CN213584373U - 一种具有接口防尘的伺服电机驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，涉及伺服电机驱动器领域，包括驱动器本体，所述驱动器本体的正面设置有插口，所述驱动器本体正面位于插口的上方开设有第一滑槽，所述插口的内壁滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部固定安装有固定块，所述固定块的外壁固定连接有牵引绳。本实用新型通过第一滑板、第二滑板、收纳槽、复位弹簧、定滑轮的设置，解决了传统的伺服电机驱动器插口处不具备防尘的问题，第一滑板向上移动带动牵引绳伸长从而拉动第二滑板向外移动，从而将插口漏出，复位弹簧对第二滑板的弹力，能够确保两组第二滑板对接使得插口处于密封状态，第一滑板能够将插口进行二次密封，防尘效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机驱动器领域，具体为一种具有接口防尘的伺服电机驱动器。
背景技术
伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种具有接口防尘的伺服电机驱动器控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
现有的伺服电机驱动器插口处不具备防尘的作用，容易导致灰尘进入到伺服电机驱动器内部，容易吸附在伺服电机驱动器内部的电子元件表面，容易造成接触不良，影响伺服电机驱动器的使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决伺服电机驱动器插口处不具备防尘的问题，提供一种具有接口防尘的伺服电机驱动器。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体的正面设置有插口，所述驱动器本体正面位于插口的上方开设有第一滑槽，所述插口的内壁滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部固定安装有固定块，所述固定块的外壁固定连接有牵引绳，所述第一滑板的两侧固定安装有滑块，所述插口内壁的两侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有第二滑板，所述收纳槽的内壁设置有复位弹簧，所述收纳槽内壁的底端开设有第三滑槽，所述第二滑板的底部固定安装有万向轮，所述驱动器本体的内部设置有定滑轮，所述第一滑板的正面设置有把手。
优选地，所述插口和第一滑槽的内壁均开设有与滑块外壁相匹配的第二滑槽，所述万向轮的外壁与第三滑槽的内壁为贴合的滑动连接。
优选地，所述第二滑板靠近收纳槽的一侧上方安装有固定圈，所述固定圈与牵引绳的一端固定连接。
优选地，所述牵引绳缠绕在定滑轮的外壁，且两端分别与固定块和固定圈固定连接。
优选地，所述驱动器本体的内部开设有与定滑轮相匹配的转动槽，且定滑轮通过转轴与转动槽转动连接。
优选地，所述第二滑板的一侧与复位弹簧的一端固定连接，所述复位弹簧的另一端与收纳槽的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过第一滑板、第二滑板、收纳槽、复位弹簧、定滑轮的设置，解决了传统的伺服电机驱动器插口处不具备防尘的问题，第一滑板向上移动带动牵引绳伸长从而拉动第二滑板向外移动，从而将插口漏出，复位弹簧对第二滑板的弹力，能够确保两组第二滑板对接使得插口处于密封状态，第一滑板能够将插口进行二次密封，防尘效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的正剖图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型图1中A处放大图；
图4为本实用新型的第一滑板的立体图。
图中：1、驱动器本体；2、插口；3、第一滑槽；4、第一滑板；5、第二滑板；6、收纳槽；7、复位弹簧；8、定滑轮；9、牵引绳；10、滑块；11、固定块；12、把手；13、第二滑槽；14、万向轮；15、第三滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-4，一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，包括驱动器本体1，驱动器本体1的正面设置有插口2，驱动器本体1正面位于插口2的上方开设有第一滑槽3，插口2的内壁滑动连接有第一滑板4，第一滑板4的顶部固定安装有固定块11，固定块11的外壁固定连接有牵引绳9，第一滑板4的两侧固定安装有滑块10，插口2内壁的两侧开设有收纳槽6，收纳槽6的内部滑动连接有第二滑板5，收纳槽6的内壁设置有复位弹簧7，收纳槽6内壁的底端开设有第三滑槽15，第二滑板5的底部固定安装有万向轮14，驱动器本体1的内部设置有定滑轮8，第一滑板4的正面设置有把手12。
请着重参阅图2，插口2和第一滑槽3的内壁均开设有与滑块10外壁相匹配的第二滑槽13，万向轮14的外壁与第三滑槽15的内壁为贴合的滑动连接，便于滑块10在第二滑槽13内移动，从而将使得第一滑板4将插口2堵住，便于第二滑板5在收纳槽6内定向移动。
请着重参阅图1，第二滑板5靠近收纳槽6的一侧上方安装有固定圈，固定圈与牵引绳9的一端固定连接，便于牵引绳9带动第二滑板5进行移动。
请着重参阅图1，牵引绳9缠绕在定滑轮8的外壁，且两端分别与固定块11和固定圈固定连接，便于第一滑板4移动时带动第二滑板5进行移动，从而将插口2打开。
请着重参阅图1和图2，驱动器本体1的内部开设有与定滑轮8相匹配的转动槽，且定滑轮8通过转轴与转动槽转动连接，便于对牵引绳9进行收放，防止牵引绳9被缠绕。
请着重参阅图2，第二滑板5的一侧与复位弹簧7的一端固定连接，复位弹簧7的另一端与收纳槽6的内壁固定连接，便于对第二滑板5进行复位。
工作原理：通过把手12向上拉动第一滑板4,第一滑板4带动滑块10在第二滑槽13内滑动进入到第一滑槽3内，第一滑板4向上移动带动固定块11向上移动，从而拉动牵引绳9向上移动，牵引绳9在定滑轮8的作用下，拉动第二滑板5向收纳槽6内移动，从而将插口2漏出，将插头插入插口2内，不使用插口2时，在进行伺服电机驱动器接口防尘时，将出入插口2内的插头拔出，在重力的作用下，第一滑板4在第一滑槽3内向下滑动，第一滑板4向下滑动带动滑块10在第二滑槽13内滑动，第一滑板4向下滑动牵引绳9变松动，复位弹簧7的弹力作用下带动第二滑板5进行复位，第二滑板5底部的万向轮14在第三滑槽15内定向滑动，使得两组第二滑板5进行对接，将插口2进行闭合，第一滑板4滑落至插口2内壁的底端，从而将插口2进行闭合，使得对插口2的防尘效果更好。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，包括驱动器本体(1)，其特征在于：所述驱动器本体(1)的正面设置有插口(2)，所述驱动器本体(1)正面位于插口(2)的上方开设有第一滑槽(3)，所述插口(2)的内壁滑动连接有第一滑板(4)，所述第一滑板(4)的顶部固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)的外壁固定连接有牵引绳(9)，所述第一滑板(4)的两侧固定安装有滑块(10)，所述插口(2)内壁的两侧开设有收纳槽(6)，所述收纳槽(6)的内部滑动连接有第二滑板(5)，所述收纳槽(6)的内壁设置有复位弹簧(7)，所述收纳槽(6)内壁的底端开设有第三滑槽(15)，所述第二滑板(5)的底部固定安装有万向轮(14)，所述驱动器本体(1)的内部设置有定滑轮(8)，所述第一滑板(4)的正面设置有把手(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，其特征在于：所述插口(2)和第一滑槽(3)的内壁均开设有与滑块(10)外壁相匹配的第二滑槽(13)，所述万向轮(14)的外壁与第三滑槽(15)的内壁为贴合的滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，其特征在于：所述第二滑板(5)靠近收纳槽(6)的一侧上方安装有固定圈，所述固定圈与牵引绳(9)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，其特征在于：所述牵引绳(9)缠绕在定滑轮(8)的外壁，且两端分别与固定块(11)和固定圈固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，其特征在于：所述驱动器本体(1)的内部开设有与定滑轮(8)相匹配的转动槽，且定滑轮(8)通过转轴与转动槽转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有接口防尘的伺服电机驱动器，其特征在于：所述第二滑板(5)的一侧与复位弹簧(7)的一端固定连接，所述复位弹簧(7)的另一端与收纳槽(6)的内壁固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023323235.4U CN213584373U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种具有接口防尘的伺服电机驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023323235.4U CN213584373U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种具有接口防尘的伺服电机驱动器 |
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| CN213584373U true CN213584373U (zh) | 2021-06-29 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN213584373U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114185303A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-15 | 马昊 | 一种可快速修复的plc可编程控制器 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN114185303A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-15 | 马昊 | 一种可快速修复的plc可编程控制器 |
| CN114185303B (zh) * | 2021-11-02 | 2024-05-24 | 北京安控油气技术有限责任公司 | 一种可快速修复的plc可编程控制器 |
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