CN213614818U - 一种数控机械运动系统设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雕刻技术领域，且公开了一种数控机械运动系统设备，包括放置板，所述放置板的上表面固定连接有顶柱，所述放置板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的右侧固定连接有上架板，所述上架板的上表面转动连接有大齿轮。该数控机械运动系统设备，通过电机逆向旋转，使得在伸缩杆和顶板的作用下将木块向上带动，此时在电机的逆向旋转作用下，使得大螺纹轴在向上升的同时，带动连接杆、滑动杆和激光雕刻器向上运动，此时由于大螺纹轴的旋转作用，这样的方式一次性能够完成对正方体木块的雕刻，省时省力，简化了雕刻的复杂性，避免了生产中雕刻的遗漏，节省了资源的损耗，保障了雕刻中工艺的灵活性。

Description

一种数控机械运动系统设备

技术领域

本实用新型涉及雕刻技术领域，具体为一种数控机械运动系统设备。

背景技术

数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地，是现代制造技术的核心，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。

雕刻，在雕塑中，是指把木材、石头或其他材料切割或雕刻成预期的形状皆可称之为雕刻，服务于这一目的的工具有刀、凿子、圆凿、圆锥、扁斧和锤子，在最常见的雕刻方法中，一只手拿着凿子，另一只手拿木槌，然后用木槌将凿子敲入木头或石头中，而且现在雕刻的形状不一，比如方形，矩形，圆形和菱形等不同。

随着社会的进步，雕刻的技术也不断进步，大部分家具都需要雕刻的装饰品，但是针对一种正方体的中间带有圆孔的木块，在雕刻时，随着机械的代替，在对正方体的木块雕刻时，大部分都是在流水线上对正方体的其中四个面进行单面操作，重复流水线上四次才能够成为完成品，这样的方式在雕刻时不但造成雕刻的程序复杂性，而且在生产中容易遗漏，因此造成资源上的浪费以及人力财力的损失等问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机械运动系统设备，具备一次性能够完成对正方体木块的雕刻，省时省力，简化了雕刻的复杂性，避免了生产中雕刻的遗漏，节省了资源的损耗，保障了雕刻中工艺的灵活性等优点，解决了重复流水线上四次才能够成为完成品，这样的方式在雕刻时不但造成雕刻的程序复杂性，而且在生产中容易遗漏，因此造成资源上的浪费以及人力财力的损失的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机械运动系统设备，包括放置板，所述放置板的上表面固定连接有顶柱，所述放置板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的右侧固定连接有上架板，所述上架板的上表面转动连接有大齿轮，所述大齿轮的下表面固定连接有连接轴，所述连接轴的下端同样固定连接有大齿轮，所述支撑柱的右侧固定连接有下架板，所述下架板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有同样的大齿轮，所述下架板上表面同样转动连接有相同的大齿轮，所述下架板的上表面滑动连接有大螺纹轴，所述大螺纹轴的下端固定连接有辅助环，所述上架板的上表面转动连接有小齿轮，所述小齿轮的内部螺纹连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有固定头，所述固定头的表面固定连接有凸块，所述伸缩杆的外表面在上架板的内部螺纹连接，所述辅助环的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的后端固定连接有推动板，所述推动板的内侧开设有凹槽，所述推动板的外侧固定连接有滑动柱，所述滑动柱的表面在弹簧的内部滑动连接，所述推动板的外侧固定连接有顶板，所述辅助环的外侧开设有进出口，所述顶板的表面在进出口的内部滑动连接，所述大螺纹轴的表面开设有槽口，所述槽口的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接滑动杆，所述滑动杆的下端固定连接有激光雕刻器。

优选的，所述连接轴的下端贯穿上架板的上表面并延伸至上架板的下表面，所述顶柱的内部为中空的。

优选的，所述大螺纹轴的下端贯穿下架板的上表面并延伸至下架板的下表面，所述大螺纹轴的表面与大齿轮的内部螺纹连接，所述连接轴下端的大齿轮与大螺纹轴表面的大齿轮啮合连接。

优选的，所述伸缩杆的下端贯穿上架板的上表面并延伸至上架板的下表面，所述伸缩杆的下端转动连接在大螺纹轴的内部，所述小齿轮与大齿轮啮合连接。

优选的，所述滑动杆的下端贯穿下架板的上表面并延伸至下架板的下表面，所述滑动杆在下架板的内部滑动连接。

优选的，所述伸缩杆的下端贯穿大螺纹轴与辅助环的上表面并延伸至辅助环的下表面，所述辅助环的内部为中空的。

优选的，所述凹槽的形状为弧形，所述凸块的形状为弧形，所述凹槽与凸块相吻合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控机械运动系统设备，具备以下有益效果：

1、该数控机械运动系统设备，通过电机逆向旋转，使得在伸缩杆和顶板的作用下将木块向上带动，此时在电机的逆向旋转作用下，使得大螺纹轴在向上升的同时，带动连接杆、滑动杆和激光雕刻器向上运动，此时由于大螺纹轴的旋转作用，使得大螺纹轴在旋转第一个九十度时，大螺纹轴上的连接杆内部的感应器接收到信号，使得进而连接杆内部的感应器通过滑动杆内部的接收器将信号源传递给激光雕刻器，使得激光雕刻器进行雕刻工作，直至大螺纹轴在旋转四个九十度以后，伸缩杆在小齿轮和电机的作用下使得伸缩杆的下端与推动板逐渐脱离，进而使得在弹簧的作用下，推动板和顶板复位，进而正方体木块脱落，使得正方体木块雕刻完成，这样的方式一次性能够完成对正方体木块的雕刻，省时省力，简化了雕刻的复杂性，避免了生产中雕刻的遗漏，节省了资源的损耗，保障了雕刻中工艺的灵活性。

2、该数控机械运动系统设备，通过顶柱在此处的作用就是为了更好的固定被雕刻的正方体木板，由于正方体木板的中心位置为中空的圆柱，使得正方体木块刚好放置在顶柱的外表面，使得正方体木块的位置固定好，便于对方块位置的固定以及使用。

3、该数控机械运动系统设备，通过当打开电机后，电机带动连接轴下端的大齿轮顺时针转动，进而使得连接轴上端的大齿轮转动，通过连接轴下端的大齿轮与大螺纹轴表面的大齿轮相啮合，使得在连接轴下端的大齿轮旋转，进而带动大螺纹轴表面的大齿轮转动，由于大螺纹轴与大齿轮螺纹连接，使得大螺纹轴在大齿轮的带动下，使得大螺纹轴在下架板的上表面向下运动，辅助环跟随大螺纹轴的运动而运动，当在电机的工作下，使得辅助环的下表面与顶柱的上表面相接触时，电机停止顺时针旋转，这样的方式在使用中结构简单，便于运转。

4、该数控机械运动系统设备，通过在电机启动的时候，不止连接轴下端的大齿轮带动大螺纹轴与大螺纹轴表面的大齿轮进行工作，使得大齿轮带动小齿轮进行顺时针旋转，使得伸缩杆在大螺纹轴的内部向下旋转运动，由于小齿轮与大齿轮的半径大小设置的一定，进而使得小齿轮与大齿轮半径的差距，进而使得大螺纹轴下端的辅助环下表面到达顶柱上表面时，伸缩杆贯穿辅助环的下表面并到达顶柱的内部，使得顶柱在顶柱的内部下降一定长度，由于在放置板与顶柱接触处，使得放置板的上表面开设有与顶柱内部相同大小的圆孔，使得伸缩杆可以根据需要下降一定的长度，这样的方式一定程度上节省了动力的浪费，操作便捷，动力源较好。

5、该数控机械运动系统设备，通过电机的作用下，使得辅助环的下表面到达顶柱的上表面时，由于大齿轮和小齿轮的作用，大齿轮半径大，小齿轮的半径小，进而使得小齿轮的旋转速度较大，使得大螺纹轴和辅助环到达正方体木块的圆孔后，伸缩杆向下继续运动，使得伸缩杆挤压推动板，使得推动板带动顶板向外挤压，进而使得顶板顶在正方体木块的圆孔的内部，使得对正方体木块起到顶力，进而使得辅助环和大螺纹轴对正方体木块起到固定，该方式简化了对方块的固定，使用便利，操作灵活。

附图说明

图1为本实用新型一种数控机械运动系统设备结构示意图；

图2为本实用新型顶板结构示意图；

图3为本实用新型辅助环内部结构示意图；

图4为本实用新型伸缩杆结构示意图。

图中：1放置板、2激光雕刻器、3顶柱、4辅助环、5下架板、6滑动杆、 7连接杆、8大螺纹轴、9槽口、10连接轴、11上架板、12小齿轮、13伸缩杆、14大齿轮、15支撑柱、16推动板、17顶板、18进出口、19滑动槽、20 弹簧、21滑动柱、22电机、23凹槽、24固定头、25凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种新的技术方案：一种数控机械运动系统设备，包括放置板1，放置板1的上表面固定连接有顶柱3，顶柱3在此处的作用就是为了更好的固定被雕刻的正方体木板，由于正方体木板的中心位置为中空的圆柱，使得正方体木块刚好放置在顶柱3的外表面，使得正方体木块的位置固定好，放置板1的上表面固定连接有支撑柱15，支撑柱15的右侧固定连接有上架板11，上架板11的上表面转动连接有大齿轮14，大齿轮 14的下表面固定连接有连接轴10，连接轴10的下端贯穿上架板11的上表面并延伸至上架板11的下表面，连接轴10的下端同样固定连接有大齿轮14，支撑柱15的右侧固定连接有下架板5，下架板5的上表面固定连接有电机22，电机22的输出端固定连接在连接轴10下端大齿轮14的表面，当打开电机22 后，电机22带动连接轴10下端的大齿轮14顺时针转动，进而使得连接轴10 上端的大齿轮14转动，在下架板5上表面同样转动连接有大齿轮14，下架板 5的上表面滑动连接有大螺纹轴8，大螺纹轴8的下端贯穿下架板5的上表面并延伸至下架板5的下表面，大螺纹轴8的表面与下架板5右侧的大齿轮14 的内部螺纹连接，连接轴10下端的大齿轮14与大螺纹轴8表面的大齿轮14 啮合连接，通过连接轴10下端的大齿轮14与大螺纹轴8表面的大齿轮14相啮合，使得在连接轴10下端的大齿轮14旋转，进而带动大螺纹轴8表面的大齿轮14转动，由于大螺纹轴8和大齿轮14与下架板5螺纹连接，使得大螺纹轴8在下架板5右侧的大齿轮14的带动下，使得大螺纹轴8在下架板5 的上表面向下运动，大螺纹轴8的下端固定连接有辅助环4，辅助环4跟随大螺纹轴8的运动而运动，当在电机22的工作下，使得辅助环4的下表面与顶柱3的上表面相接触时，电机22停止顺时针旋转；

在电机22启动的时候，不止连接轴10下端的大齿轮14带动大螺纹轴8 与大螺纹轴8表面的大齿轮14进行工作，在上架板11的上表面转动连接有小齿轮12，小齿轮12的内部螺纹连接有伸缩杆13，伸缩杆13的下端固定连接有固定头24，固定头24的表面固定连接有凸块25，伸缩杆13的外表面在上架板11的内部螺纹连接，伸缩杆13的下端贯穿上架板11的上表面并延伸至上架板11的下表面，伸缩杆13的下端转动连接在大螺纹轴8的内部，由于小齿轮12与上架板11上表面的大齿轮14啮合连接，使得上架板11上表面的大齿轮14带动小齿轮12进行顺时针旋转，使得伸缩杆13在大螺纹轴8 的内部向下旋转运动，由于小齿轮12与上架板11上表面的大齿轮14的半径大小设置的一定，进而使得小齿轮12与上架板11上表面的大齿轮14半径的差距，进而使得大螺纹轴8下端的辅助环4下表面到达顶柱3上表面时，伸缩杆13贯穿辅助环4的下表面并到达顶柱3的内部，使得顶柱3在顶柱3的内部下降一定长度，由于在放置板1与顶柱3接触处，使得放置板1的上表面开设有与顶柱3内部相同大小的圆孔，使得伸缩杆13可以根据需要下降一定的长度；

此时由于伸缩杆13在辅助环4的内部穿过，使得由于辅助环4的内部开设有滑动槽19，滑动槽19的内部固定连接有弹簧20，弹簧20的后端固定连接有推动板16，推动板16的内侧开设有凹槽23，推动板16的外侧固定连接有滑动柱21，滑动柱21的表面在弹簧20的内部滑动连接，推动板16的外侧固定连接有顶板17，辅助环4的外侧开设有进出口18，顶板17的表面在进出口18的内部滑动连接，由于电机22的作用下，使得辅助环4的下表面到达顶柱3的上表面时，由于上架板11上表面的大齿轮14和小齿轮12的作用，大齿轮14半径大，小齿轮12的半径小，进而使得小齿轮12的旋转速度较大，使得大螺纹轴8和辅助环4到达正方体木块的圆孔后，此时伸缩杆13下端的固定头24已经到达辅助环4的内部，刚好凸块25与凹槽23相吻合，使得伸缩杆13挤压推动板16，使得推动板16带动顶板17向外挤压，进而使得顶板17顶在正方体木块的圆孔的内部，由于在推动板16的内侧开设的凹槽23与固定头24表面的凸块25吻合，进而使得对正方体木块起到顶力，进而使得辅助环4和大螺纹轴8对正方体木块起到固定；

此时使得电机22逆向旋转，使得在伸缩杆13和顶板17的作用下将木块向上带动，此时由于在大螺纹轴8的表面开设有槽口9，槽口9的内部滑动连接有连接杆7，连接杆7的右端固定连接滑动杆6，滑动杆6的下端贯穿下架板5的上表面并延伸至下架板5的下表面，滑动杆6的下端固定连接有激光雕刻器2，此时在电机22的逆向旋转作用下，使得大螺纹轴8在向上升的同时，带动连接杆7、滑动杆6和激光雕刻器2向上运动，此时由于大螺纹轴8 的旋转作用，使得大螺纹轴8在旋转第一个九十度时，由于槽口9内与连接杆7接触处有感应器，进而使得大螺纹轴8上的连接杆7内部的感应器接收到信号，使得进而连接杆7内部的感应器通过滑动杆6内部的接收器将信号源传递给激光雕刻器2，使得激光雕刻器2进行雕刻工作，直至大螺纹轴8在旋转四个九十度以后，由于伸缩杆13为螺纹状，在大螺纹轴8的转动下，伸缩杆13向上转动，由于固定头24在推动板16的内部固定，进而在伸缩杆13 上升的时候，固定头24跟随大螺纹轴8向上进行移动，由于伸缩杆13比大螺纹轴8的上升速度快，进而使伸缩杆13被拉长，使得固定头24依旧在推动板16的内部进行固定，进而在伸缩杆13向上转动时，由于在弹簧20弹力的作用下，进而使得固定有方块的凸块25还在凹槽23的内部固定，进而在大螺纹轴8在旋转四个九十度以后，伸缩杆13的拉力到达最大限度，进而使得方块在大螺纹轴8的顶力下，进而使的固定头24在小齿轮12和电机22的作用下使得凸块25脱离凹槽23逐渐脱离，进而使得在弹簧20的作用下，推动板16和顶板17复位，进而正方体木块脱落后，使得正方体木块雕刻完成，该激光雕刻器2为现有结构，在此不做过多赘述，激光雕刻器2通过程序的编写，使得激光雕刻器2的运行轨迹确定，激光雕刻器2根据指令进行重复的动作，进而完成对方块的四个面进行雕刻。

工作原理：一种数控机械运动系统设备，在使用时，由于被雕刻的木块为正方体，所以顶柱3在此处的作用就是为了更好的固定被雕刻的正方体木板，由于正方体木板的中心位置为中空的圆柱，使得正方体木块刚好放置在顶柱3的外表面，使得正方体木块的位置固定好，当打开电机22后，电机22 带动连接轴10下端的大齿轮14顺时针转动，进而使得连接轴10上端的大齿轮14转动，通过连接轴10下端的大齿轮14与大螺纹轴8表面的大齿轮14相啮合，使得在连接轴10下端的大齿轮14旋转，进而带动大螺纹轴8表面的大齿轮14转动，由于大螺纹轴8与大齿轮14螺纹连接，使得大螺纹轴8 在大齿轮14的带动下，使得大螺纹轴8在下架板5的上表面向下运动，辅助环4跟随大螺纹轴8的运动而运动，当在电机22的工作下，使得辅助环4的下表面与顶柱3的上表面相接触时，电机22停止顺时针旋转；

在电机22启动的时候，不止连接轴10下端的大齿轮14带动大螺纹轴8 与大螺纹轴8表面的大齿轮14进行工作，使得大齿轮14带动小齿轮12进行顺时针旋转，使得伸缩杆13在大螺纹轴8的内部向下旋转运动，由于小齿轮 12与大齿轮14的半径大小设置的一定，进而使得小齿轮12与大齿轮14半径的差距，进而使得大螺纹轴8下端的辅助环4下表面到达顶柱3上表面时，伸缩杆13贯穿辅助环4的下表面并到达顶柱3的内部，使得顶柱3在顶柱3 的内部下降一定长度，由于在放置板1与顶柱3接触处，使得放置板1的上表面开设有与顶柱3内部相同大小的圆孔，使得伸缩杆13可以根据需要下降一定的长度；

由于电机22的作用下，使得辅助环4的下表面到达顶柱3的上表面时，由于大齿轮14和小齿轮12的作用，大齿轮14半径大，小齿轮12的半径小，进而使得小齿轮12的旋转速度较大，使得大螺纹轴8和辅助环4到达正方体木块的圆孔后，此时伸缩杆13下端的固定头24已经到达辅助环4的内部，刚好凸块25与凹槽23相吻合，伸缩杆13向下继续运动，使得伸缩杆13挤压推动板16，使得推动板16带动顶板17向外挤压，进而使得顶板17顶在正方体木块的圆孔的内部，由于推动板16的内侧开设的凹槽23与固定头24表面的凸块25吻合，使得对正方体木块起到顶力，进而使得辅助环4和大螺纹轴8对正方体木块起到固定；

此时使得电机22逆向旋转，使得在伸缩杆13和顶板17的作用下将木块向上带动，此时在电机22的逆向旋转作用下，使得大螺纹轴8在向上升的同时，带动连接杆7、滑动杆6和激光雕刻器2向上运动，此时由于大螺纹轴8 的旋转作用，使得大螺纹轴8在旋转第一个九十度时，大螺纹轴8上的连接杆7内部的感应器接收到信号，使得进而连接杆7内部的感应器通过滑动杆6 内部的接收器将信号源传递给激光雕刻器2，使得激光雕刻器2进行雕刻工作，直至大螺纹轴8在旋转四个九十度以后，由于伸缩杆13为螺纹状，在大螺纹轴8的转动下，伸缩杆13向上转动，由于固定头24在推动板16的内部固定，进而在伸缩杆13上升的时候，固定头24跟随大螺纹轴8向上进行移动，由于伸缩杆13比大螺纹轴8的上升速度快，进而使伸缩杆13被拉长，使得固定头24依旧在推动板16的内部进行固定，进而在伸缩杆13向上转动时，由于在弹簧20弹力的作用下，进而使得固定有方块的凸块25还在凹槽23的内部固定，进而在大螺纹轴8在旋转四个九十度以后，伸缩杆13的拉力到达最大限度，进而使得方块在大螺纹轴8的顶力下，进而使的固定头24在小齿轮 12和电机22的作用下使得凸块25脱离凹槽23逐渐脱离，伸缩杆13在小齿轮12和电机22的作用下使得伸缩杆13的下端与推动板16逐渐脱离，进而使得在弹簧20的作用下，推动板16和顶板17复位，进而正方体木块脱落，使得正方体木块雕刻完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数控机械运动系统设备，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)的上表面固定连接有顶柱(3)，所述放置板(1)的上表面固定连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的右侧固定连接有上架板(11)，所述上架板(11)的上表面转动连接有大齿轮(14)，所述大齿轮(14)的下表面固定连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)的下端同样固定连接有大齿轮(14)，所述支撑柱(15)的右侧固定连接有下架板(5)，所述下架板(5)的上表面固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出端固定连接有同样的大齿轮(14)，所述下架板(5)上表面同样转动连接有的大齿轮(14)，所述下架板(5)的上表面滑动连接有大螺纹轴(8)，所述大螺纹轴(8)的下端固定连接有辅助环(4)，所述上架板(11)的上表面转动连接有小齿轮(12)，所述小齿轮(12)的内部螺纹连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的下端固定连接有固定头(24)，所述固定头(24)的表面固定连接有凸块(25)，所述伸缩杆(13)的外表面在上架板(11)的内部螺纹连接，所述辅助环(4)的内部开设有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)的内部固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)的后端固定连接有推动板(16)，所述推动板(16)的内侧开设有凹槽(23)，所述推动板(16)的外侧固定连接有滑动柱(21)，所述滑动柱(21)的表面在弹簧(20)的内部滑动连接，所述推动板(16)的外侧固定连接有顶板(17)，所述辅助环(4)的外侧开设有进出口(18)，所述顶板(17)的表面在进出口(18)的内部滑动连接，所述大螺纹轴(8)的表面开设有槽口(9)，所述槽口(9)的内部滑动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的右端固定连接滑动杆(6)，所述滑动杆(6)的下端固定连接有激光雕刻器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械运动系统设备，其特征在于：所述连接轴(10)的下端贯穿上架板(11)的上表面并延伸至上架板(11)的下表面，所述顶柱(3)的内部为中空的。

3.根据权利要求1所述的一种数控机械运动系统设备，其特征在于：所述大螺纹轴(8)的下端贯穿下架板(5)的上表面并延伸至下架板(5)的下表面，所述大螺纹轴(8)的表面与大齿轮(14)的内部螺纹连接，所述连接轴(10)下端的大齿轮(14)与大螺纹轴(8)表面的大齿轮(14)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机械运动系统设备，其特征在于：所述伸缩杆(13)的下端贯穿上架板(11)的上表面并延伸至上架板(11)的下表面，所述伸缩杆(13)的下端转动连接在大螺纹轴(8)的内部，所述小齿轮(12)与大齿轮(14)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机械运动系统设备，其特征在于：所述滑动杆(6)的下端贯穿下架板(5)的上表面并延伸至下架板(5)的下表面，所述滑动杆(6)在下架板(5)的内部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机械运动系统设备，其特征在于：所述伸缩杆(13)的下端贯穿大螺纹轴(8)与辅助环(4)的上表面并延伸至辅助环(4)的下表面，所述辅助环(4)的内部为中空的。

7.根据权利要求1所述的一种数控机械运动系统设备，其特征在于：所述凹槽(23)的形状为弧形，所述凸块(25)的形状为弧形，所述凹槽(23)与凸块(25)相吻合。

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