CN213631787U - 触发装置、发射枪及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种触发装置、发射枪及无人机。触发装置包括第一电极；第二电极，第二电极的极性与第一电极的极性相反，且环绕第一电极设置；绝缘套，绝缘套设于第一电极和第二电极之间，用于分隔第一电极和第二电极；固定套，固定套用于固定第一电极、绝缘套和第二电极。本实用新型中的触发装置具有便于制备安装的优点。

Description

触发装置、发射枪及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种触发装置、发射枪及无人机。

背景技术

近年来，随着无人机行业的迅速发展，无人机开始逐渐取代人们执行各种各样危险的任务，如高空投放物资、投放灭火弹等。

目前无人机投掷装置的电触发方式中，通过投掷装置的控制系统与无人机内设飞控系统相连接，飞控系统实现对投掷装置的远程智能控制，此时投掷装置中的电激发触点与投掷装置中的电激发弹电连接，从而实现电激发弹的投放。

现有的投掷装置中的电激发触点包括多个负极触点和一个正极触点，从而导致触点安装麻烦，费时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种触发装置、发射枪及无人机，触发装置只包括有一个正极触点和一个负极触点，从而能够实现触点的快速安装，效率更高。

本实用新型另一方面还提出一种具有上述触发装置的发射枪。

本实用新型另一方面还提出一种具有上述发射枪的无人机。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了触发装置，包括：第一电极；第二电极，所述第二电极的极性与所述第一电极的极性相反，且环绕所述第一电极设置；绝缘套，所述绝缘套设于所述第一电极和所述第二电极之间，用于分隔所述第一电极和所述第二电极；固定套，所述固定套用于固定所述第一电极、所述绝缘套和所述第二电极。

本实用新型实施例的触发装置至少具有如下有益效果：通过只设有一个第一电极和一个第二电极，第二电极的极性和第一电极的方向相反，第一电极可以为正极或负极，第二电极可以为负极或正极，并且两者之间设有绝缘套进行隔离，第一电极、第二电极及绝缘套之间通过固定套固定，从而实现只设有一个正极触点和一个负极触点的情况下，触发装置能够快速组装完成，简单方便。

根据本实用新型的另一些实施例的触发装置，所述固定套包括第一电极套和第二电极套，所述第一电极套套设于所述第一电极的一端，所述第二电极套套设于所述第二电极的一端，且靠近所述第一电极套设置。

根据本实用新型的另一些实施例的触发装置，所述绝缘套套设于所述第一电极套外，且连接于所述第一电极套和所述第二电极套之间。

根据本实用新型的另一些实施例的触发装置，所述触发装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件收容于所述第一电极套内，并连接于所述第一电极和所述第一电极套之间。

根据本实用新型的另一些实施例的触发装置，所述触发装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件收容于所述第二电极套内，并连接于所述第二电极和所述第二电极套之间。

根据本实用新型的另一些实施例的触发装置，所述固定套的一端设有定位部，所述定位部所在的轴线与所述触发装置的中心线平行。

根据本实用新型的另一些实施例的触发装置，所述定位部位于所述触发装置的中心线上。

根据本实用新型的另一些实施例的触发装置，所述固定套的边缘设有凸起部，所述凸起部朝远离所述触发装置的中心线方向设置。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了发射枪，包括枪体，还包括如上述所述的触发装置，所述触发装置安装于所述枪体内。

本实用新型实施例的发射枪至少具有如下有益效果：在枪体内设有触发装置，触发装置通过只设有一个第一电极和一个第二电极，第二电极的极性和第一电极的方向相反，第一电极可以为正极或负极，第二电极可以为负极或正极，并且两者之间设有绝缘套进行隔离，第一电极、第二电极及绝缘套之间通过固定套固定，从而在保证击发功能的基础上，触发装置能够快速组装完成，简单方便。

第三方面，本实用新型的一个实施例提供了无人机，包括无人机主体及搭载于所述无人机主体上的如上述所述的发射枪。

本实用新型实施例的无人机至少具有如下有益效果：搭载于无人机上的发射枪内的触发装置通过只设有一个第一电极和一个第二电极，第二电极的极性和第一电极的方向相反，第一电极可以为正极或负极，第二电极可以为负极或正极，并且两者之间设有绝缘套进行隔离，第一电极、第二电极及绝缘套之间通过固定套固定，从而实现只设有一个正极触点和一个负极触点的情况下，触发装置能够快速组装完成，简单方便，同时触发装置能够快速实现与发射枪内底火的正负极的对准，简单方便，便于无人机的使用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型第一实施例的触发装置的一个方向上的立体示意图；

图2是本实用新型第一实施例的触发装置的另一个方向上的立体示意图；

图3是图1中的触发装置的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例的发射枪的立体图；

图5是图4中的发射枪处于打开状态示意图；

图6是图4中的发射枪的结构示意图；

图7是图5中的底火的立体图。

附图标记

触发装置100；

第一电极110、第一凸起111；

第二电极120、第六凸起121；

绝缘套130、凹槽131、第四凸起132；

固定套140、第一电极套141、第二电极套142、定位部143、凸起部144、第二凸起1411、第三凸起1412、第五凸起1421、第七凸起1422；

第一弹性件150；

第二弹性件160；

发射枪200；

枪体210、盖体211、枪身212、放置槽2111、底火2121、正极21211、负极21212。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

请参阅图1至图3，为本实用新型第一实施例提供的触发装置100，包括第一电极110、第二电极120、绝缘套130以及固定套140。其中：

第二电极120与第一电极110的极性相反，且第二电极120环绕第一电极110设置。绝缘套130套设于第一电极110和第二电极120之间，用于分隔第一电极110和第二电极120。固定套140用于固定第一电极110、绝缘套130和第二电极120。同时，在电激发时，固定套140还用于向第一电极110以及第二电极120传递电击发信号。

上述触发装置100，通过只设置一个第一电极110和一个第二电极120的方式，第一电极110和第二电极120之间用绝缘套130隔开且用固定套140固定，方便组装。

其中，第二电极120可以为正极或负极，第一电极110也可以为正极或者负极。当时第二电极120为正极时，第一电极110为负极；当第二电极120为负极时，第一电极110为正极。在本实用新型的一个实施例中，第一电极110为正极，第二电极120为负极。此外，第二电极120环绕第一电极110设置，从而可以理解地，请参阅图1，第二电极120与第一电极110之间形成一定的空隙。同时，第二电极120与第一电极110的一个端面共平面，从而用于与发射枪内的底火紧密紧贴。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图3，固定套140包括第一电极套141和第二电极套142，第一电极套141套设于第一电极110的一端，第二电极142套套设于第二电极120的一端，且靠近第一电极套141设置。通过将固定套140设置为两个电极套的方式，便于触发装置100的组装，从内之外分层组装。同时，将固定套140设置为两个电极套的方式，第一电极套141套设于第一电极110的一端，第二电极142套套设于第二电极120的一端，便于第一电极套141向第一电极110传递信号，第二电极套142向第二电极120传递信号。

具体地，请参阅图3，第一电极套141套设于第一电极110的一端时，第一电极110的一端设有第一凸起111，第一电极套141对应设有第二凸起1411，从而第一凸起111与第二凸起1411卡接。其中，在本实施例中，第一凸起111可以为连续的环形的凸起，第二卡台 1411可以为连续的环形的凸起，当时第一凸起111与第二凸起1411卡接时，还可以通过粘接的方式使两者结合的更稳固。

在其他实施例中，第一电极套141套设于第一电极110的一端时，可设置于第一电极110 一端形成间断的第一凸起111，且第一电极套141对应设有间断的第二凸起1411，从而使第一电极套141与第一电极110安装时，第一凸起111与第二凸起1411相互嵌入卡紧，从而使第一电极套1411与第一电极110安装紧密；或在其他实施例中，可于第一电极110形成的连续的环形的第一凸起111内形成环形的卡槽，从而使第一电极套120形成的第二凸起1411卡设于第一凸起111形成的卡槽内，使第一凸起111与第二凸起1411相卡紧，从而实现第一电极套120与第一电极110的卡紧；或在其他实施例中，可于第二凸起1411内形成环形的凹槽，从而可以使第一凸起111卡入第二凸起1411形成的环形的凹槽内，从而使第一凸起111与第二凸起1411相卡紧，从而实现第一电极套120与第一电极110的紧密安装。

其中，绝缘套130套设于第一电极套141外，且绝缘套130连接于第一电极套141和第二电极套142之间。绝缘套130用于隔断第一电极110和第二电极140，防止两者之间相接触。此外，因在使用时电激发会产生高温，绝缘套130需为耐高温材料。在本实施例中，绝缘套130的材料优选为聚醚醚酮(poly-ether-ether-ketone，PEEK)，其具有耐高温和耐化学药品腐蚀等优异的物理化学性能，为耐高温结构材料和电绝缘材料，因此适于本实施例中制备绝缘套130。在其他实施例中，可选择其他的具有绝缘性能与耐高温性能的高分子材料。

具体地，请参阅图3，绝缘套130另一端分别于第一电极110和第二电极120相固定时，可以通过粘接的方式固定。绝缘套130的一端连接于第一电极套141和第二电极套142之间时，第一电极110往绝缘套130的方向形成第三凸起1412，绝缘套130往远离第一电极110的方向形成凹槽131，从而第三凸起1412卡设于凹槽131内，从而实现绝缘套130的一端与第一电极套141的紧密安装。此外，为增加两者安装的稳定性，在绝缘套130的一端与第一电极套141安装时，可于第三凸起1422及凹槽131内设置胶水，使两者粘接紧密。

绝缘套130的一端与第二电极套142连接时，绝缘套130一端设有第四凸起132，第二电极套142对应设有第五凸起1421，从而第四凸起132与第五凸起1421卡接。其中，在本实施例中，第四凸起132可以为连续的凸起，第五凸起1421可以为连续的凸起，当时第四凸起132与第五凸起1421卡接时，还可以通过粘接的方式使两者结合的更稳固。

在其他实施例中，绝缘套130的一端与第二电极套142连接时，可设置于绝缘套130一端形成间断的第四凸起132，且第二电极套142对应设有间断的第五凸起1421，从而使绝缘套130与第二电极套142安装时，第四凸起132与第五凸起1421相互嵌入卡紧，从而使绝缘套130的一端与第二电极套142安装紧密；或在其他实施例中，可于绝缘套130的一端形成的连续的第四凸起132内形成环形的卡槽，从而使第二电极套142形成的第五凸起1421卡设于第四凸起132形成的卡槽内，从而使第四凸起132与第五凸起1421相卡紧，实现绝缘套 130与第二电极套142的卡紧；或在其他实施例中，可于第五凸起1421内形成环形的凹槽，从而可以使第四凸起132卡入第五凸起1421形成的凹槽内，从而使第五凸起1421与第四凸起132相卡紧，从而实现第二电极套142与第二电极套142的紧密安装。

其中，第二电极套142的另一端套设于第二电极120上时，第二电极120往第二电极套 142的方向设置第六凸起121，第二电极套142的另一端往第二电极120的方向形成第七凸起 1422，从而第六凸起121与第七凸起1422相卡紧。此外，为增加两者安装的稳定性，在两者安装时，可于两者之间设置胶水，使两者粘接紧密。

在本实用新型的一个实施例中，固定套140的一端设有定位部143，其中定位部143所在的轴线与触发装置100的中心线平行。例如，定位部143可设于第一电极套141上或者可以设于第二电极套142上，且沿第一电极套141或第二电极套142的长度延伸。具体地，本实施例中，为与发射枪的设置相适配，定位部143设于触发装置100的中心线上。可以理解地，本实施例中的定位部143设于第一电极套141上。在其他实施例中，可根据发射枪的具体内部设置，将定位部143设于固定套140的其他位置。

另一方面，因发射枪电激发之后会产生巨大的冲击力，为增加触发装置100的抗震性，固定套140的边缘设有凸起部144，凸起部144朝远离触发装置100的中心线方向设置。从而增加触发装置100与发射枪之间的接触面积，增加触发装置100的抗震性，进而增加触发装置100的稳定性。

此外，本实施例中，触发装置100还包括第一弹性件150，第一弹性件150收容于第一电极套141内，并连接于第一电极110和第一电极套141之间。通过设置第一弹性件150，在其处于压缩情况下具有恢复原状的弹力，从而使消除第一电极110和第一电极套141之间的安装间隙，使第一电极110和第一电极套141之间安装更紧密。同时，当电激发时，第一弹性件150能够吸收振动，达到抗震的效果。其中，第一弹性件150可以选择具有弹性的材料如橡胶制备，或者可以选择具有弹性结构的部件如弹簧、连续弯折的弹片等。

本实施例中，触发装置100还包括第二弹性件160，第二弹性件160收容于第二电极套 142内，并环绕在绝缘套130外，连接于第二电极120和第二电极套142之间。通过设置第二弹性件160，在其处于压缩情况下具有恢复原状的弹力，从而使消除第二电极120和第二电极套142之间的安装间隙，使第二电极120和第二电极套142之间安装更紧密。同时，当电激发时，第二弹性件160能够吸收振动，达到抗震的效果。其中，第二弹性件160可以选择具有弹性的材料如橡胶制备，或者可以选择具有弹性结构的部件如弹簧、连续弯折的弹片等。

上述触发装置100只设有一个第一电极110和一个第二电极120，第二电极120的极性和第一电极110的方向相反，第一电极110可以为正极或负极，第二电极140可以为负极或正极，并且两者之间设有绝缘套130进行隔离，第一电极110、第二电极120及绝缘套130 之间通过固定套140固定，从而在保证击发功能的基础上，触发装置100能够快速组装完成，简单方便。

请参阅图4至图7，本实用新型第二实施例还提供一种发射枪200，包括枪体210以及安装于枪体210内的触发装置100，触发装置100为上述所述的触发装置100。

请参阅图5，为发射枪200的盖体211在打开状态的示意图，枪体210包括枪身212以及盖设于枪身212上的盖体211，盖体211上设有多个放置槽2111，触发装置100放置于放置槽2111内。枪身212内放置有弹药触发的底火2121，底火2121上设置有正负极，用于与触发装置100的正负极相对应匹配。

请参阅图6，为本实用新型第二实施例提供的发射枪200的结构示意图，触发装置100 安装时，触发装置100的定位部143具有导向与定位作用，从而便于触发装置100的安装。同时定位部143与发射枪200内的控制面板相接触，从而将电信号传递给第一电极110，即正极；同时第二电极套142也抵触于发射枪200内的控制面板上，将电信号传递给第二电极 120，即负极。

请参阅图7，为本实用新型第二实施例提供的底火2121的立体图，底火2121内放置弹药，且在一端设有与触发装置100相对应的正极21211和负极21212。其中正极21211用于与第触发装置100的第一电极110相对准，负极21212用于与触发装置100的第二电极120 相对准。当从触发装置100传递电激发信号时，底火2111受到击发，从而引爆火药。

上述发射枪200，在枪体210内设有触发装置100，触发装置100通过只设有一个第一电极110和一个第二电极120的方式，第二电极120的极性和第一电极110的方向相反，第一电极110可以为正极或负极，第二电极140可以为负极或正极，并且两者之间设有绝缘套130 进行隔离，第一电极110、第二电极120及绝缘套130之间通过固定套140固定，从而在保证击发功能的基础上，触发装置100能够快速组装完成，简单方便。

本实用新型在第三实施例中，还提供一种无人机，该包括上述所述的发射枪200，发射枪包括枪体210以及设于枪体内的触发装置100。

上述无人机，搭载于无人机上的发射枪200内的触发装置100通过只设有一个第一电极110和一个第二电极120的方式，第二电极120的极性和第一电极110的方向相反，第一电极110可以为正极或负极，第二电极120可以为负极或正极，并且两者之间设有绝缘套130进行隔离，第一电极110、第二电极120及绝缘套130之间通过固定套140固定，从而在保证击发功能的基础上，触发装置100能够快速组装完成，简单方便，同时触发装置100能够快速实现与发射枪内底火的正负极的对准，简单方便，便于无人机的使用。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.触发装置，其特征在于，包括：

第一电极；

第二电极，所述第二电极的极性与所述第一电极的极性相反，且环绕所述第一电极设置；

绝缘套，所述绝缘套设于所述第一电极和所述第二电极之间，用于分隔所述第一电极和所述第二电极；

固定套，所述固定套用于固定所述第一电极、所述绝缘套和所述第二电极。

2.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述固定套包括第一电极套和第二电极套，所述第一电极套套设于所述第一电极的一端，所述第二电极套套设于所述第二电极的一端，且靠近所述第一电极套设置。

3.根据权利要求2所述的触发装置，其特征在于，所述绝缘套套设于所述第一电极套外，且连接于所述第一电极套和所述第二电极套之间。

4.根据权利要求2所述的触发装置，其特征在于，所述触发装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件收容于所述第一电极套内，并连接于所述第一电极和所述第一电极套之间。

5.根据权利要求2所述的触发装置，其特征在于，所述触发装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件收容于所述第二电极套内，并连接于所述第二电极和所述第二电极套之间。

6.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述固定套的一端设有定位部，所述定位部所在的轴线与所述触发装置的中心线平行。

7.根据权利要求6所述的触发装置，其特征在于，所述定位部位于所述触发装置的中心线上。

8.根据权利要求6所述的触发装置，其特征在于，所述固定套的外侧边缘设有凸起部，所述凸起部朝远离所述触发装置的中心线方向设置。

9.一种发射枪，其特征在于，包括枪体，还包括如权利要求1至8任一项所述的触发装置，所述触发装置安装于所述枪体内。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体及搭载于所述无人机主体上的如权利要求9所述的发射枪。

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