CN213573264U - 一种车位管理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车位管理结构，尤其是一种结构简单的车位管理机器人，属于停车位管理设备领域。一种车位管理机器人，包括底板组件和摇臂，还包括电源、电机、传动装置和控制器；在底板组件上设置支架，支架为两个，用于安装固定固定轴的两端；电机固定在摇臂内，电源为电机提供动力支持，电机输出轴与传动装置的活动部连接，传动装置的固定部固定在固定轴上；摇臂底部通过轴承与固定轴连接，且在传动装置的作用下绕固定轴径向转动；控制器安装在摇臂内，用于接收信号来控制电机的开启与关闭。本实用新型具有如下优点：1、结构简单，性能可靠；2、外形美观，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车位管理结构，尤其是一种结构简单的车位管理机器人，属于停车位管理设备领域。
背景技术
车位管理机器人作为停车位管理的一种物联网智能管理设备，得到了广泛的应用。目前市场上防占位的车位锁种类型号比较多，一般采用的都是微小减速电机加扭簧助力的结构，同时采用简单控制升降方式来达到防占位功能，但由于物联网时代的引领，现有这种功能和控制方式已经不能满足用户的需求，而且结构强度不够，寿命短，功能单一。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单、使用方便的车位管理机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种车位管理机器人，包括底板组件和摇臂，还包括电源、电机、传动装置和控制器；在底板组件上设置支架，支架为两个，用于安装固定固定轴的两端；电机固定在摇臂内，电源为电机提供动力支持，电机输出轴与传动装置的活动部连接，传动装置的固定部固定在固定轴上；摇臂底部通过轴承与固定轴连接，且在传动装置的作用下绕固定轴径向转动；控制器安装在摇臂内，用于接收信号来控制电机的开启与关闭。
优选的，传动装置为伞齿轮结构，包括相互啮合的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ固定在固定轴上，且与固定轴不产生相对运动，齿轮Ⅱ与电机输出轴连接，并在电机的作用下转动。
进一步的，还包括位置探测器，其包括挡环和探测窗，挡环固定在固定轴上，探测窗固定在摇臂上，在摇臂运动过程中，探测窗绕挡环运动，且探测窗上的感应装置将摇臂运行位置的信号传递给控制器。
优选的，摇臂包括摇臂体和传动箱，电机固定在摇臂体内，摇臂体底部与传动箱顶部连接，传动箱位于摇臂底部，通过轴承与固定轴连接。
优选的，在固定轴上安装有油封，油封位于轴承的外侧，用于密封传动箱。
优选的，在摇臂顶部设置有警示灯、激光探测器、蜂鸣器、LED灯中的一种或几种的组合。
优选的，电源为内置电源和或外置电源；内置电源安装在摇臂内，且通过外置充电插口充电；外置电源通过外置充电插口为电机提供动力支持。
优选的，在底板组件的两侧安装有防压垫，其长度方向与摇臂的长度方向一致，摇臂位于两防压垫之间。
优选的，防压垫由顶部到底部采用弧形过渡的方式。
优选的，电机为高速比行星齿轮减速电机。
工作原理：底板组件通过螺栓与地面固定，两侧为防压垫，摇臂位于两防压垫之间，固定轴固定在底板组件的支架上不转动，齿轮Ⅰ固定在固定轴上不转动，齿轮Ⅱ安装在电机输出轴上，电机固定在摇臂体内，摇臂底部传动箱与固定轴可转动连接；车位管理机器人收到外部开信号时，电机转动，此时齿轮Ⅱ也转动，由于齿轮Ⅰ不转动，此时齿轮Ⅱ会绕着齿轮Ⅰ转动，从而摇臂可以由竖直位置转到水平位置，即两个防压垫的中间，同样，摇臂也可以在水平位置转到竖直位置；内部电源独立供电，外部有电源时，也可以插入外置接口直接供电。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、结构简单，性能可靠；
2、外形美观，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图；
图2是本实用新型实施例结构示意图（隐藏部分摇臂体罩）；
图3是本实用新型实施例结构示意图（隐藏摇臂体罩及一侧防压垫）；
图4是图3中的I部放大图；
图中，1、底板组件；2、摇臂；2-1、摇臂体；2-2、传动箱；2-3、警示灯；3、防压垫；4、电机；5、电源；6、齿轮Ⅱ；7、齿轮Ⅰ；8、固定轴；9、轴承；10、油封；11、激光传感器；12、LED灯；13、蜂鸣器；14、充电口；15、电机安装支架；16、位置探测器；16-1、挡环；16-2、探测窗；17、探测窗安装支架；18、支架。
具体实施方式
需要说明的是，本实施例中，方位词“上”、“下”、“顶”、“底”等均是依照附图所示进行描述，不构成对本实用新型的限制；另外，本实施例中所述的连接，可以是电连接、转动连接、活动连接，也可以是直接连接或通过连接件的连接方式，例如：采用螺栓连接等，本领域普通技术人员应该在本实施例的基础上，做适合本实施例的理解。
下面结合附图1-4对本实用新型做进一步说明：一种车位管理机器人，包括底板组件1、摇臂2和防压垫3，如图1所示，摇臂包括摇臂体2-1、传动箱2-2和警示灯2-3，传动箱2-2位于摇臂2的底部，其顶部与摇臂体2-1的底部连接固定，警示灯2-3位于摇臂的顶部，即警示灯与摇臂体2-1的顶部连接固定。
如图2-4所示，在底板组件1的相对两侧开设螺纹孔，通过与之匹配的螺栓将底板组件1固定在车位地面上，在底板组件1的两侧安装防压垫3，由顶部到底部采用弧形过渡的方式，其长度方向与摇臂2的长度方向一致，摇臂2位于两防压垫3之间；在防压垫3靠近摇臂2的一侧开设有容纳支架18的腔体，支架18固定在底板组件1上，且部分隐藏在防压垫3内，其数量为两个，用于安装固定固定轴8的两端，而且，固定轴8与支架18之间没有相对运动。
在摇臂体2-1内设置有电源5、电机4、传动装置和控制器；电机通过电机安装支架15固定在摇臂体内，电源5安装在电机的顶部，且电源5与电机4电连接，为电机提供动力支持，电源为6V内置锂电池，电机4采用高速比行星齿轮减速电机，当电量不足时，可以将电源取下充电，或者通过外置的充电口14连接外部电源充电，当然，也可以采用外部电源直接为电机提供电力支持；传动装置为伞齿轮结构，包括相互啮合的齿轮Ⅰ7和齿轮Ⅱ6，齿轮Ⅰ7固定在固定轴8上，且与固定轴8不产生相对运动，齿轮Ⅱ6与电机输出轴连接，电机输出轴旋转带动齿轮Ⅱ6旋转，由于齿轮Ⅰ7固定不动，所以摇臂2会随着齿轮Ⅱ6与齿轮Ⅰ7的啮合运行实现摇臂绕固定轴的旋转；控制器安装在摇臂内，用于接收信号来控制电机4的开启与关闭。
传动箱2-2内设置有与轴承9和油封10连接的连接部，轴承9固定在固定轴8上，用于实现传动箱2-2的灵活转动，由于传动箱2-2与摇臂体2-1连接固定，从而进一步实现摇臂2绕固定轴8径向灵活转动；油封10位于轴承8的外侧，用于密封传动箱2-2，同时起到防尘的作用。
还包括位置探测器16，其由挡环16-1和探测窗16-2组成，其中，挡环固定在固定轴8上，探测窗通过探测窗安装支架17固定在摇臂2上，在摇臂运动过程中，探测窗绕挡环运动，通过安装在探测窗上的感应装置探测到摇臂运行的位置，将信号传递给控制器，根据探测到的摇臂位置确定运行方式。
在摇臂顶部还可以设置激光传感器11、蜂鸣器13、LED灯12，激光传感器11可用于加测车位管理机器人位置处是否有车停放，当检测到有车辆停放在车位上时，摇臂不会升起，防止因误操作顶坏停放在车位上的车辆；蜂鸣器和LED灯可在摇臂升起时和升起状态发出声光警示，提醒司机注意安全。
该车位管理机器人外壳采用硬质铝材，经久耐用，且具有防水功能。
车位管理机器人收到外部开信号时，电机转动，此时齿轮Ⅱ6也转动，由于齿轮Ⅰ7不转动，此时齿轮Ⅱ6会绕着齿轮Ⅰ7转动，从而摇臂2可以由竖直位置转到水平位置，即两个防压垫的中间，同样，摇臂也可以在水平位置转到竖直位置；内部电源独立供电，外部有电源时，也可以插入外置接口直接供电。
上述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，不构成对本实用新型的限制。为了适应物联网的发展，可以在该车位管理机器人上增设多种感应器及控制器，来方便停车，例如：自动复位、低电量提示、应急按钮等。本领域普通技术人员应该理解的是，在不脱离本实用新型原理的基础上所做的任何引申、变形等均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车位管理机器人，包括底板组件和摇臂，其特征在于：还包括电源、电机、传动装置和控制器；在底板组件上设置支架，支架为两个，用于安装固定固定轴的两端；电机固定在摇臂内，电源为电机提供动力支持，电机输出轴与传动装置的活动部连接，传动装置的固定部固定在固定轴上；摇臂底部通过轴承与固定轴连接，且在传动装置的作用下绕固定轴径向转动；控制器安装在摇臂内，用于接收信号来控制电机的开启与关闭。
2.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：传动装置为伞齿轮结构，包括相互啮合的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ固定在固定轴上，且与固定轴不产生相对运动，齿轮Ⅱ与电机输出轴连接，并在电机的作用下转动。
3.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：还包括位置探测器，其包括挡环和探测窗，挡环固定在固定轴上，探测窗固定在摇臂上，在摇臂运动过程中，探测窗绕挡环运动，且探测窗上的感应装置将摇臂运行位置的信号传递给控制器。
4.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：摇臂包括摇臂体和传动箱，电机固定在摇臂体内，摇臂体底部与传动箱顶部连接，传动箱位于摇臂底部，通过轴承与固定轴连接。
5.根据权利要求1或4所述的车位管理机器人，其特征在于：在固定轴上安装有油封，油封位于轴承的外侧，用于密封传动箱。
6.根据权利要求1或4所述的车位管理机器人，其特征在于：在摇臂顶部设置有警示灯、激光探测器、蜂鸣器、LED灯中的一种或几种的组合。
7.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：电源为内置电源和或外置电源；内置电源安装在摇臂内，且通过外置充电插口充电；外置电源通过外置充电插口为电机提供动力支持。
8.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：在底板组件的两侧安装有防压垫，其长度方向与摇臂的长度方向一致，摇臂位于两防压垫之间。
9.根据权利要求7所述的车位管理机器人，其特征在于：防压垫由顶部到底部采用弧形过渡的方式。
10.根据权利要求1所述的车位管理机器人，其特征在于：电机为高速比行星齿轮减速电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021810092.7U CN213573264U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种车位管理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021810092.7U CN213573264U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种车位管理机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213573264U true CN213573264U (zh) | 2021-06-29 |
Family
ID=76556507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021810092.7U Active CN213573264U (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 一种车位管理机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213573264U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023249590A1 (en) * | 2022-06-22 | 2023-12-28 | Atlas Kbs Muhendislik Sanayi Ve Ticaret Limited Sirketi | A parking barrier |
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2020
- 2020-08-26 CN CN202021810092.7U patent/CN213573264U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023249590A1 (en) * | 2022-06-22 | 2023-12-28 | Atlas Kbs Muhendislik Sanayi Ve Ticaret Limited Sirketi | A parking barrier |
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