CN213582277U - 一种基于适航要求的地面站语音记录装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于适航要求的地面站语音记录装置，包括拾音器，拾音器依次连接有席位摄像机、硬盘刻录机、交换机连接有访问终端，硬盘刻录机还连接有云台摄像机，硬盘刻录机还连接有显示器。在地面站方舱内的每个席位上设置拾音器、席位摄像机，并通过硬盘刻录机对拾音器、席位摄像机采集的音频、视频数据进行实时记录、存储，并能实现回放功能，实现了地面站方舱的语音通信、控制显示界面信息的详细记录，进而实现对地面站方舱进行监控，解决了无法查明因地面站内操作不当或者任务发布不明确而导致飞行事故原因的问题，满足适航的安全性要求。

Description

一种基于适航要求的地面站语音记录装置

技术领域

本实用新型属于无人机安全控制系统技术领域，涉及一种基于适航要求的地面站语音记录装置。

背景技术

地面站作为无人机系统中的指挥控制中心，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道，在执行任务的过程中实现任务规划、实时的飞行器控制与载荷监控、遥测数据分析与分发、态势感知与智能决策、数字地图、通信数据链监测、飞行数据回放与分析等多种功能。

目前无人机地面站方舱内存在操作人员混乱，操作流程不规范，任务通讯、语音信息无记录或记录不齐全等现象，且因地面站内操作不当或者任务发布不明确，导致飞行事故多发，事后原因无法查明等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于适航要求的地面站语音记录装置，解决了现有技术中存在的无法查明因地面站内操作不当或者任务发布不明确而导致飞行事故原因的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于适航要求的地面站语音记录装置，包括拾音器，拾音器依次连接有席位摄像机、硬盘刻录机、交换机连接有访问终端，硬盘刻录机还连接有云台摄像机，硬盘刻录机还连接有显示器。

本实用新型的特点还在于：

拾音器、席位摄像机均包括多个，且拾音器、席位摄像机数量与地面站内席位相适配。

每个席位摄像机位于席位顶部，每个席位摄像机的照射距离为2m，每个席位摄像机的可视角度为76°。

硬盘刻录机包括PCM模块，PCM模块依次连接有AGC模块、ADPCM模块、加密融合模块、缓冲存储器、存储模块，加密融合模块输入端还连接有计时模块，缓冲存储器还连接有记录模块；PCM模块与席位摄像机连接，记录模块与显示器连接。

访问终端包括本地访问终端、远程访问终端，交换机包括内网交换机、外网交换机，本地访问终端通过内网交换机与缓冲存储器连接，远程访问终端通过通讯模块依次连接外网交换机、缓冲存储器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种基于适航要求的地面站语音记录装置，在地面站方舱内的每个席位上设置拾音器、席位摄像机，并通过硬盘刻录机对拾音器、席位摄像机采集的音频、视频数据进行实时记录、存储，并能实现回放功能，实现了地面站方舱的语音通信、控制显示界面信息的详细记录，进而实现对地面站方舱进行监控，解决了无法查明因地面站内操作不当或者任务发布不明确而导致飞行事故原因的问题，满足适航的安全性要求。

附图说明

图1是本实用新型一种基于适航要求的地面站语音记录装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种基于适航要求的地面站语音记录装置中席位摄像机的位置分布图；

图3是本实用新型一种基于适航要求的地面站语音记录装置中硬盘刻录机的结构示意图。

图中，1.拾音器，2.席位摄像机，3.硬盘刻录机，301.PCM模块，302.AGC模块，303.ADPCM模块，304.加密融合模块，305.缓冲存储器，306.存储模块，307.计时模块，308.记录模块，4.交换机，401.内网交换机，402.外网交换机，5.访问终端，501.本地访问终端，502.远程访问终端，6.云台摄像机，7.显示器，8.通讯模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种基于适航要求的地面站语音记录装置，如图1所示，包括拾音器1，拾音器1依次连接有席位摄像机2、硬盘刻录机3、交换机4连接有访问终端5，拾音器1将采集的音频信号发送至席位摄像机2，硬盘刻录机3还连接有云台摄像机6，硬盘刻录机3还连接有显示器7。

拾音器1、席位摄像机2均包括多个，且拾音器1、席位摄像机2数量与地面站内席位相适配。每个席位的拾音器1集成于席位操作台上，用于记录席位音频，可以拾取语音范围达到2米，对2米之外的噪音有抑制作用且具有全向特性，音频传输距离可以达到3000米，频率响应范围20Hz～20KHz，支持全向麦克风。如图2所示，每个席位摄像机2位于席位顶部，每个席位摄像机2的照射距离为2m，可视角度为76°。且席位摄像机2为变焦摄像机，保证可实时拍摄并记录显示器显示界面。席位摄像机2具备3D数字降噪、ICR红外滤片的日夜转换模式、视频压缩H.265/H.264/MJPEG的标准，可到达最大图像尺寸1920×1080，满足断网时可进行本地存储的要求。云台摄像机6安装于地面站方舱顶，主要是对方舱外的环境、人员信息进行视频监控并记录。可达到360°连续旋转且旋转速度可配置，支持红外照射距离可达200米。

硬盘刻录机3包括PCM模块301，PCM模块301依次连接有AGC模块302、ADPCM模块303、加密融合模块304、缓冲存储器305、存储模块306，加密融合模块304输入端还连接有计时模块307，缓冲存储器305还连接有记录模块308；PCM模块301与席位摄像机2连接，记录模块308与显示器7连接。

PCM模块301用于对采集的音频、视频数据进行采样、量化、编码后形成64Kb/s的数字话音信号；AGC模块302用于通过反馈控制直放站的增益对数字话音信号进行控制，以调整记录音量的大小来获取更好的录音效果；ADPCM模块303用于对数字话音信号进行编码压缩；加密融合模块304用于将计时模块307输出的时间信号与数字话音信号进行加密、融合，并使时间信号与数字话音信号一一对应；缓冲存储器305用于对带有时间信号的数字话音信号进行缓存，缓冲存储器305通过多级缓冲实现：数字话音信号经过一级缓冲区后进入二级缓冲区，在二级缓冲区对数据进行采样；当检测出某时间点T2有数字话音信号后，往前推一定的时间到时间点T1，将时间点T1之后的数字话音信号全部送入三级缓冲区作为记录信息输入存储模块306、记录模块308进行存储、记录；若二级缓冲区内的数据未检测出语音信号则不予保留。

访问终端5包括本地访问终端501、远程访问终端502，交换机4包括内网交换机401、外网交换机402，本地访问终端501通过内网交换机401与缓冲存储器305连接，远程访问终端502通过通讯模块8依次连接外网交换机402、缓冲存储器305。本地访问终端501、远程访问终端502通过硬盘刻录机3的回放功能，对存储的音频、视频信号进行访问。

本实用新型一种基于适航要求的地面站语音记录装置的工作原理如下：

记录过程：拾音器1将采集的音频信号发送至席位摄像机2，PCM模块301对采集席位摄像机2中的音频、视频信号进行采样、量化、编码后形成64Kb/s的数字话音信号后，数字话音信号进入AGC模块302进行自动增益控制，然后ADPCM模块303进一步对数字话音信号进行编码压缩；计时模块307输出的时间信号与数字话音信号进入加密融合模块304进行加密融合、对应后，进入缓冲存储器305进行缓冲，最后分别进入存储模块306、记录模块308进行存储、记录；

回放过程：本地访问终端501、远程访问终端502向缓冲存储器305发送信号，读取缓冲存储器305内带有时间信号的数字话音信号，然后经过解密形成数字话音信号、时间信号，时间信号可通过记录模块308在显示器7上显示；数字话音信号经过ADPCM解码、PCM解码后，形成模拟话音信号，送系统监听(扬声器、耳机)或线路输出。

通过以上方式，本实用新型一种基于适航要求的地面站语音记录装置，在地面站方舱内的每个席位上设置拾音器、席位摄像机，并通过硬盘刻录机对拾音器、席位摄像机采集的音频、视频数据进行实时记录、存储，并能实现回放功能，实现了地面站方舱的语音通信、控制显示界面信息的详细记录，进而实现对地面站方舱进行监控，解决了无法查明因地面站内操作不当或者任务发布不明确而导致飞行事故原因的问题，满足适航的安全性要求。

Claims (5)

1.一种基于适航要求的地面站语音记录装置，其特征在于，包括拾音器(1)，所述拾音器(1)依次连接有席位摄像机(2)、硬盘刻录机(3)、交换机(4)连接有访问终端(5)，所述硬盘刻录机(3)还连接有云台摄像机(6)，所述硬盘刻录机(3)还连接有显示器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于适航要求的地面站语音记录装置，其特征在于，所述拾音器(1)、席位摄像机(2)均包括多个，且所述拾音器(1)、席位摄像机(2)数量与地面站内席位相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于适航要求的地面站语音记录装置，其特征在于，每个所述席位摄像机(2)位于席位顶部，每个所述席位摄像机(2)的照射距离为2m，每个所述席位摄像机(2)的可视角度为76°。

4.根据权利要求1所述的一种基于适航要求的地面站语音记录装置，其特征在于，所述硬盘刻录机(3)包括PCM模块(301)，所述PCM模块(301)依次连接有AGC模块(302)、ADPCM模块(303)、加密融合模块(304)、缓冲存储器(305)、存储模块(306)，所述加密融合模块(304)输入端还连接有计时模块(307)，所述缓冲存储器(305)还连接有记录模块(308)；所述PCM模块(301)与席位摄像机(2)连接，所述记录模块(308)与显示器(7)连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于适航要求的地面站语音记录装置，其特征在于，所述访问终端(5)包括本地访问终端(501)、远程访问终端(502)，所述交换机(4)包括内网交换机(401)、外网交换机(402)，所述本地访问终端(501)通过内网交换机(401)与缓冲存储器(305)连接，所述远程访问终端(502)通过通讯模块(8)依次连接外网交换机(402)、缓冲存储器(305)。

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