CN213589033U - 一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及艾灸机器人技术领域，尤其是一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，针对现有技术中的艾灸机器人消毒不方便的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有安装孔和消毒槽，所述安装孔的底部转动连接有转轴，转轴的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有第一伸缩装置，第一伸缩装置的顶部固定有固定架，所述固定架上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的底部固定有吸烟罩，所述吸烟罩的内部固定有连接板，连接板的底面固定有多个固定筒。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，可以自动对吸烟罩、连接板和固定筒进行杀菌消毒，大大的简化了操作人员的消毒步骤，易于推广使用。

Description

一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置

技术领域

本实用新型涉及艾灸机器人领域，尤其涉及一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置。

背景技术

艾灸是中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生艾热，刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动，来调整紊乱的人体功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

传统的艾灸方法都是人工进行的，因此，为了保证艾灸的效果，对护理人员的技能要求比较严格。目前，为了替代人工，出现了专门用于艾灸的艾灸机器人，但是艾灸机器人在每次使用过后，都需要对固定艾灸材料的部位进行消毒杀菌，目前都是人工进行消毒，效率比较低，而且不方便，为此，本方案提出了一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，解决了现有技术中的艾灸机器人消毒不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，包括底座，所述底座的顶部开设有安装孔和消毒槽，所述安装孔的底部转动连接有转轴，转轴的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有第一伸缩装置，第一伸缩装置的顶部固定有固定架，所述固定架上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的底部固定有吸烟罩，所述吸烟罩的内部固定有连接板，连接板的底面固定有多个固定筒，所述消毒槽的内部内壁上固定有固定板，固定板的顶部固定有消毒管，消毒管的顶面固定有多个喷头，消毒槽的一侧底部固定有一端延伸至底座外部的排水管，所述底座的内部开设有蓄水腔，底座的顶部固定有水泵，水泵的进水口固定有进水管，进水管的一端延伸至蓄水腔的内部，水泵的出水口固定有输水管，输水管的另一端延伸至消毒槽的内部与消毒管的一端固定连接，所述底座的一侧外壁上固定有废水箱，所述排水管的一端延伸至废水箱的内部。

优选的，所述底座的顶部固定有抽风装置，抽风装置的进气口固定有抽气管，所述吸烟罩的开口朝下，吸烟罩的顶部固定有固定管，抽气管的另一端与固定管的另一端固定连接。

优选的，所述抽气管的外部套设有固定套，固定套固定在固定架的外壁上。

优选的，所述安装孔的一侧内壁上固定有第三伸缩装置，第三伸缩装置的伸长端固定有齿条，所述转轴的外部固定有齿轮，齿条位于齿轮的一侧与齿轮相啮合。

优选的，所述底座的顶部固定有与蓄水腔连通的加水管，所述废水箱的一侧底部下方固定有出水管，加水管和出水管上均安装有阀门。

优选的，所述固定筒的一侧外壁上螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端延伸至固定筒的内部。

优选的，所述消毒管为蛇形状，底座的底部安装有四个脚轮。

本实用新型的有益效果：

1、通过第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、转轴、齿轮、齿条、安装板、水泵、蓄水腔、固定板、消毒管、喷头，进水管、输水管和排水管之间的配合，可以自动将吸烟罩、连接板和固定筒放置槽消毒槽的内部进行杀菌消毒，大大的降低了操作人员的消毒难度。

2、通过固定管、抽气管和抽风装置之间的配合，可以将艾灸时的烟气吸收掉，避免房间里烟雾过多。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，可以自动对吸烟罩、连接板和固定筒进行杀菌消毒，大大的简化了操作人员的消毒步骤，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图。

图2为本实用新型的A处的放大图。

图3为本实用新型的左视剖视图。

图4为本实用新型的冲洗盘的俯视图。

图中标号：1底座、2抽风装置、3安装孔、4第一伸缩装置、5齿条、6安装板、7第二伸缩装置、8固定架、9固定套、10抽气管、11第三伸缩装置、12固定管、13吸烟罩、14固定筒、15连接板、16齿轮、17锁紧螺栓、18废水箱、19排水管、20消毒槽、21出水管、22固定板、23消毒管、24喷头、25水泵、26输水管、27加水管、28进水管、29蓄水腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，包括底座1，底座1的底部安装有四个脚轮，底座1的顶部开设有安装孔3和消毒槽20，安装孔3的底部转动连接有转轴，转轴的顶部固定有安装板6，安装板6与安装孔3相吻合，安装板6的顶部固定有第一伸缩装置4，第一伸缩装置4的顶部固定有固定架8，固定架8为7字形结构，固定架8上安装有第二伸缩装置7，且第二伸缩装置7固定在固定架8的水平端的底面，第二伸缩装置7的底部固定有吸烟罩13，吸烟罩13的内部固定有连接板15，连接板15的底面固定有多个固定筒14，固定筒14的一侧外壁上螺纹连接有锁紧螺栓17，锁紧螺栓17的一端延伸至固定筒14的内部，固定艾灸材料时，将艾灸插在固定筒14的内部，然后将锁紧螺栓17拧紧，锁紧螺栓17的一端抵在艾灸材料的外壁上，从而将艾灸材料卡在固定筒14的内部。

底座1的顶部固定有抽风装置2，抽风装置2的进气口固定有抽气管10，抽风装置2的出气口固定有可以将烟气排到室外的管道，吸烟罩13的开口朝下，吸烟罩13的顶部固定有固定管12，抽气管10的另一端与固定管12的另一端固定连接，抽气管10与固定管12连通，固定管12与吸烟罩13的内侧相通，艾灸时产生的烟气在抽风装置2的抽取下，从吸烟罩13进入抽气管10的内部，然后再从抽风装置2的出气口排出，进而避免烟气在室内聚集。

抽气管10的外部套设有固定套9，固定套9固定在固定架8的外壁上，固定套9的设置对抽气管10起到一定的支撑作用，避免抽气管10下垂。

消毒槽20的内部内壁上固定有固定板22，固定板22的顶部固定有消毒管23，消毒管23为蛇形状，消毒管23的顶面固定有多个喷头24，消毒槽20的一侧底部固定有一端延伸至底座1外部的排水管19，底座1的内部开设有蓄水腔29，底座1的顶部固定有水泵25，水泵25的进水口固定有进水管28，进水管28的一端延伸至蓄水腔29的内部，水泵25的出水口固定有输水管26，输水管26的另一端延伸至消毒槽20的内部与消毒管23的一端固定连接，底座1的一侧外壁上固定有废水箱18，排水管19的一端延伸至废水箱18的内部，通过第一伸缩装置4和第二伸缩装置7的伸缩，可以控制吸烟罩13和连接板15的高度，从而对患者进行艾灸，通过第三伸缩装置11的伸缩来带动齿条5的移动，从而带动齿轮16进行转动，齿轮16转动进而带动转轴转动，从而使得安装板6转动，进而可以带动固定架8转动，清洗时，将吸烟罩13、连接板15和固定筒14伸到消毒槽20的内部，然后启动水泵25，水泵25将蓄水腔29内部的消毒液输送到消毒管23的内部，然后再从多个喷头24喷出，从喷头24喷出的消毒液洒在吸烟罩13、连接板15和固定筒14上，从而完成对吸烟罩13、连接板15和固定筒14的消毒，落在消毒槽20内部的消毒液废水最后从排水管19进入废水箱18的内部。

底座1的顶部固定有与蓄水腔29连通的加水管27，废水箱18的一侧底部下方固定有出水管21，加水管27和出水管21上均安装有阀门，加水管27的设置可以方便向蓄水箱29内添加消毒液，出水管21的设置可以将废水箱18内的废水排出。

工作原理：艾灸时，将艾灸插在固定筒14的内部，然后拧紧锁紧螺栓17，从而利用锁紧螺栓17将艾灸卡在固定筒14的内部，接着通过第一伸缩装置4和第二伸缩装置7的伸缩，可以控制吸烟罩13和连接板15的高度，从而对患者进行艾灸，通过第三伸缩装置11的伸缩来带动齿条5的移动，从而带动齿轮16进行转动，齿轮16转动进而带动转轴转动，从而使得安装板6转动，进而可以带动固定架8转动，进而调节连接板15和固定筒14的方位，艾灸时，抽风装置2启动，从而将艾灸时的烟气从输气管抽出，抽风装置2的出气口接有管道，可以将烟气排放到室外，艾灸完成后需要对吸烟罩13、连接板15和固定筒14进行消毒杀菌时，先关闭抽风装置2，接着可以启动第三伸缩装置11伸缩，使得转轴转动，进而对吸烟罩13、连接板15和固定筒14的位置进行调节，当吸烟罩13、连接板15和固定筒14转动到消毒槽20的正上方时，启动第一伸缩装置4收缩到初始状态，然后再启动第二伸缩装置7伸长，从而将吸烟罩13、连接板15和固定筒14伸到消毒槽20的内部，然后启动水泵25，水泵25将蓄水腔29内部的消毒液输送到消毒管23的内部，然后再从多个喷头24喷出，从喷头24喷出的消毒液洒在吸烟罩13、连接板15和固定筒14上，从而完成对吸烟罩13、连接板15和固定筒14的消毒，落在消毒槽20内部的消毒液废水最后从排水管19进入废水箱18的内部。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有安装孔(3)和消毒槽(20)，所述安装孔(3)的底部转动连接有转轴，转轴的顶部固定有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部固定有第一伸缩装置(4)，第一伸缩装置(4)的顶部固定有固定架(8)，所述固定架(8)上安装有第二伸缩装置(7)，第二伸缩装置(7)的底部固定有吸烟罩(13)，所述吸烟罩(13)的内部固定有连接板(15)，连接板(15)的底面固定有多个固定筒(14)，所述消毒槽(20)的内部内壁上固定有固定板(22)，固定板(22)的顶部固定有消毒管(23)，消毒管(23)的顶面固定有多个喷头(24)，消毒槽(20)的一侧底部固定有一端延伸至底座(1)外部的排水管(19)，所述底座(1)的内部开设有蓄水腔(29)，底座(1)的顶部固定有水泵(25)，水泵(25)的进水口固定有进水管(28)，进水管(28)的一端延伸至蓄水腔(29)的内部，水泵(25)的出水口固定有输水管(26)，输水管(26)的另一端延伸至消毒槽(20)的内部与消毒管(23)的一端固定连接，所述底座(1)的一侧外壁上固定有废水箱(18)，所述排水管(19)的一端延伸至废水箱(18)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定有抽风装置(2)，抽风装置(2)的进气口固定有抽气管(10)，所述吸烟罩(13)的开口朝下，吸烟罩(13)的顶部固定有固定管(12)，抽气管(10)的另一端与固定管(12)的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，其特征在于，所述抽气管(10)的外部套设有固定套(9)，固定套(9)固定在固定架(8)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，其特征在于，所述安装孔(3)的一侧内壁上固定有第三伸缩装置(11)，第三伸缩装置(11)的伸长端固定有齿条(5)，所述转轴的外部固定有齿轮(16)，齿条(5)位于齿轮(16)的一侧与齿轮(16)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定有与蓄水腔(29)连通的加水管(27)，所述废水箱(18)的一侧底部下方固定有出水管(21)，加水管(27)和出水管(21)上均安装有阀门。

6.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，其特征在于，所述固定筒(14)的一侧外壁上螺纹连接有锁紧螺栓(17)，锁紧螺栓(17)的一端延伸至固定筒(14)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种艾灸机器人的自动化消毒杀菌装置，其特征在于，所述消毒管(23)为蛇形状，底座(1)的底部安装有四个脚轮。

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