CN213627214U - 一种联动锁死的联动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动锁死的联动门，包括门板和控制盒，所述门板外围为墙体，所述控制盒固定安装在门板的正面，所述控制盒内设置有主板和MCU，控制盒外设置有能够自动识别人脸的人脸识别摄像头和信号指示灯；所述门板的背面设置有联动锁死装置；所述联动锁死装置包括机仓，所述机仓固定安装在门板侧边的墙体上；所述机仓上方的侧面设置有开口槽，所述开口槽内设置有连杆；所述机仓内设置有能够提供开关门动力的动力机构，所述连杆一端伸进开口槽内固定安装在动力机构内部，连杆另一端固定安装在门板上；本实用新型通过MCU控制动力机构带动连杆在机仓上方设置的开口槽内旋转，连杆另一端进而将门板拉开，有效防止人员与联动门的接触。

Description

一种联动锁死的联动门

技术领域

本实用新型涉及一种联动门，具体是一种联动锁死的联动门。

背景技术

联动门是指两道门具有互锁联动的功能，即当一道门被打开时，另一道门将打不开，只有当两道门都关上时，才能打开其中的任何一道门。联动门的设计由单门门禁MCU、门禁电磁锁、联动门控制电源、内部门禁出门开关四部分组成。 联动门控制终端外表美观大方，且功能强大它，集成了联动门的开门、强锁、对讲等所有功能，安置于距离联动门较近的工作柜台上，方便了工作人员的操作，减少了工作量。

联动门通常是两道具有互锁联动的门，现有技术中的联动门通常使用门禁MCU和门禁电磁锁控制联动门的开关，现有技术中的联动门不具备自动开启和关闭的功能，通常都是当门禁电磁锁打开后人员握住门把手推门而进，人员要和联动门接触，这样的接触在医院的传染病病房中是具有很大的安全隐患的，因为门把手上可能含有传染病的病毒，可能会影响医护人员的身体健康，因此有必要设计一种联动门的自动开关装置，不需要人员接触即可开闭联动门。

为此，发明人综合各类因素提出了一种联动锁死的联动门。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种联动锁死的联动门，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种联动锁死的联动门，包括门板和控制盒，所述门板外围为墙体，所述控制盒固定安装在门板的正面，所述控制盒内设置有主板和MCU，控制盒外设置有能够自动识别人脸的人脸识别摄像头和信号指示灯；所述门板的背面设置有联动锁死装置；所述联动锁死装置包括机仓，所述机仓固定安装在门板侧边的墙体上；所述机仓上方的侧面设置有开口槽，所述开口槽内设置有连杆；所述机仓内设置有能够提供开关门动力的动力机构，所述连杆一端伸进开口槽内固定安装在动力机构内部，连杆另一端固定安装在门板上。

工作时：门板处于关闭状态，当有人走到门板前，门板的控制盒上的人脸识别摄像头便会自动启动捕捉和定位人像，人脸识别摄像头捕捉到人像数据后将数据传到MCU中，MCU根据人像数据判断该人员是否具有进入门内的权限，如果MCU分析发现该人员不具备进入门内的权限，则信号指示灯亮起红灯并开始闪烁报警，这时联动锁死装置没有反应不予开门；当MCU分析发现该人员具备进入门内的权限，则信号指示灯亮起绿灯，MCU控制联动锁死装置中的动力机构带动连杆在机仓上方设置的开口槽内旋转，连杆另一端进而将门板拉开；本实用新型具有自动打开联动门的功能，有效防止人员与联动门的接触。

作为本实用新型的进一步方案：所述动力机构包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器固定安装在机仓的内壁上；所述伺服电机上安装有转轴，所述转轴将伺服电机和减速器连接在一起，便于通过减速器增加扭矩。

作为本实用新型的再进一步方案：所述机仓顶部设置有轴承，所述轴承固定安装在机仓顶部壳体内，所述轴承内设置有主动轴，所述主动轴底部安装在减速器内，主动轴的顶部固定安装在连杆的一端，便于通过主动轴带动连杆转动。

作为本实用新型的再进一步方案：所述连杆的另一端固定安装在安装板上，所述安装板通过六角螺栓固定安装在门板的背面，便于通过连杆带动门板旋转打开和关闭。

作为本实用新型的再进一步方案：所述门板通过铰链活动安装在墙体上，所述铰链两端通过紧固螺栓分别固定安装在门板和墙体上，便于门板通过铰链围绕墙体旋转打开。

作为本实用新型的再进一步方案：所述门板的前后均设置有门把手，方便在联动门出现故障时手动打开门板。

作为本实用新型的再进一步方案：所述人脸识别摄像头、信号指示灯和伺服电机均与MCU电连接，便于自动化控制联动门的开闭。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：

1、本实用新型提供一种联动锁死的联动门，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型中当有人走到门板前，门板的控制盒上的人脸识别摄像头便会自动启动捕捉和定位人像，人脸识别摄像头捕捉到人像数据后将数据传到MCU中，MCU根据人像数据判断该人员是否具有进入门内的权限，如果MCU分析发现该人员不具备进入门内的权限，则信号指示灯亮起红灯并开始闪烁报警，这时联动锁死装置没有反应不予开门；当MCU分析发现该人员具备进入门内的权限，则信号指示灯亮起绿灯，MCU控制联动锁死装置中的动力机构带动连杆在机仓上方设置的开口槽内旋转，连杆另一端进而将门板拉开；本实用新型具有自动打开联动门的功能，有效防止人员与联动门的接触。

2、本实用新型进一步设计的门板通过铰链活动安装在墙体上，所述铰链两端通过紧固螺栓分别固定安装在门板和墙体上，便于门板通过铰链围绕墙体旋转打开。

3、本实用新型进一步设计的人脸识别摄像头、信号指示灯和伺服电机均与MCU电连接，便于自动化控制联动门的开闭。

附图说明

图1为一种联动锁死的联动门的结构示意图。

图2为一种联动锁死的联动门的正面结构示意图。

图3为一种联动锁死的联动门的背面结构示意图。

图4为一种联动锁死的联动门中A处的放大图。

图5为一种联动锁死的联动门中电路控制系统框图。

图中：1、门板；2、墙体；3、机仓；4、开口槽；5、连杆；6、铰链；61、紧固螺栓；7、门把手；8、控制盒；9、信号指示灯；10、人脸识别摄像头；11、伺服电机；12、转轴；13、减速器；14、主动轴；15、安装板；16、六角螺栓；17、主板；18、MCU。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种联动锁死的联动门，包括门板1和控制盒8，所述门板1外围为墙体2，所述控制盒8固定安装在门板1的正面，所述控制盒8内设置有主板17和MCU18，控制盒8外设置有能够自动识别人脸的人脸识别摄像头10和信号指示灯9；所述门板1的背面设置有联动锁死装置；所述联动锁死装置包括机仓3，所述机仓3固定安装在门板1侧边的墙体2上；所述机仓3上方的侧面设置有开口槽4，所述开口槽4内设置有连杆5；所述机仓3内设置有能够提供开关门动力的动力机构，所述连杆5一端伸进开口槽4内固定安装在动力机构内部，连杆5另一端固定安装在门板1上；所述动力机构包括伺服电机11和减速器13，所述伺服电机11和减速器13固定安装在机仓3的内壁上；所述伺服电机11上安装有转轴12，所述转轴12将伺服电机11和减速器13连接在一起，便于通过减速器13增加扭矩；所述机仓3顶部设置有轴承，所述轴承固定安装在机仓3顶部壳体内，所述轴承内设置有主动轴14，所述主动轴14底部安装在减速器13内，主动轴14的顶部固定安装在连杆5的一端，便于通过主动轴14带动连杆5转动；所述连杆5的另一端固定安装在安装板15上，所述安装板15通过六角螺栓16固定安装在门板1的背面，便于通过连杆5带动门板1旋转打开和关闭；所述门板1通过铰链6活动安装在墙体2上，所述铰链6两端通过紧固螺栓61分别固定安装在门板1和墙体2上，便于门板1通过铰链6围绕墙体2旋转打开；所述门板1的前后均设置有门把手7，方便在联动门出现故障时手动打开门板1；所述人脸识别摄像头10、信号指示灯9和伺服电机11均与MCU18电连接，便于自动化控制联动门的开闭。

本实用新型的工作原理是：首先门板1处于关闭状态，当有人走到门板1前，门板1的控制盒8上的人脸识别摄像头10便会自动启动捕捉和定位人像，人脸识别摄像头10捕捉到人像数据后将数据传到MCU18中，MCU18根据人像数据判断该人员是否具有进入门内的权限，如果MCU18分析发现该人员不具备进入门内的权限，则信号指示灯9亮起红灯并开始闪烁报警，这时联动锁死装置没有反应不予开门；当MCU18分析发现该人员具备进入门内的权限，则信号指示灯9亮起绿灯，MCU18控制启动伺服电机11，转轴12将伺服电机11的高转速、低转矩传递给减速器13，减速器13再输出低转速、高转矩给主动轴14，主动轴14带动连杆5在机仓3上方设置的开口槽4内旋转，进而带动门板1围绕铰链6旋转打开，待人走进门板1后，MCU18控制伺服电机11反转将门板1关闭，待门板1完全关闭后才能开启另一扇联动门；本实用新型具有自动识别打开联动门的功能，有效防止人员与联动门的接触。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“ 中心”、“ 上”、“ 下”、“ 左”、“右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”、“ 第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种联动锁死的联动门，包括门板（1）和控制盒（8），其特征在于，所述门板（1）外围为墙体（2），所述控制盒（8）固定安装在门板（1）的正面，所述控制盒（8）内设置有主板（17）和MCU（18），控制盒（8）外设置有能够自动识别人脸的人脸识别摄像头（10）和信号指示灯（9）；所述门板（1）的背面设置有联动锁死装置；所述联动锁死装置包括机仓（3），所述机仓（3）固定安装在门板（1）侧边的墙体（2）上；所述机仓（3）上方的侧面设置有开口槽（4），所述开口槽（4）内设置有连杆（5）；所述机仓（3）内设置有能够提供开关门动力的动力机构，所述连杆（5）一端伸进开口槽（4）内固定安装在动力机构内部，连杆（5）另一端固定安装在门板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种联动锁死的联动门，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机（11）和减速器（13），所述伺服电机（11）和减速器（13）固定安装在机仓（3）的内壁上；所述伺服电机（11）上安装有转轴（12），所述转轴（12）将伺服电机（11）和减速器（13）连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种联动锁死的联动门，其特征在于，所述机仓（3）顶部设置有轴承，所述轴承固定安装在机仓（3）顶部壳体内，所述轴承内设置有主动轴（14），所述主动轴（14）底部安装在减速器（13）内，主动轴（14）的顶部固定安装在连杆（5）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种联动锁死的联动门，其特征在于，所述连杆（5）的另一端固定安装在安装板（15）上，所述安装板（15）通过六角螺栓（16）固定安装在门板（1）的背面。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种联动锁死的联动门，其特征在于，所述门板（1）通过铰链（6）活动安装在墙体（2）上，所述铰链（6）两端通过紧固螺栓（61）分别固定安装在门板（1）和墙体（2）上。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种联动锁死的联动门，其特征在于，所述门板（1）的前后均设置有门把手（7）。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种联动锁死的联动门，其特征在于，所述人脸识别摄像头（10）、信号指示灯（9）和伺服电机（11）均与MCU（18）电连接。

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