CN213608430U - 一种紫外线消毒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种紫外线消毒装置，包括灯架及两组紫外线灯，灯架上设置有灯座，灯座的顶部设置有一组紫外线灯，灯座的底部设置有一组紫外线灯，灯架上设置有用于沿竖直方向调节灯座高度的高度调节件，紫外线灯上并联有定时断电装置，外接电源与紫外线灯之间还串联有第一手动开关装置K1，外接电源与定时断电装置之间设置有第二手动开关装置K2。另外，配置自动控制紫外线灯升降的遥控装置。本实用新型通过自动控制紫外线灯升降高度及定时关闭的功能，具有提高紫外线灯对高频接触物品的消毒效果、阻止紫外线灯过度使用、美观方便实用的优点。

Description

一种紫外线消毒装置

技术领域

本实用新型涉及消毒设备技术领域，具体涉及一种紫外线消毒装置。

背景技术

紫外线灯是医院进行空气及物体表面消毒最常用、简便、便宜及消毒效果肯定的消毒设备，且属物理消毒方法，对环境没有污染，不会引起微生物的耐受性，在医院广泛应用。

现有技术存在以下缺陷：(1)目前市面供应的紫外线是固定安装的，若装在房顶则距离目标消毒物品(高频接触物品)太远，照射到目标物品上的紫外线强度不足，影响目标物品的消毒效果。若降低高度，悬挂安装又影响美观，甚至影响医疗活动。(2)固定紫外线灯安装的位置一般都在人可及的位置之上，清洁起来很麻烦，甚至存在安全隐患，清洁工作依从性差。紫外线灯没有及时清洁、积尘后也影响紫外线灯的消毒效果。(3)紫外线灯只能在无人的情境下使用，消毒时间一般在30分钟以上。因此，医院紫外线灯消毒常在下班时、工作处置完之后、或者在医务人员进行其他工作的时候进行，等候消毒及记住消毒时间是浪费时间且不准确的事情，按时关闭紫外线灯便成为了一个负担或常被遗忘，造成过度/超时使用紫外线灯的情况成为常例。紫外线灯寿命是按时间累积计算的，过度/超时使用则会减少紫外线灯的实际使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种紫外线消毒装置，具有提高紫外线灯的消毒效果、自动控制紫外线灯关闭、阻止紫外线灯过度使用的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种紫外线消毒装置，包括灯架及两组紫外线灯，所述灯架上设置有灯座，所述灯座的顶部设置有一组所述紫外线灯，所述灯座的底部设置有一组所述紫外线灯，所述灯架上设置有用于沿竖直方向调节灯座高度的高度调节件，所述紫外线灯上并联有定时断电装置，外接电源与所述紫外线灯之间还串联有第一手动开关装置K1，外接电源与所述定时断电装置之间设置有第二手动开关装置K2。

本实用新型的有益效果是，使用本装置进行消毒之前，操作人员先通过高度调节件调节灯座的高度，即，调整紫外线灯与被消毒物品之间的距离，使得被消毒物品与紫外线灯之间的距离适宜，提高消毒效果。在开始消毒工作时，操作人员使第一手动开关装置K1和第二手动开关装置K2闭合，定时断电装置通电启动，紫外线灯通电工作，进行一段时间消毒工作后，定时断电装置控制紫外线灯断电，达到自动控制紫外线灯关闭、阻止紫外线灯过度使用的效果。

进一步，所述灯座包括支撑横板、第一支撑竖杆及第二支撑竖杆，所述第一支撑竖杆和第二支撑竖杆分别与所述支撑横板的两端连接，所述第一支撑竖杆及第二支撑竖杆均为内部中空且一侧开口设置，所述高度调节件包括螺杆，所述第一支撑竖杆内转动设置有所述螺杆，所述螺杆的长度方向与所述第一支撑竖杆的长度方向一致，所述螺杆上螺纹套接有内螺纹套筒，所述灯座的两端分别穿过所述第一支撑竖杆和第二支撑竖杆的开口，所述灯座的一端与内螺纹套筒固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，驱动螺杆转动，使得内螺纹套筒产生随螺杆转动的趋势，灯座的两端分别穿过第一支撑竖杆和第二支撑竖杆的开口，灯架与灯座配合，对内螺纹套筒限位，阻止内螺纹套筒随螺杆转动，故，在双向丝杠转动下，内螺纹套筒带动灯座在螺杆上沿螺杆的长度方向运动，达到沿竖直方向调节灯座高度的高度调节件的效果。

进一步，所述支撑横板上还设置有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴与所述螺杆的一端同轴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制三相异步电机正反转动，达到控制螺杆绕其轴线顺时针或逆时针转动的效果。

进一步，所述第二支撑竖杆沿其长度方向开设有滑槽，所述灯座位于所述第二支撑竖杆内的一端连接有滑块，所述滑槽的截面形状为倒梯形，所述滑块与所述滑槽形状匹配。

采用上述进一步方案的有益效果是，内螺纹套筒带动灯座在螺杆上沿螺杆的长度方向运动时，滑块在滑槽内沿着竖直方向移动，提高灯座在高度调节过程中的稳定性。

进一步，所述定时断电装置包括通电延时继电器KT，所述第二手动开关装置K2串联在外接电源与通电延时继电器KT的线圈之间，所述紫外线灯并联在所述通电延时继电器KT的常开触点上。

采用上述进一步方案的有益效果是，操作人员闭合第一手动开关装置K1和第二手动开关装置K2，使得紫外线灯、通电延时继电器KT通电，进行消毒工作。经过一段时间后，通电延时继电器KT的触点动作，使得常开触点闭合，使得紫外线灯短路，停止消毒工作，从而达到自动控制紫外线灯关闭、阻止紫外线灯过度使用的效果。

进一步，还包括电机控制器，所述电机控制器包括第一接触器KM1和第二接触器KM2，所述第一接触器KM1的第一主触头串联在外接三相电源的U端和三相异步电机的U端之间，所述第一接触器KM1的第二主触头串联在外接三相电源的V端与三相异步电机的V端之间，所述第一接触器KM1的第三主触头串联在外接三相电源的W端与三相异步电机的W端之间，所述第二接触器KM2的第一主触头串联在外接三相电源的U端和三相异步电机的W端之间，所述第一接触器KM1的第二主触头KM2串联在外接三相电源的V端与三相异步电机的V端之间，所述第一接触器KM1的第三主触头串联在外接三相电源的W端与三相异步电机的U端之间，所述第一接触器KM1的线圈与外接电源之间串联有第一按钮开关SB1，所述第二接触器KM2的线圈与外接电源之间串联有第二按钮开关SB2。

采用上述进一步方案的有益效果是，当第一接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当第一接触器KM1的三对主触头断开，第二接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动，从而达到控制电机正反转的效果。

进一步，所述第一接触器KM1的一对辅助常闭触头串联在外接电源与第二接触器KM2的线圈之间，所述第二接触器KM2的一对辅助常闭触头串联在外接电源与第一接触器KM1的线圈之间。

采用上述进一步方案的有益效果是，第一接触器KM1和第二接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在第一接触器KM1和第二接触器KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证第一接触器KM1和第二接触器KM2不会同时接通电源，第一接触器KM1和第二接触器KM2的这两对辅助常闭触头在线路中起联锁或互锁作用。

进一步，所述高度调节件包括转动设置在所述灯架上的转动杆，所述转动杆的长度方向与竖直方向垂直，所述转动杆的两端均同轴连接有卷线轮，所述卷线轮上缠绕有连接线，所述连接线的一端与所述灯座固定连接，所述灯架上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动杆的一端同轴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，驱动电机的输出轴转动，带动转动杆的两端的卷线轮转动，收起连接线使得灯座上升，或放出连接线使得灯座下降，从而达到沿竖直方向调整灯座的高度的效果。

进一步，还包括无线控制器，所述无线控制器包括编码发射端及编码接收端，所述编码发射端用于发射控制信号，所述编码接收端用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述驱动电机工作。

采用上述进一步方案的有益效果是，操作人员可以通过安装有编码发射端的移动终端远程控制紫外线灯的升降，方便使用。

进一步，所述编码接收端包括解码器、单片机及H桥驱动电路，所述解码器用于接收所述编码发射端发射的控制信号并解码，所述解码器还用于将解码后的控制信号发送至单片机，所述单片机通过所述H桥驱动电路控制所述驱动电机工作。

附图说明

图1为本实用新型的一种紫外线消毒装置的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的一种紫外线消毒装置用于展示定时断电装置的电路示意图；

图3为本实用新型的一种紫外线消毒装置的实施例1用于展示螺杆的部分剖视图；

图4为本实用新型的一种紫外线消毒装置的实施例1用于滑槽的结构示意图；

图5为本实用新型的一种紫外线消毒装置的实施例1用于展示电机控制器的电路示意图；

图6为本实用新型的一种紫外线消毒装置的实施例2的结构示意图；

图7为本实用新型的一种紫外线消毒装置的实施例2用于展示解码器的电路示意图。

图中，1、灯架；11、支撑横板；12、第一支撑竖杆；13、第二支撑竖杆； 14、滑槽；2、紫外线灯；3、灯座；31、滑块；4、螺杆；41、内螺纹套筒；5、三相异步电机；6、转动杆；61、卷线轮；62、连接线；7、驱动电机；8、编码接收端；9、编码发射端。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下。

实施例1

参照图1，一种紫外线消毒装置，包括灯架1及两组紫外线灯2，灯架1上设置有灯座3，灯座3的顶部设置有一组紫外线灯2，灯座3的底部设置有一组紫外线灯2。紫外线灯2上并联有定时断电装置，外接电源与紫外线灯2之间还串联有第一手动开关装置K1，外接电源与定时断电装置之间设置有第二手动开关装置K2。

参照图2，定时断电装置包括通电延时继电器KT，第二手动开关装置K2串联在外接电源与通电延时继电器KT的线圈之间，紫外线灯2并联在通电延时继电器KT的常开触点上。

使用本消毒装置的过程中，操作人员闭合第一手动开关装置K1和第二手动开关装置K2，使得紫外线灯2、通电延时继电器KT通电，进行消毒工作。经过一段时间后，通电延时继电器KT的触点动作，使得常开触点闭合，使得紫外线灯2短路，停止消毒工作，从而达到自动控制紫外线灯2关闭、阻止紫外线灯2 过度使用的效果。

参照图3、4，灯架1上设置有用于沿竖直方向调节灯座3高度的高度调节件，高度调节件包括螺杆4。灯座3包括支撑横板11、第一支撑竖杆12及第二支撑竖杆13，第一支撑竖杆12和第二支撑竖杆13分别与支撑横板11的两端连接，第一支撑竖杆12及第二支撑竖杆13均为内部中空且一侧开口设置，且第一支撑竖杆12的开口与第二支撑竖杆13的开口相向设置。第一支撑竖杆12内的两端均设置有滚动轴承，螺杆4的两端分别与两个滚动轴承连接，滚动轴承的外圈固定设置在第一支撑竖杆12内，螺杆4的一端与滚动轴承的内圈过盈配合。螺杆4的长度方向与第一支撑竖杆12的长度方向一致，螺杆4上螺纹套接有内螺纹套筒41，灯座3的两端分别穿过第一支撑竖杆12和第二支撑竖杆13 的开口，灯座3的一端与内螺纹套筒41固定连接。第二支撑竖杆13沿其长度方向开设有滑槽14，灯座3位于第二支撑竖杆13内的一端连接有滑块31，滑槽14的截面形状为倒梯形，滑块31与滑槽14形状匹配。内螺纹套筒41带动灯座3在螺杆4上沿螺杆4的长度方向运动时，滑块31在滑槽14内沿着竖直方向移动，提高灯座3在高度调节过程中的稳定性。

具体的，驱动螺杆4转动，使得内螺纹套筒41产生随螺杆4转动的趋势，灯座3的两端分别穿过第一支撑竖杆12和第二支撑竖杆13的开口，灯架1与灯座3配合，对内螺纹套筒41限位，阻止内螺纹套筒41随螺杆4转动，故，在双向丝杠转动下，内螺纹套筒41带动灯座3在螺杆4上沿螺杆4的长度方向运动，达到沿竖直方向调节灯座3高度的高度调节件的效果。

参照图3、5，支撑横板11上还设置有三相异步电机5，三相异步电机5的输出轴与螺杆4的一端同轴连接。本装置还包括电机控制器，电机控制器包括第一接触器KM1和第二接触器KM2，第一接触器KM1的第一主触头串联在外接三相电源的U端和三相异步电机5的U端之间，第一接触器KM1的第二主触头串联在外接三相电源的V端与三相异步电机5的V端之间，第一接触器KM1的第三主触头串联在外接三相电源的W端与三相异步电机5的W端之间。第二接触器KM2的第一主触头串联在外接三相电源的U端和三相异步电机5的W端之间，第一接触器KM1的第二主触头KM2串联在外接三相电源的V端与三相异步电机5 的V端之间，第一接触器KM1的第三主触头串联在外接三相电源的W端与三相异步电机5的U端之间。第一接触器KM1的线圈与外接电源之间串联有第一按钮开关SB1，第二接触器KM2的线圈与外接电源之间串联有第二按钮开关SB2。第一接触器KM1的一对辅助常闭触头串联在外接电源与第二接触器KM2的线圈之间，第二接触器KM2的一对辅助常闭触头串联在外接电源与第一接触器KM1 的线圈之间。

具体的，当第一接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V― W接入电动机。当第一接触器KM1的三对主触头断开，第二接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动，从而达到控制电机正反转的效果。第一接触器KM1和第二接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在第一接触器KM1和第二接触器KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证第一接触器KM1和第二接触器KM2不会同时接通电源，第一接触器KM1和第二接触器KM2的这两对辅助常闭触头在线路中起联锁或互锁作用。

本实施例的具体实施方式为：使用本装置进行消毒之前，操作人员先通过高度调节件调节灯座3的高度，即，调整紫外线灯2与被消毒物品之间的距离，使得被消毒物品与紫外线灯2之间的距离适宜，提高消毒效果。操作人员通过第一按钮开关SB1和第二按钮开关SB2控制电机正反转，从而控制灯座3升降，调节灯座3的高度。在开始消毒工作时，操作人员使第一手动开关装置K1和第二手动开关装置K2闭合，定时断电装置通电启动，紫外线灯2通电工作，进行一段时间消毒工作后，定时断电装置控制紫外线灯2断电，达到自动控制紫外线灯2关闭、阻止紫外线灯2过度使用的效果。

实施例2

参照图6，一种紫外线消毒装置，包括灯架1及两组紫外线灯2，灯架1上设置有灯座3，灯座3的顶部设置有一组紫外线灯2，灯座3的底部设置有一组紫外线灯2。紫外线灯2上并联有定时断电装置，外接电源与紫外线灯2之间还串联有第一手动开关装置K1，外接电源与定时断电装置之间设置有第二手动开关装置K2。值得说明的是，本实施例中，灯架1通过螺栓等零件安装在天花板上，同时，灯座3与水平方向平行；在另一个实施例中，灯架1可以通过螺栓等零件安装在任意支撑装置上，同时，灯座3与水平方向平行。

参照图2，定时断电装置包括通电延时继电器KT，第二手动开关装置K2串联在外接电源与通电延时继电器KT的线圈之间，紫外线灯2并联在通电延时继电器KT的常开触点上。

使用本消毒装置的过程中，操作人员闭合第一手动开关装置K1和第二手动开关装置K2，使得紫外线灯2、通电延时继电器KT通电，进行消毒工作。经过一段时间后，通电延时继电器KT的触点动作，使得常开触点闭合，进而使得紫外线灯2短路，停止消毒工作，从而达到自动控制紫外线灯2关闭、阻止紫外线灯2过度使用的效果。

参照图6，高度调节件包括通过轴承转动设置在灯架上的转动杆6，转动杆6的长度方向与竖直方向垂直，转动杆6的两端均同轴连接有卷线轮61，卷线轮61上缠绕有连接线62，连接线62的一端与灯座3固定连接，灯架1上还设置有驱动电机7，驱动电机7的输出轴与转动杆6的一端同轴连接。驱动电机7 的输出轴转动，带动转动杆6的两端的卷线轮61转动，顺时针转动收起连接线 62使得灯座3上升，或逆时针转动放出连接线62使得灯座3下降，从而达到沿竖直方向调整灯座3的高度的效果。

参照图7，本装置还包括无线控制器，无线控制器包括编码发射端9及编码接收端8，编码发射端9用于发射控制信号，编码接收端8用于接收控制信号并根据控制信号控制驱动电机7工作，值得说明的是，本实施例中，编码发射端9 为安装有台湾普城公司生产的PT2262编码芯片、高频调制及功率放大电路的遥控器，操作人员通过按键发送控制信号。编码接收端8包括解码器、单片机及H 桥驱动电路，解码器用于接收编码发射端9发射的控制信号并解码，解码器还用于将解码后的控制信号发送至单片机，单片机通过H桥驱动电路控制驱动电机7工作。值得说明的是，本实施例中，单片机为AT89S51单片机；解码器包括接收头及解码芯片PT2272，接收头将接收到的信号输入至解码芯片PT2272的 DIN引脚，解码芯片PT2272的四个输出输出端D3、D2、D1及D0输出对应的指令信号到AT89S51单片机的P1.0～P1.3口，再由单片机向H桥驱动电路输出PWM 波。还值得说明的是，本实施例中，H桥驱动电路包括四个IRLR7843桥臂，四个IRLR7843桥臂按对角方位分为V1、V4和V2、V3两个组进行通/断控制，本实施例中，V1、V4导通时，电枢绕组承受正向电压，驱动电机7正转；V2、V3 导通时，电枢绕组承受反向电压，驱动电机7反转。

操作人员可以通过安装有编码发射端9的移动终端远程控制紫外线灯的升降，方便使用。值得说明的是，本实施例中，移动终端为遥控器。还值得说明的是，本实施例中，一个遥控器还可以用于控制多台紫外线消毒装置。

本实施例的具体实施方式为：使用本装置进行消毒之前，操作人员通过按键发送控制信号，通过高度调节件调节灯座3的高度，即，调整紫外线灯2与被消毒物品之间的距离，使得被消毒物品与紫外线灯2之间的距离适宜，提高消毒效果。在开始消毒工作时，操作人员使第一手动开关装置K1和第二手动开关装置K2闭合，定时断电装置通电启动，紫外线灯2通电工作，进行一段时间消毒工作后，定时断电装置控制紫外线灯2断电，达到自动控制紫外线灯2关闭、阻止紫外线灯2过度使用的效果。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护。

Claims (10)

1.一种紫外线消毒装置，其特征在于，包括灯架(1)及两组紫外线灯(2)，所述灯架(1)上设置有灯座(3)，所述灯座(3)的顶部设置有一组所述紫外线灯(2)，所述灯座(3)的底部设置有一组所述紫外线灯(2)，所述灯架(1)上设置有用于沿竖直方向调节灯座(3)高度的高度调节件，所述紫外线灯(2)上并联有定时断电装置，外接电源与所述紫外线灯(2)之间还串联有第一手动开关装置K1，外接电源与所述定时断电装置之间设置有第二手动开关装置K2。

2.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述灯座(3)包括支撑横板(11)、第一支撑竖杆(12)及第二支撑竖杆(13)，所述第一支撑竖杆(12)和第二支撑竖杆(13)分别与所述支撑横板(11)的两端连接，所述第一支撑竖杆(12)及第二支撑竖杆(13)均为内部中空且一侧开口设置，所述高度调节件包括螺杆(4)，所述第一支撑竖杆(12)内转动设置有所述螺杆(4)，所述螺杆(4)的长度方向与所述第一支撑竖杆(12)的长度方向一致，所述螺杆(4)上螺纹套接有内螺纹套筒(41)，所述灯座(3)的两端分别穿过所述第一支撑竖杆(12)和第二支撑竖杆(13)的开口，所述灯座(3)的一端与内螺纹套筒(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述支撑横板(11)上还设置有三相异步电机(5)，所述三相异步电机(5)的输出轴与所述螺杆(4)的一端同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述第二支撑竖杆(13)沿其长度方向开设有滑槽(14)，所述灯座(3)位于所述第二支撑竖杆(13)内的一端连接有滑块(31)，所述滑槽(14)的截面形状为倒梯形，所述滑块(31)与所述滑槽(14)形状匹配。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述定时断电装置包括通电延时继电器KT，所述第二手动开关装置K2串联在外接电源与通电延时继电器KT的线圈之间，所述紫外线灯(2)并联在所述通电延时继电器KT的常开触点上。

6.根据权利要求3所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，还包括电机控制器，所述电机控制器包括第一接触器KM1和第二接触器KM2，所述第一接触器KM1的第一主触头串联在外接三相电源的U端和三相异步电机(5)的U端之间，所述第一接触器KM1的第二主触头串联在外接三相电源的V端与三相异步电机(5)的V端之间，所述第一接触器KM1的第三主触头串联在外接三相电源的W端与三相异步电机(5)的W端之间，所述第二接触器KM2的第一主触头串联在外接三相电源的U端和三相异步电机(5)的W端之间，所述第一接触器KM1的第二主触头KM2串联在外接三相电源的V端与三相异步电机(5)的V端之间，所述第一接触器KM1的第三主触头串联在外接三相电源的W端与三相异步电机(5)的U端之间，所述第一接触器KM1的线圈与外接电源之间串联有第一按钮开关SB1，所述第二接触器KM2的线圈与外接电源之间串联有第二按钮开关SB2。

7.根据权利要求6所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述第一接触器KM1的一对辅助常闭触头串联在外接电源与第二接触器KM2的线圈之间，所述第二接触器KM2的一对辅助常闭触头串联在外接电源与第一接触器KM1的线圈之间。

8.根据权利要求1所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述高度调节件包括转动设置在所述灯架(1)上的转动杆(6)，所述转动杆(6)的长度方向与竖直方向垂直，所述转动杆(6)的两端均同轴连接有卷线轮(61)，所述卷线轮(61)上缠绕有连接线(62)，所述连接线(62)的一端与所述灯座(3)固定连接，所述灯架(1)上还设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴与所述转动杆(6)的一端同轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，还包括无线控制器，所述无线控制器包括编码发射端(9)及编码接收端(8)，所述编码发射端(9)用于发射控制信号，所述编码接收端(8)用于接收所述控制信号并根据所述控制信号控制所述驱动电机(7)工作。

10.根据权利要求9所述的一种紫外线消毒装置，其特征在于，所述编码接收端(8)包括解码器、单片机及H桥驱动电路，所述解码器用于接收所述编码发射端(9)发射的控制信号并解码，所述解码器还用于将解码后的控制信号发送至单片机，所述单片机通过所述H桥驱动电路控制所述驱动电机(7)工作。

Images