CN213594217U

CN213594217U - 一种用于切换车载系统的控制装置

Info

Publication number: CN213594217U
Application number: CN202021863155.5U
Authority: CN
Inventors: 李丽
Original assignee: Shenzhen Sailing Electronics Co ltd
Current assignee: Shenzhen Sailing Electronics Co ltd
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2021-07-02
Anticipated expiration: 2030-08-31

Abstract

本实用新型公开了一种用于切换车载系统的控制装置，包括壳体、主控电路板和切换模块，所述主控电路板上设置有控制单元、第一CAN收发器、第二CAN收发器、主电源插座、通讯电路、收发总控制器和连接插座，所述连接插座与切换模块连接，所述主电源插座分别与通讯电路、第一CAN收发器和第二CAN收发器连接，所述控制单元经通讯电路与第二CAN收发器连接，所述收发总控制器分别与第一CAN收发器和第二CAN收发器连接。本实用新型在不损坏车载系统原有功能的基础上，通过控制装置切换新的车载系统，使得车辆的车载系统更加的多元化、娱乐性更高。

Description

一种用于切换车载系统的控制装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种用于切换车载系统的控制装置。

背景技术

车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infomatainment简称IVI)，是采用车载专用中央处理器，基于车身总系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理系统。IVI能够实现包括三维导航、实时路况、IPTV、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及TSP服务等一系列应用，通过人机交互的方式使得车载系统能为车主提供更多的人性化设计。

但现有的车载信息娱乐系统较为单一，车辆在出厂时便搭载原车的车载系统，其需要用户按照固定的交互方式进行控制，无法满足众多用户的个人习惯，降低用户的使用体验，因此需要在原车系统的基础上增加新的车载系统并通过控制装置进行切换，以适应用户的需求。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于切换车载系统的控制装置，旨在解决现有车辆的原车载系统较为单一、无法满足用户需求。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于切换车载系统的控制装置，包括壳体、主控电路板和切换模块，所述主控电路板上设置有控制单元、第一CAN收发器、第二CAN收发器、主电源插座、通讯电路、收发总控制器和连接插座，所述连接插座与切换模块连接，所述主电源插座分别与通讯电路、第一CAN收发器和第二CAN收发器连接，所述控制单元经通讯电路与第二CAN收发器连接，所述收发总控制器分别与第一CAN收发器和第二CAN收发器连接。

所述壳体内设置有用于固定主控电路板的固定柱，所述壳体上设置有与固定柱匹配的固定孔。

所述控制单元包括第一控制芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻和升级端口，所述第一控制芯片的VBAT脚和VDDA脚连接MCU+3V3供电端，第一控制芯片的NRST脚通过第一电阻连接第一电容的一端和升级端口的第二引脚、还通过第五电容接地、还与升级端口的第五引脚连接，第一控制芯片的VSSA脚接地，第一控制芯片的PA9脚和PA10连接通讯电路，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容、第三电容和第四电容与第一电容并联，所述第一控制芯片的PA13脚连接升级端口CON200的第三引脚，所述第一控制芯片的PA14脚连接升级端口CON200的第四引脚，所述升级端口的CON200的第一引脚接地。

所述收发总控制器包括第二控制芯片、第二电阻、第三电阻和第六电容，所述第二控制芯片的NRST脚通过连接MCU+3V3供电端第二电阻、也通过第六电容接地，第二控制芯片的VBAT脚、VDDA脚、VDD_2脚和VDD_3脚连接MCU+3V3供电端，第二控制芯片的PCO_ADC12_IN1O脚经过第三电阻与第一控制芯片的NRST脚连接，第二控制芯片的PB12-CAN2RXSPI2_NSS脚、PB13-CAN2TXSPI2_CLK脚和PA8-MCO脚连接第二CAN收发器，第二控制芯片的PA11-CAN1_RX脚和PA12-CAN1_TX脚连接第一CAN收发器。

所述第一CAN收发器包括第一CAN芯片、第一二极管、第二二极管、第三电阻、第四电阻、第七电容、第八电容、第九电容和第十电容，所述第一CAN芯片的TXD脚连接第二控制芯片的PA12-CAN1_TX脚，第一CAN芯片的VCC脚连接CAN_5V供电端、也通过第七电阻接地，第一CAN芯片的RXD脚连接第二控制芯片的PA11-CAN1_RX脚，第一CAN芯片的SPLIT脚通过第三电阻连接MCU_33V供电端、也通过第八电容接地，第一CAN芯片的CAN-脚同时连接第四电阻的一端、第一二极管的一端、第九电容的一端和主电源插座，第一二极管的另一端和第九电容的另一端均接地，第一CAN芯片的CAN+脚同时连接第四电阻的另一端、第二二极管的一端、第十电容的一端和主电源插座，第二二极管的另一端和第十电容的另一端均接地，第一CAN芯片的STB脚连接第二控制芯片的PA8-MCO脚。

所述第二CAN收发器包括第二CAN芯片、第三二极管、第四二极管、第五电阻、第六电阻、第十一电容、第十二电容、第十三电容和第十四电容，所述第二CAN芯片的TXD脚连接第二控制芯片的PB13-CAN2TXSPI2_CLK脚，第二CAN芯片的VCC脚连接CAN_5V供电端、也通过第十一电阻接地，第二CAN芯片的RXD脚连接第二控制芯片的PB12-CAN2RXSPI2_NSS脚，第二CAN芯片的SPLIT脚通过第五电阻连接MCU_33V供电端、也通过第十二电容接地，第二CAN芯片的CAN-脚同时连接第六电阻的一端、第十三电容的一端、第三二极管的一端和主电源插座，第十三电容的另一端和第三二极管的另一端均接地，第二CAN芯片的CAN+脚同时连接第六电阻的另一端、第十四电容的一端、第四二极管的一端和主电源插座，第四二极管的另一端和第十四电容的另一端均接地，第二CAN芯片的STB脚连接第二控制芯片的PA8-MCO脚。

所述通讯电路包括第一通讯电路，所述第一通讯电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻和第一三极管，所述第一三极管基极通过第八电阻、MCU_33V供电端和第七电阻的一端，所述第七电阻另一端连接第一三极管的发射极、主电源插座和第二CAN芯片的CAN-脚，第一三极管的集电极连接第一控制芯片的PA10脚、也通过第九电阻连接MCU_33V供电端。

所述通讯电路还包括第二通讯电路，所述第二通讯电路包括第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第二三极管，所述第二三极管基极通过第十一电阻、MCU_33V供电端和第十电阻的一端，所述第十电阻另一端连接第二三极管的集电极、主电源插座和第二CAN芯片的CAN+脚，第二三极管的发射集连接第一控制芯片的PA9脚、也通过第十二电阻连接MCU_33V供电端。

所述切换模块包括第一继电器开关、第二继电器开关、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第十五电容和第三三极管，所述第一继电器开关的第一引脚通过第十七电阻连接M5V4供电端、也通过第十五电容接地以及连接第五二极管的一端，所述第一继电器开关的第二引脚和第七引脚连接第一LVDS底座，所述第一继电器开关的第三引脚通过第十六电阻连接第二LVDS底座、也通过第十五电阻连接第一LVDS底座，所述第一继电器开关的第六引脚通过第十三电阻连接第二LVDS底座、也通过第十四电阻连接第一LVDS底座，所述第一继电器开关的第八引脚连接第三三极管集电极和第五二极管的另一端，第三三极管基极通过第十八电阻连接连接插座，第三三极管发射极接地，所述第二继电器开关的第一引脚连接第一继电器开关的第一引脚，所述第二继电器开关的第二引脚通过第二十电阻连接第一LVDS座，所述第二继电器开关的第三引脚和第六引脚连接第二LVDS座，所述第二继电器开关的第七引脚通过第十九电阻连接第一LVDS座，所述第二继电器开关的第八引脚连接第一继电器开关的第八引脚。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种用于切换车载系统的控制装置，包括壳体、主控电路板和切换模块，所述主控电路板上设置有控制单元、第一CAN收发器、第二CAN收发器、主电源插座、通讯电路、收发总控制器和连接插座，所述连接插座位与切换模块连接，所述主电源插座分别与通讯电路、第一CAN收发器和第二CAN收发器连接，所述控制单元经通讯电路与第二CAN收发器连接，所述收发总控制器分别与第一CAN收发器和第二CAN收发器连接。本实用新型在不损坏车载系统原有功能的基础上，通过控制装置切换新的车载系统，使得车辆的车载系统更加的多元化、娱乐性更高。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于切换车载系统的控制装置的结构框图。

图2为本实用新型提供的主控电路板上的控制单元的原理图。

图3为本实用新型提供的主控电路板上的收发总控制器的原理图。

图4为本实用新型提供的主控电路板上的第一CAN收发器的原理图。

图5为本实用新型提供的主控电路板上的第二CAN收发器的原理图。

图6为本实用新型提供的主控电路板上的第一通讯电路的原理图。

图7为本实用新型提供的主控电路板上的第二通讯电路的原理图。

图8为本实用新型提供的主电源插座的引脚图。

图9为本实用新型提供的主控电路板上的用于切换车载系统的控制装置的壳体的结构示意图。

图10为本实用新型提供的切换模块的原理图。

图11为本实用新型提供的第一LVDS底座和第二LVDS底座的引脚图。

图12为本实用新型中连接插座的引脚图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型提供一种用于切换车载系统的控制装置，请参阅图1-图12，包括壳体100、主控电路板(图中未示出)和切换模块200，所述主控电路板上设置有控制单元1、第一CAN收发器2、第二CAN收发器3、主电源插座4、通讯电路5、收发总控制器6和连接插座7，所述连接插座7与切换模块200连接，所述主电源插座4分别与通讯电路5、第一CAN收发器2、和第二CAN收发器3连接，所述控制单元1经通讯电路5与第二CAN收发器3连接，所述收发总控制器6分别与第一CAN收发器2和第二CAN收发器3连接。本实用新型在不损坏车载系统原有功能的基础上，通过控制装置切换新的车载系统，使得车辆的车载系统更加的多元化、娱乐性更高。需要说明的是，本实用新型是将原车的系统切换安卓系统，在切换时需要通过触摸原车的触摸屏发送指令，对于触摸发送指令接收属于现有技术，不再赘述。

请参阅图9，所述壳体10内设置有用于固定主控电路板的固定柱(图中未示出)，所述壳体100上设置有与固定柱匹配的固定孔101。所述控电路板上设置有通孔，螺钉通过固定孔101和主控电路板上的通孔将主控电路板固定在壳体100内，避免主控电路板晃动影响控制效果。所述壳体100的侧边设置有用于给电路板散热的散热孔102，具体的，所述散热孔102位于壳体两侧，且呈现弯折状。

请参阅图2，所述控制单元1包括第一控制芯片U1、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一电阻R1和升级端口CON200，所述第一控制芯片U1的VBAT脚和VDDA脚连接MCU+3V3供电端，第一控制芯片U1的NRST脚通过第一电阻R1连接第一电容C1的一端和升级端口CON200的第二引脚、还通过第五电容C5接地、还与升级端口CON200的第五引脚连接，第一控制芯片U1的VSSA脚接地，第一控制芯片U1的PA9脚和PA10连接通讯电路5，所述第一电容C1的另一端接地，所述第二电容C2、第三电容C3和第四电容C4与第一电容C1并联，所述第一控制芯片U1的PA13脚连接升级端口CON200的第三引脚，所述第一控制芯片U1的PA14脚连接升级端口CON200的第四引脚，所述升级端口CON200的第一引脚接地。优选的，所述第一控制芯片U1的型号为STM32F030C8T6，当然在其他的实施例中，所述第一控制芯片U1还可采用其他型号的芯片，本实用新型对此不作限定。本实用新型中控制单元1属于整个控制装置的核心控制部分，主要负责整个控制装置通讯，包括核心板通讯、原车主机解码通讯等都需要经过控制单元完成。

请参阅图1-图3，所述收发总控制器6包括第二控制芯片U2、第二电阻R2、第三电阻R3和第六电容C6，所述第二控制芯片U2的NRST脚通过连接MCU+3V3供电端第二电阻R2、也通过第六电容C6接地，第二控制芯片U2的VBAT脚、VDDA脚、VDD_2脚和VDD_3脚连接MCU+3V3供电端，第二控制芯片U2的PCO_ADC12_IN1O脚经过第三电阻R3与第一控制芯片U1的NRST脚连接，第二控制芯片U2的PB12-CAN2RXSPI2_NSS脚、PB13-CAN2TXSPI2_CLK脚和PA8-MCO脚连接第二CAN收发器3，第二控制芯片U2的PA11-CAN1_RX脚和PA12-CAN1_TX脚连接第一CAN收发器2。优选的，所述第二控制芯片U2的型号为STM32F105RBT6.

请参阅图1-图10，所述第一CAN收发器2包括第一CAN芯片U3、第一二极管ED1、第二二极管ESD2、第三电阻R3、第四电阻R4、第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9和第十电容C10，所述第一CAN芯片U3的TXD脚连接第二控制芯片U2的PA12-CAN1_TX脚，第一CAN芯片U3的VCC脚连接CAN_5V供电端、也通过第七电阻R7接地，第一CAN芯片U3的RXD脚连接第二控制芯片U2的PA11-CAN1_RX脚，第一CAN芯片U3的SPLIT脚通过第三电阻R3连接MCU_33V供电端、也通过第八电容C8接地，第一CAN芯片U3的CAN-脚同时连接第四电阻R4的一端、第一二极管ED1的一端、第九电容C9的一端和主电源插座4，第一二极管ED1的另一端和第九电容C9的另一端均接地，第一CAN芯片U3的CAN+脚同时连接第四电阻R4的另一端、第二二极管ESD2的一端、第十电容C10的一端和主电源插座4，第二二极管ESD2的另一端和第十电容C10的另一端均接地，第一CAN芯片U3的STB脚连接第二控制芯片U2的PA8-MCO脚。优选的，第一CAN芯片U3的型号为TJA1042T/3，第一二极管ESD1和第二二极管ESD2的型号为seh0501p1。本实用新型中第一CAN收发器2连接到车辆的原车电脑，用于将原车电脑的命令发送至收发总控制器6。

请参阅图1-图10，所述第二CAN收发器3包括第二CAN芯片U4、第三二极管ESD3、第四二极管ESD4、第五电阻R5、第六电阻R6、第十一电容C11、第十二电容C12、第十三电容C13和第十四电容C14，所述第二CAN芯片U4的TXD脚连接第二控制芯片U2的PB13-CAN2TXSPI2_CLK脚，第二CAN芯片U4的VCC脚连接CAN_5V供电端、也通过第十一电阻R11接地，第二CAN芯片U4的RXD脚连接第二控制芯片U2的PB12-CAN2RXSPI2_NSS脚，第二CAN芯片U4的SPLIT脚通过第五电阻R5连接MCU_33V供电端、也通过第十二电容C12接地，第二CAN芯片U4的CAN-脚同时连接第六电阻R6的一端、第十三电容C13的一端、第三二极管ESD3的一端和主电源插座4，第十三电容C13的另一端和第三二极管ESD3的另一端均接地，第二CAN芯片U4的CAN+脚同时连接第六电阻R6的另一端、第十四电容C14的一端、第四二极管ESD4的一端和主电源插座4，第四二极管ESD4的另一端和第十四电容C14的另一端均接地，第二CAN芯片U4的STB脚连接第二控制芯片U2的PA8-MCO脚。优选的，第二CAN芯片U4的型号为TJA1042T/3，第三二极管ESD3和第四二极管ESD4的型号为seh0501p1。本实用新型第二CAN收发器3用于将收发总控制器6解码后的信号经过主电源插座4输出发送至原车多媒体主机。本实用新型中控制装置与原车系统连接，将原车电脑发送的触摸、按键和旋钮的指令到第一CAN收发器2上，经第一CAN收发器2到收发总控制器6，由收发总控制器6解码后发送到第二CAN收发器3，再由第二CAN收发器3经主电源插座4输出发送到切换模块200。

请参阅1-图6，所述通讯电路5包括第一通讯电路51，所述第一通讯电路51包括第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9和第一三极管Q1，所述第一三极管Q1基极通过第八电阻R8、MCU_33V供电端和第七电阻R7的一端，所述第七电阻R7另一端连接第一三极管Q1的发射极、主电源插座4和第二CAN芯片U4的CAN-脚，第一三极管Q1的集电极连接第一控制芯片U1的PA10脚、也通过第九电阻R9连接MCU_33V供电端，优选的，第一三极管的型号为S8050小功率NPN型硅管，集电极-基极电压最大可为40V，集电极电流为0.5A。所述第一通讯电路51将信号从收发总控制器6传递至控制单元1。

请参阅图1-图7，所述通讯电路5还包括第二通讯电路52，所述第二通讯电路52包括第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12第二三极管Q2，所述第二三极管Q2基极通过第十一电阻11、MCU_33V供电端和第十电阻R10的一端，所述第十电阻R10另一端连接第二三极管Q2集电极、主电源插座6和第二CAN芯片U4的CAN+脚，第二三极管Q2发射集连接第一控制芯片U1的PA9脚、也通过第十二电阻R12连接MCU_33V供电端，优选的，第二三极管的型号为S8050。所述第二通讯电路52将信号从控制单元1传递至收发总控制器6。

请参阅图1、图10、图11和图12，所述切换模块200包括第一继电器开关S1、第二继电器开关S2、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第十五电容C15和第三三极管Q3，所述第一继电器开关S1的第一引脚通过第十七电阻R17连接M5V4供电端、也通过第十五电容C15接地以及连接第五二极管ESD5的一端，所述第一继电器开关S1的第二引脚和第七引脚连接第一LVDS底座J1，所述第一继电器开关S1的第三引脚通过第十六电阻R16连接第二LVDS底座J2、也通过第十五电阻R15连接第一LVDS底座J1，所述第一继电器开关S1的第六引脚通过第二十二电阻R22连接第二LVDS底座J2、也通过第十四电阻R14连接第一LVDS底座J1，所述第一继电器开关S1的第八引脚连接第三三极管Q3集电极和第五二极管ESD5的另一端，第三三极管Q3基极通过第十八电阻R18连接连接插座7的第三十三引脚，第三三极管Q3发射极接地，所述第二继电器开关S2的第一引脚连接第一继电器开关S1的第一引脚，所述第二继电器开关S2的第二引脚通过第二十电阻R20连接第一LVDS座J1，所述第二继电器开关S2的第三引脚和第六引脚连接第二LVDS座J2，所述第二继电器开关S2的第七引脚通过第十九电阻R19连接第一LVDS座J1，所述第二继电器开关S2的第八引脚连接第一继电器开关S1的第八引脚。所述第一继电器开关S1和第二继电器开关S2的型号为UD2-4.5NU，所述第三三极管Q3的型号为S8050，所述第五二极管ESD5的型号为1N4148。

具体的，请参阅图1-图8，所述主电源插座4的第二十五引脚连接第一CAN芯片U3的CAN+脚，主电源插座4的第二十六引脚连接第一CAN芯片U3的CAN-脚，主电源插座4的第二十七引脚连接第二CAN芯片U4的CAN+脚和第二通讯电路52中第二三极管Q2集电极，主电源插座4的第二十八引脚连接第二CAN芯片U4的CAN-脚和第一通讯电路51中第一三极管Q1发射极。主电源插座4起到连接的作用，所有的供电以及跟原车通讯都从主电源插座4通过电源线连接起来。

为了更好的理解本实用新型，以下结合图1至图12对本实用新型的方案进行详细说明：当用户想要从原车系统切换到安卓系统时，长按触摸屏3秒，触摸屏检测到长按指令后，发送指令至本申请中的控制装置，指令通过主电源插座4连接线到第一CAN收发器2传送收发总控制器6，收发总控制器6收到原车指令后，进行解码，把正确解码出来的信号通过第二CAN收发器3和通讯电路5发送至控制单元1，由控制单元1经连接插座7发送给切换模块200，此时切换模块200的LVDS_CTL输出为高电平，从而实现原车系统至安卓系统的切换。本实用新型长按触摸屏，切换模块200的LVDS_CTL端口输出高电平，将原车系统切换至安卓系统；短按触摸屏，切换模块200的LVDS_CTL端口输出低电平，将安卓系统切换至原车系统。

综上所述，本实用新型提供的一种用于切换车载系统的控制装置，包括壳体、主控电路板和切换模块，所述主控电路板上设置有控制单元、第一CAN收发器、第二CAN收发器、主电源插座、通讯电路、收发总控制器和连接插座，所述连接插座与切换模块连接，所述主电源插座分别与通讯电路、第一CAN收发器和第二CAN收发器连接，所述控制单元经通讯电路与第二CAN收发器连接，所述收发总控制器分别与第一CAN收发器和第二CAN收发器连接。本实用新型在不损坏车载系统原有功能的基础上，通过控制装置切换新的车载系统，使得车辆的车载系统更加的多元化、娱乐性更高。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种用于切换车载系统的控制装置，包括壳体、主控电路板和切换模块，其特征在于，所述主控电路板上设置有控制单元、第一CAN收发器、第二CAN收发器、主电源插座、通讯电路、收发总控制器和连接插座，所述连接插座与切换模块连接，所述主电源插座分别与通讯电路、第一CAN收发器和第二CAN收发器连接，所述控制单元经通讯电路与第二CAN收发器连接，所述收发总控制器分别与第一CAN收发器和第二CAN收发器连接。

2.根据权利要求1所述的用于切换车载系统的控制装置，其特征在于，所述壳体内设置有用于固定主控电路板的固定柱，所述壳体上设置有与固定柱匹配的固定孔。

3.根据权利要求2所述的用于切换车载系统的控制装置，其特征在于，所述控制单元包括第一控制芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻和升级端口，所述第一控制芯片的VBAT脚和VDDA脚连接MCU+3V3供电端，第一控制芯片的NRST脚通过第一电阻连接第一电容的一端和升级端口的第二引脚、还通过第五电容接地、还与升级端口的第五引脚连接，第一控制芯片的VSSA脚接地，第一控制芯片的PA9脚和PA10连接通讯电路，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容、第三电容和第四电容与第一电容并联，所述第一控制芯片的PA13脚连接升级端口CON200的第三引脚，所述第一控制芯片的PA14脚连接升级端口CON200的第四引脚，所述升级端口的CON200的第一引脚接地。

4.根据权利要求3所述的用于切换车载系统的控制装置，其特征在于，所述收发总控制器包括第二控制芯片、第二电阻、第三电阻和第六电容，所述第二控制芯片的NRST脚通过连接MCU+3V3供电端第二电阻、也通过第六电容接地，第二控制芯片的VBAT脚、VDDA脚、VDD_2脚和VDD_3脚连接MCU+3V3供电端，第二控制芯片的PCO_ADC12_IN1O脚经过第三电阻与第一控制芯片的NRST脚连接，第二控制芯片的PB12-CAN2RXSPI2_NSS脚、PB13-CAN2TXSPI2_CLK脚和PA8-MCO脚连接第二CAN收发器，第二控制芯片的PA11-CAN1_RX脚和PA12-CAN1_TX脚连接第一CAN收发器。

5.根据权利要求4所述的用于切换车载系统的控制装置，其特征在于，所述第一CAN收发器包括第一CAN芯片、第一二极管、第二二极管、第三电阻、第四电阻、第七电容、第八电容、第九电容和第十电容，所述第一CAN芯片的TXD脚连接第二控制芯片的PA12-CAN1_TX脚，第一CAN芯片的VCC脚连接CAN_5V供电端、也通过第七电阻接地，第一CAN芯片的RXD脚连接第二控制芯片的PA11-CAN1_RX脚，第一CAN芯片的SPLIT脚通过第三电阻连接MCU_33V供电端、也通过第八电容接地，第一CAN芯片的CAN-脚同时连接第四电阻的一端、第一二极管的一端、第九电容的一端和主电源插座，第一二极管的另一端和第九电容的另一端均接地，第一CAN芯片的CAN+脚同时连接第四电阻的另一端、第二二极管的一端、第十电容的一端和主电源插座，第二二极管的另一端和第十电容的另一端均接地，第一CAN芯片的STB脚连接第二控制芯片的PA8-MCO脚。

6.根据权利要求4所述的用于切换车载系统的控制装置，其特征在于，所述第二CAN收发器包括第二CAN芯片、第三二极管、第四二极管、第五电阻、第六电阻、第十一电容、第十二电容、第十三电容和第十四电容，所述第二CAN芯片的TXD脚连接第二控制芯片的PB13-CAN2TXSPI2_CLK脚，第二CAN芯片的VCC脚连接CAN_5V供电端、也通过第十一电阻接地，第二CAN芯片的RXD脚连接第二控制芯片的PB12-CAN2RXSPI 2_NSS脚，第二CAN芯片的SPLIT脚通过第五电阻连接MCU_33V供电端、也通过第十二电容接地，第二CAN芯片的CAN-脚同时连接第六电阻的一端、第十三电容的一端、第三二极管的一端和主电源插座，第十三电容的另一端和第三二极管的另一端均接地，第二CAN芯片的CAN+脚同时连接第六电阻的另一端、第十四电容的一端、第四二极管的一端和主电源插座，第四二极管的另一端和第十四电容的另一端均接地，第二CAN芯片的STB脚连接第二控制芯片的PA8-MCO脚。

7.根据权利要求6所述的用于切换车载系统的控制装置，其特征在于，所述通讯电路包括第一通讯电路，所述第一通讯电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻和第一三极管，所述第一三极管基极通过第八电阻、MCU_33V供电端和第七电阻的一端，所述第七电阻另一端连接第一三极管的发射极、主电源插座和第二CAN芯片的CAN-脚，第一三极管的集电极连接第一控制芯片的PA10脚、也通过第九电阻连接MCU_33V供电端。

8.根据权利要求6所述的用于切换车载系统的控制装置，其特征在于，所述通讯电路还包括第二通讯电路，所述第二通讯电路包括第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第二三极管，所述第二三极管基极通过第十一电阻、MCU_33V供电端和第十电阻的一端，所述第十电阻另一端连接第二三极管的集电极、主电源插座和第二CAN芯片的CAN+脚，第二三极管的发射集连接第一控制芯片的PA9脚、也通过第十二电阻连接MCU_33V供电端。

9.根据权利要求1所述的用于切换车载系统的控制装置，其特征在于，所述切换模块包括第一继电器开关、第二继电器开关、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第十五电容和第三三极管，所述第一继电器开关的第一引脚通过第十七电阻连接M5V4供电端、也通过第十五电容接地以及连接第五二极管的一端，所述第一继电器开关的第二引脚和第七引脚连接第一LVDS底座，所述第一继电器开关的第三引脚通过第十六电阻连接第二LVDS底座、也通过第十五电阻连接第一LVDS底座，所述第一继电器开关的第六引脚通过第十三电阻连接第二LVDS底座、也通过第十四电阻连接第一LVDS底座，所述第一继电器开关的第八引脚连接第三三极管集电极和第五二极管的另一端，第三三极管基极通过第十八电阻连接连接插座，第三三极管发射极接地，所述第二继电器开关的第一引脚连接第一继电器开关的第一引脚，所述第二继电器开关的第二引脚通过第二十电阻连接第一LVDS座，所述第二继电器开关的第三引脚和第六引脚连接第二LVDS座，所述第二继电器开关的第七引脚通过第十九电阻连接第一LVDS座，所述第二继电器开关的第八引脚连接第一继电器开关的第八引脚。