CN213562564U - 一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，包括底盘，其特征在于：底盘，其特征在于：所述底盘的顶端表面固定安装有固定套，且固定套的内部插设有第三固定杆，所述第三固定杆的表面套设有第一弹簧，所述固定套的顶端铰接连接有铰接杆。本实用新型通过设置有第一弹簧和第二弹簧，通过四组第二弹簧自身的弹力与第一弹簧自身弹力相互配合使用，增加底盘的缓冲力，从而便于在机器人搬运的过程中，对玻璃进行保护，防止受到撞击而损坏，该装置通过设置有螺杆和夹持杆，通过螺杆转动带动夹持杆通过伸缩杆在固定框的内部直线滑动靠拢，便于快速的将机器人进行固定夹持。

Description

一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置。

背景技术

机器人通过行走装置在设定的轨道上进行移动，运用在车间生产上可以实现货物的物流输送，目前，现有技术的机器人外部行走装置在与机器人安装时，大对数都是通过焊接，或者是通过螺丝固定安装的，在需要拆卸维修时，需要花费大量的时间和借助工具进行拆卸，大大增加了工作人员的劳动力，和耗费大量的时间，为此我们提出了一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，以解决上述背景技术中提出的外部行走装置在与机器人安装时，需要花费大量的时间和借助工具进行拆卸，大大增加了工作人员的劳动力，和耗费大量的时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于代液晶线洁净机器人外部行走装置，包括底盘，所述底盘的顶端表面固定安装有固定套，且固定套的内部插设有第三固定杆，所述第三固定杆的表面套设有第一弹簧，所述固定套的顶端铰接连接有铰接杆，且铰接杆的顶端铰接连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的内部插设有第一固定杆，所述第一固定杆的内部插设有第二固定杆，且第二固定杆的顶端两侧对称安装有滑块，所述滑块的顶端表面固定安装有固定框，且固定框的底端中心位置处固定安装有电机，所述电机的输出端处固定连接有风扇，所述固定框的内部固定连接有过滤板，所述固定框的两侧内部对称插设有两组螺杆，且螺杆相互靠近的一侧表面固定连接有夹持杆，所述夹持杆通过伸缩杆插设在固定框的内部。

优选的，所述第三固定杆为圆柱形，所述固定套设置有两组，两组所述固定套的内部开设有与第三固定杆相对应的圆柱形孔槽，两组所述固定套对称套设在第三固定杆的表面，两组所述固定套之间通过第一弹簧连接。

优选的，所述第二弹簧设置有四组，四组所述第二弹簧均匀分布在支撑板的底端四个角落。

优选的，所述第一固定杆的两侧内壁开设有与滑块相对应的滑槽，所述滑块插设在滑槽的内部。

优选的，所述伸缩杆的表面为矩形，所述固定框的两侧内壁开设有与伸缩杆相对应矩形滑槽，所述伸缩杆插设在矩形滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有螺杆和夹持杆，通过螺杆转动带动夹持杆通过伸缩杆在固定框的内部直线滑动靠拢，便于快速的将机器人进行固定夹持，大大减少了工作人员的劳动力，和大量的时间

该装置通过设置有第一弹簧和第二弹簧，通过四组第二弹簧自身的弹力与第一弹簧自身弹力相互配合使用，增加底盘的缓冲力，从而便于在机器人搬运的过程中，对玻璃进行保护，防止受到撞击而损坏。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的第二弹簧和第一固定杆的结构立体示意图；

图3为本实用新型的第二固定杆和滑块的结构立体示意图；

图4为本实用新型的固定框的结构俯视示意图。

图中：1、底盘；2、固定套；3、第三固定杆；4、第一弹簧；5、铰接杆；6、支撑板；7、第二弹簧；8、第一固定杆；9、第二固定杆；10、滑块；11、固定框；12、电机；13、风扇；14、过滤板；15、螺杆；16、夹持杆；17、伸缩杆。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，包括底盘1，底盘1的顶端表面固定安装有固定套2，且固定套2的内部插设有第三固定杆3，第三固定杆3的表面套设有第一弹簧4，固定套2的顶端铰接连接有铰接杆5，且铰接杆5的顶端铰接连接有支撑板6，支撑板6的底端固定连接有第二弹簧7，且第二弹簧7的内部插设有第一固定杆8，第一固定杆8的内部插设有第二固定杆9，且第二固定杆9的顶端两侧对称安装有滑块10，滑块10的顶端表面固定安装有固定框11，且固定框11的底端中心位置处固定安装有电机12，电机12的输出端处固定连接有风扇13，风扇13转动对机器人进行散热，防止机器人内部的机器零件长时间使用，导致内部温度过高，造成零件损坏，固定框11的内部固定连接有过滤板14，固定框11的两侧内部对称插设有两组螺杆15，且螺杆15相互靠近的一侧表面固定连接有夹持杆16，夹持杆16通过伸缩杆17插设在固定框11的内部；

进一步的，第三固定杆3为圆柱形，固定套2设置有两组，两组固定套2的内部开设有与第三固定杆3相对应的圆柱形孔槽，两组固定套2对称套设在第三固定杆3的表面，两组固定套2之间通过第一弹簧4连接；

进一步的，第二弹簧7设置有四组，四组第二弹簧7均匀分布在支撑板6的底端四个角落，便于增加底盘1的缓冲力，可以更好的对机器人进行缓冲，减少玻璃的损坏；

进一步的，第一固定杆8的两侧内壁开设有与滑块10相对应的滑槽，滑块10插设在滑槽的内部，便于对第二弹簧7进行限位，防止第二弹簧7在使用时歪斜，导致第二弹簧7损坏；

进一步的，伸缩杆17的表面为矩形，固定框11的两侧内壁开设有与伸缩杆17相对应矩形滑槽，伸缩杆17插设在矩形滑槽的内部，通过伸缩杆17便于夹持杆16进行直线滑动，避免在使用时候歪斜；

工作原理：使用时，当组要使用底盘1时，根据附图1和附图2，将机器人放置在固定框11的内部，手动转动螺杆15，螺杆15转动带动夹持杆16通过伸缩杆17在固定框11的内部直线滑动靠拢，将机器人夹持固定在固定框11的内部，当机器人需要散热时，根据附图1，将电机12进行通电，电机12的输出端转动带动风扇13转动，风扇13转动对机器人进行散热，防止机器人内部的机器零件长时间使用，导致内部温度过高，造成零件损坏，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的顶端表面固定安装有固定套（2），且固定套（2）的内部插设有第三固定杆（3），所述第三固定杆（3）的表面套设有第一弹簧（4），所述固定套（2）的顶端铰接连接有铰接杆（5），且铰接杆（5）的顶端铰接连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的底端固定连接有第二弹簧（7），且第二弹簧（7）的内部插设有第一固定杆（8），所述第一固定杆（8）的内部插设有第二固定杆（9），且第二固定杆（9）的顶端两侧对称安装有滑块（10），所述滑块（10）的顶端表面固定安装有固定框（11），且固定框（11）的底端中心位置处固定安装有电机（12），所述电机（12）的输出端处固定连接有风扇（13），所述固定框（11）的内部固定连接有过滤板（14），所述固定框（11）的两侧内部对称插设有两组螺杆（15），且螺杆（15）相互靠近的一侧表面固定连接有夹持杆（16），所述夹持杆（16）通过伸缩杆（17）插设在固定框（11）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，其特征在于：所述第三固定杆（3）为圆柱形，所述固定套（2）设置有两组，两组所述固定套（2）的内部开设有与第三固定杆（3）相对应的圆柱形孔槽，两组所述固定套（2）对称套设在第三固定杆（3）的表面，两组所述固定套（2）之间通过第一弹簧（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，其特征在于：所述第二弹簧（7）设置有四组，四组所述第二弹簧（7）均匀分布在支撑板（6）的底端四个角落。

4.根据权利要求1所述的一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，其特征在于：所述第一固定杆（8）的两侧内壁开设有与滑块（10）相对应的滑槽，所述滑块（10）插设在滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种基于6代液晶线洁净机器人外部行走装置，其特征在于：所述伸缩杆（17）的表面为矩形，所述固定框（11）的两侧内壁开设有与伸缩杆（17）相对应矩形滑槽，所述伸缩杆（17）插设在矩形滑槽的内部。

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