CN213601412U - 工业机器人系统运维员技能提升培训装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工业机器人系统运维员技能提升培训装置，包括：图像采集器、信号检测器、视频转换器、VR服务器、VR头盔；所述图像采集器用于采集用户的操作步骤视频，并将操作步骤视频发送至所述视频转换器，所述视频转换器用于将所述操作步骤视频转换成VR视频并上传至所述VR服务器，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求时，将所述VR视频发送至所述VR头盔，所述VR头盔针对所述VR视频视频进行显示，其中，所述信号检测器用于检测所述图像采集器与所述视频转换器之间是否有信号传输，当所述信号检测器没有检测到信号传输时，所述信号检测器发送关闭信号至所述VR服务器。采用本实用新型，可以实现针对用户进行工业机器人操作控制的培训。
Description
技术领域
本实用新型涉及培训领域，特别是涉及一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置。
背景技术
目前，在一些情景下，用户需要使得工业机器人去代替人工处理一些具有危险性的事情，但是，对于新手用户来讲，往往对工业机器人的操作不太熟悉，会使得工业机器人在运行过程中出现撞墙等情况，从而对其造成一定的损坏，需要针对用户控制工业机器人进行一定培训教学，然而，目前市场上销售的类似教学培训设备只能通过模拟仿真，不便于学员学习，并且有的教学采用实际的生产设备，体积大、又没有做好足够的保护，容易造成用户或设备的损坏，使很多想学习工业机器人操作控制的用户没办法更好的掌握知识技能。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置，可以实现针对用户进行工业机器人操作控制的培训。
基于此，本实用新型提供了一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置，所述装置包括：
图像采集器、信号检测器、视频转换器、VR服务器、VR头盔；
所述图像采集器用于采集用户的操作步骤视频，并将所述操作步骤视频发送至所述视频转换器，所述视频转换器用于将所述操作步骤视频转换成VR视频并上传至所述VR服务器，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求时，将所述VR视频发送至所述VR头盔，所述VR头盔针对所述VR视频视频进行显示，其中，所述信号检测器用于检测所述图像采集器与所述视频转换器之间是否有信号传输，当所述信号检测器没有检测到信号传输时，所述信号检测器发送关闭信号至所述VR服务器。
其中，所述图像采集器包括摄像头。
其中，所述视频转换器包括：视频接收模块、信号转换模块、信号分解模块、信号发送模块，其中，所述视频接收模块，用于接收视频发送模块发送的视频数据信息；所述信号转换模块，用于将视频接收模块接收到的视频数据信息转化为RGB视频数据信号；所述信号分解模块，用于将RGB视频数据信号分解为左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号；所述信号发送模块，将左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号分别发送至所述VR服务器。
其中，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求之后，将所述左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号发送至所述VR头盔的左眼显示模块和右眼显示模块；所述左眼显示模块和所述右眼显示模块基于各自的RGB视频数据信号进行图像显示。
其中，所述图像采集器包括用于进行活体检测的活体检测相机模组、用于根据所述活体检测相机模组采集的信息进行活体检测的活体检测模块、用于根据所述活体检测模块的检测结果进行验证用户信息的身份验证模块。
其中，所述活体检测相机模组包括以下至少之一：用于采集可见光图像的可见光摄像头、用于发射泛光光束的泛光灯、用于发射结构光光束的投射器；还包括用于根据所述泛光光束或所述结构光光束进行红外图像采集的红外摄像头。
其中，所述活体检测相机模组包括一基板；所述可见光摄像头、所述泛光灯、所述投射器以及所述红外摄像头皆设置在所述基板上，所述可见光摄像头与所述红外摄像头设置在所述泛光灯或所述投射器的两侧。
采用本实用新型，所述图像采集器采集教学老师的教学视频之前，可以对教学老师进行活体检测以及身份验证，所述活体检测以及身份验证通过之后，将所述教学视频上传至所述视频转换器，所述视频转换器用于将所述图像采集器采集到的视频转换为VR视频，并将所述VR视频上传至所述VR服务器，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求时，将所述VR视频发送至所述VR头盔，所述VR头盔针对所述VR视频视频进行显示，除此之外，本实用新型还可以在所述图像采集器与所述视频转换器之间没有信号传输时，所述信号检测器发送关闭信号至所述VR服务器，节省电能。采用本实用新型，可以使得用户实时感受教学老师所处的场景，加深学习印象，使得学习不必靠用户自身想象，而是身临其境，使得用户更容易接受教学老师的教学内容。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的工业机器人系统运维员技能提升培训装置的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的视频转换器的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型实施例提供的工业机器人系统运维员技能提升培训装置的示意图，所述装置包括：
图像采集器、信号检测器、视频转换器、VR服务器、VR头盔；
所述图像采集器用于采集用户的操作步骤视频，并将所述操作步骤视频发送至所述视频转换器，所述视频转换器用于将所述操作步骤视频转换成VR视频并上传至所述VR服务器，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求时，将所述VR视频发送至所述VR头盔，所述VR头盔针对所述VR视频视频进行显示，其中，所述信号检测器用于检测所述图像采集器与所述视频转换器之间是否有信号传输，当所述信号检测器没有检测到信号传输时，所述信号检测器发送关闭信号至所述VR服务器。
其中，所述图像采集器包括摄像头。
其中，所述视频转换器包括：视频接收模块、信号转换模块、信号分解模块、信号发送模块，其中，所述视频接收模块，用于接收视频发送模块发送的视频数据信息；所述信号转换模块，用于将视频接收模块接收到的视频数据信息转化为RGB视频数据信号；所述信号分解模块，用于将RGB视频数据信号分解为左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号；所述信号发送模块，将左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号分别发送至所述VR服务器。
其中，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求之后，将所述左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号发送至所述VR头盔的左眼显示模块和右眼显示模块；所述左眼显示模块和所述右眼显示模块基于各自的RGB视频数据信号进行图像显示。
其中，所述图像采集器包括用于进行活体检测的活体检测相机模组、用于根据所述活体检测相机模组采集的信息进行活体检测的活体检测模块、用于根据所述活体检测模块的检测结果进行验证用户信息的身份验证模块。
其中，所述活体检测相机模组包括以下至少之一：用于采集可见光图像的可见光摄像头、用于发射泛光光束的泛光灯、用于发射结构光光束的投射器；还包括用于根据所述泛光光束或所述结构光光束进行红外图像采集的红外摄像头。
其中，所述活体检测相机模组包括一基板；所述可见光摄像头、所述泛光灯、所述投射器以及所述红外摄像头皆设置在所述基板上，所述可见光摄像头与所述红外摄像头设置在所述泛光灯或所述投射器的两侧。
采用本实用新型，所述图像采集器采集教学老师的教学视频之前，可以对教学老师进行活体检测以及身份验证，所述活体检测以及身份验证通过之后，将所述教学视频上传至所述视频转换器，所述视频转换器用于将所述图像采集器采集到的视频转换为VR视频，并将所述VR视频上传至所述VR服务器，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求时，将所述VR视频发送至所述VR头盔，所述VR头盔针对所述VR视频视频进行显示，除此之外，本实用新型还可以在所述图像采集器与所述视频转换器之间没有信号传输时，所述信号检测器发送关闭信号至所述VR服务器，节省电能。采用本实用新型，可以使得用户实时感受教学老师所处的场景，加深学习印象，使得学习不必靠用户自身想象，而是身临其境，使得用户更容易接受教学老师的教学内容。
本实用新型通过将视频动态图像通过VR头盔进行显示，将视频画面以立体的形式呈现在用户面前，更为真实，极大提高用户的体验，尤其是对于行动不便的残疾人士来说，通过VR头盔显示远程的视频，极大丰富他们对生活的体验，此外，本实用新型还给学生带来更直观和逼真的教学体验，同时还可以用做观测和监视系统，较传统的视频观测有更广的观测角度，可以远程体验真实的环境和接受信息，可以获得更加真实的视觉体验。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，包括：
图像采集器、信号检测器、视频转换器、VR服务器、VR头盔；
所述图像采集器用于采集用户的操作步骤视频，并将所述操作步骤视频发送至所述视频转换器，所述视频转换器用于将所述操作步骤视频转换成VR视频并上传至所述VR服务器，所述VR服务器在接收到所述VR头盔的VR视频请求时，将所述VR视频发送至所述VR头盔，所述VR头盔针对所述VR视频视频进行显示，其中，所述信号检测器用于检测所述图像采集器与所述视频转换器之间是否有信号传输，所述信号检测器没有检测到信号传输，所述信号检测器发送关闭信号至所述VR服务器。
2.如权利要求1所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述图像采集器包括摄像头。
3.如权利要求1所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述视频转换器包括：视频接收模块、信号转换模块、信号分解模块和信号发送模块，其中，所述视频接收模块，用于接收视频发送模块发送的视频数据信息；所述信号转换模块，用于将视频接收模块接收到的视频数据信息转化为RGB视频数据信号；所述信号分解模块，用于将RGB视频数据信号分解为左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号；所述信号发送模块，将左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号分别发送至所述VR服务器。
4.如权利要求3所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述VR服务器接收到所述VR头盔的VR视频请求之后，将所述左眼显示RGB视频数据信号和右眼显示RGB视频数据信号发送至所述VR头盔的左眼显示模块和右眼显示模块；所述左眼显示模块和所述右眼显示模块基于各自的RGB视频数据信号进行图像显示。
5.如权利要求1所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述图像采集器包括用于进行活体检测的活体检测相机模组、用于根据所述活体检测相机模组采集的信息进行活体检测的活体检测模块和用于根据所述活体检测模块的检测结果进行验证用户信息的身份验证模块。
6.如权利要求5所述的工业机器人系统运维员技能提升培训装置，其特征在于，所述活体检测相机模组包括以下至少之一：用于采集可见光图像的可见光摄像头、用于发射泛光光束的泛光灯、用于发射结构光光束的投射器；还包括用于根据所述泛光光束或所述结构光光束进行红外图像采集的红外摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022370431.0U CN213601412U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 工业机器人系统运维员技能提升培训装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022370431.0U CN213601412U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 工业机器人系统运维员技能提升培训装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213601412U true CN213601412U (zh) | 2021-07-02 |
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ID=76591733
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022370431.0U Active CN213601412U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 工业机器人系统运维员技能提升培训装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213601412U (zh) |
-
2020
- 2020-10-22 CN CN202022370431.0U patent/CN213601412U/zh active Active
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