头传回画面的清晰度，使巡检工作更加高效准确。

3.本实用新型本体内部设有检测装置，在污水管网内时能够实时检测污水管网内的气体浓度，并回传给施工人员，如果管网内的有害气体浓度超过正常范围，施工人员将采取气体放出等措施，减少污水管网燃爆等隐患，本实用新型在对化粪池巡检时，将通过控制系统行走至化粪池检查孔的上方，并通过控制系统伸出检测装置，通过本体底部的伸缩门伸出，进入化粪池的顶部，进行化粪池沼气浓度的检测，并传回计算机，使巡检人员对化粪池沼气浓度有直观的数据进行分析，并及时采取措施，预防化粪池沼气浓度过量而存在的爆炸隐患。

4.本实用新型的蓄电池外部固接红外感应装置，并与驱动装置连接，当检测装置经过红外感应装置时，将对驱动装置发出伸出或收缩或伸出指令，使伸缩门的开关时机更加精确，减少了有害气体进入本体内部的时间，并节约了本体电能的消耗，使本体能够工作更长时间，并提高本体使用寿命。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的一种具体实施方式的侧视角内部结构示意图。

图2是本实用新型的一种具体实施方式的主视角结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1、图2对本实用新型作详细说明。

实施例一：

一种污水管网及化粪池移动巡检终端，包括本体1，所述本体1内部设有控制系统5和蓄电池7，所述蓄电池7与控制系统5连接，所述控制系统5连接有摄像头3和检测装置2，所述检测装置2固接在本体1内部，所述检测装置2通过伸缩装置13与所述本体1顶部固接，所述摄像头3与本体1顶部固接，所述本体1底部设有伸缩门9，所述伸缩门9的一侧通过伸缩杆固接有驱动装置10，所述本体1的底部固设有行走装置11。

所述驱动装置10的上方设置有红外感应装置8，所述外红外感应装置8与所述控制系统连接。

所述行走装置11包括车轮和电机，所述车轮与所述电机转动连接，所述电机与控制系统5电性连接。

所述控制系统包括信号发射器、信号接收器和处理器，所述处理器分别与所述摄像头3、检测装置2、伸缩装置13和驱动装置10连接。

所述伸缩装置13包括第一液压缸和第一伸缩杆，所述液压缸固设在本体的顶部，所述伸缩杆的一端与所述液压缸固接，伸缩杆的另一端与所述检测装置固接，所述控制系统5 与所述液压缸连接。

所述驱动装置10包括第二液压缸和第二伸缩杆，所述第二液压缸固设在驱动装置10 的一侧，所述第二伸缩杆的一端与所述第二液压缸固接，伸缩杆的另一端与所述伸缩门9 固接，所述控制系统5与所述驱动装置10连接。

在上述一种实施例中，在本体内定设置有控制装置5，所述控制装置5与摄像头3和检测装置2连接，所述摄像头3通过控制系统5下达的指令调整拍摄角度，并把管道内的情况反映到计算机屏幕上，施工人员通过计算机所显示的影响判断污水管网内是否存在破损情况，所述摄像头3安装在隔潮层4内部，所述隔潮层4能够有效防止管道内的水气蒙在摄像头3的镜头表面，在提高影像的清晰度的同时，也预防了因摄像头内部进入水气及有害气体而造成的仪器故障，所述本体内部固接有检测装置2，所述检测装置2能够对管道内的气体浓度进行检测，并将数据信号传输至控制系统5，通过控制系统5的处理器将数据信号转译为电信号，并将电信号通过信号发射器传输至远端电脑，施工人员通过计算机显示的气体浓度判断是否进行排气措施，本体完成污水管网巡检任务后，施工人员通过控制系统将所述本体1移动至出口进行回收。在化粪池巡检过程中，工作人员通过远端电脑向本体发射电信号，电信号通过控制系统5中的信号接收器接收，并传输到处理器中转译成数据信号，控制系统5根据数据信号将伸出指令传输给伸缩装置13，使伸缩装置的第一液压缸将伸缩杆伸出，并使检测装置2下降，当检测装置2经过红外感应装置8时，红外感应装置8将向控制系统5发出数据信号，并由控制系统5中的处理器做出判断，并将缩回指令传输给驱动装置10，驱动装置10中的第二液压缸将把第二伸缩杆收回，将伸缩门9收纳进本体底部内的空间中，完成本体底部的开启并使检测装置能够伸出本体1进行检测工作。当检测装置完成检测任务后，工作人员通过远端电脑向控制系统5发送回收的电信号，控制系统5中的信号接收装置收到回收指令的电信号后，将电信号传输给处理器，处理器将电信号转译为数据信号并发送给伸缩装置13，使伸缩装置13中的第一液压缸收回第一伸缩杆，并完成检测装置2的上升，当检测装置2上升至于红外感应装置8时，红外感应装置8 向控制系统5发送电信号信号，并由处理器处理并判断并向驱动装置10发送伸出指令，使驱动装置10的第二液压缸伸出第二收缩杆，将伸缩门9伸出本体底部的收纳空间，完成本体的闭合。控制系统5中的信号接收器接收到检测系统2传输过来的检测数据后，将数据信号转入处理器并转译为电信号，通过信号发射器将电信号传输至远端电脑，工作人员通过远端电脑监测化粪池中的沼气浓度并判断是否需要进行排气处理，化粪池检测工作结束后，工作人员通过远端电脑控制本实用新型回到基站并进行回收。

以下实施例都是在实施例一的基础上优选得到的。

实施例二中，所述行走装置11中设有刹车装置，在行走装置11中设置的刹车片能够将本体固定在化粪池顶端从而进行沼气浓度检测，并使所述本体1不进行移动

实施例三中，所述本体底部环绕固设有橡胶材质的防撞装置6，当所述本体1在管道中移动时，在所述本体1底部环绕固设的橡胶材质的防撞装置6能够有效减少所述本体在管道中造成的划碰损伤，增加使用寿命。本实用新型还包括隔潮层4，所述摄像头3设置在所述隔潮层4内，在污水管网中水气较重，并且存在多种有害气体，隔潮层能够有效隔离这些气体，预防摄像头3因水气及有害气体进入而导致的器械故障。

需要注意的是本申请中涉及到的计算机控制与本体内的控制系统属于现有技术，因此本申请中不再具体阐述。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)内部设有控制系统(5)和蓄电池(7)，所述蓄电池(7)与控制系统(5)连接，所述控制系统(5)连接有摄像头(3)和检测装置(2)，所述检测装置(2)固接在本体(1)内部，所述检测装置(2)通过伸缩装置(13)与所述本体(1)顶部固接，所述摄像头(3)通过云台与本体(1)顶部固接，所述本体(1)底部设有伸缩门(9)，所述伸缩门(9)的一侧通过伸缩杆固接有驱动装置(10)，所述本体(1)的底部固设有行走装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于：还包括隔潮层(4)，所述摄像头(3)设置在所述隔潮层(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于：所述驱动装置(10)的上方设置有红外感应装置(8)，所述红外感应装置(8)与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于：所述行走装置(11)中设有刹车装置。

5.根据权利要求1所述的一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于：所述本体(1)底部环绕固设有防撞装置。

6.根据权利要求1所述的一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于：所述行走装置(11)包括车轮和电机，所述车轮与所述电机转动连接，所述电机与控制系统(5)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于：所述控制系统包括信号发射器、信号接收器和处理器，所述处理器分别与所述摄像头(3)、检测装置(2)、伸缩装置(13)和驱动装置(10)连接。

8.根据权利要求1所述的一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于：所述伸缩装置(13)包括第一液压缸和第一伸缩杆，所述液压缸固设在本体的顶部，所述伸缩杆的一端与所述液压缸固接，伸缩杆的另一端与所述检测装置固接，所述控制系统(5)与所述液压缸连接。

9.根据权利要求1所述的一种污水管网及化粪池移动巡检终端，其特征在于：所述驱动装置(10)包括第二液压缸和第二伸缩杆，所述第二液压缸固设在驱动装置(10)的一侧，所述第二伸缩杆的一端与所述第二液压缸固接，伸缩杆的另一端与所述伸缩门(9)固接，所述控制系统(5)与所述驱动装置(10)连接。

Images