CN213555348U - 一种玩具小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具小车，包括：车本体、避障检测模块、电路板、驱动模块、电源模块和车轮；所述电源模块与所述电路板电性连接；所述避障检测模块设置在所述车本体四个外侧面，所述电路板和所述驱动模块设置在所述车本体内，所述车轮成对设置在所述车本体的两个相对外侧；所述避障检测模块通过所述电路板与所述移动终端通讯连接，所述移动终端通过所述电路板与所述驱动模块通讯连接，所述驱动模块与所述车轮驱动连接。该玩具小车功能比较多而且更加智能。

Description

一种玩具小车

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，具体涉及一种玩具小车。

背景技术

现有的玩具车结构简单，功能单一，趣味性较低而且智能不够。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种功能比较多而且更加智能的玩具小车。

具体技术方案如下：

一种玩具小车，主要包括：车本体、避障检测模块、电路板、驱动模块、电源模块和车轮；

所述电源模块与所述电路板电性连接；

所述避障检测模块设置在所述车本体四个外侧面，所述电路板和所述驱动模块设置在所述车本体内，所述车轮设置在所述车本体的两个相对外侧；

所述避障检测模块通过所述电路板与所述移动终端通讯连接，所述移动终端通过所述电路板与所述驱动模块通讯连接，所述驱动模块与所述车轮驱动连接。

上述的一种玩具小车中，还具有这样的特征，所述电路板设置在所述车本体的底部，所述电路板至少部分外露于所述车本体，在所述电路板外露的区域设置有寻迹传感器，所述寻迹传感器通过所述电路板与所述移动终端通讯连接。

上述的一种玩具小车中，还具有这样的特征，所述寻迹传感器为颜色传感器。

上述的一种玩具小车中，还具有这样的特征，所述避障检测传感器为超声波传感器，所述超声波传感器包括发射端和接收端。

上述的一种玩具小车中，还具有这样的特征，所述玩具小车还包括磁力片玩具，所述磁力片玩具与所述车本体顶部卡扣式连接。

上述的一种玩具小车中，还具有这样的特征，所述车本体顶部设置有第一连接部，所述磁力片玩具上设置有与所述第一连接部相对应的第二连接部。

上述的一种玩具小车中，还具有这样的特征，所述电路板与外部移动终端通过蓝牙或者WiFi连接。

上述的一种玩具小车中，还具有这样的特征，所述驱动模块包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括两个并列设置的直流电机，每个所述直流电机均通过一个所述传动组件与位于同一侧的前后两个所述车轮驱动连接。

上述的一种玩具小车中，还具有这样的特征，一个所述传动组件包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、前车轮齿轮、齿轮四、后车轮齿轮、前后方向传动轴和左右方向传动轴；

所述齿轮一与所述直流电机轴连接，所述齿轮二与所述齿轮一啮合连接，所述齿轮二、所述齿轮三和所述齿轮四套设在所述前后方向传动轴上，所述前后方向传动轴沿所述车本体前后方向设置，所述齿轮三设置在所述齿轮二朝向所述车本体前方的一侧，并与所述前车轮齿轮啮合连接；

所述齿轮四设置在所述齿轮二朝向所述车本体后方的一侧，并与所述后车轮齿轮啮合连接；

所述左右方向传动轴包括四个，均沿所述车本体左右方向设置，每个所述左右方向传动轴位于所述车本体内的部分一端穿设于所述前车轮齿轮或者所述后车轮齿轮，一端可转动设置在所述车本体上，所述左右方向传动轴位于所述车本体外部的一端分别与左右两侧的所述车轮连接。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的一种玩具小车，通过设置四个避障检测模块以及电路板，并通过外部移动终端无线连接控制玩具小车的运行，小车可以检测小车四个方向的障碍物情况，并接受移动终端的控制执行相应的指令，功能多样化，智能程度比较高级，而且便于控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的玩具小车的结构示意图；

图2是图1中的玩具小车的局部结构示意图；

图3是图1中的底盘的结构示意图；

图4是图1中的玩具小车的另一局部结构示意图；

图5是图1中的玩具小车的另一局部结构示意图；

图6是图1中的玩具小车的仰视结构示意图。

附图中：1、车本体；11、顶盖；111、电池仓；112、第一连接部；12、底盘；121、开口；2、避障检测模块；21、发射端；22、接收端；23、固定板；3、电路板；31、主电路板；32、小电路板；4、驱动模块；41、驱动组件；411、直流电机；42、传动组件；421、齿轮一；422、齿轮二；423、齿轮三；424、前车轮齿轮；425、齿轮四；426、后车轮齿轮；427、前后方向传动轴；428、左右方向传动轴；429、固定块；5、电源模块；51、电池；52、电池盖；6、车轮；7、寻迹传感器；8、磁力片玩具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例提供的玩具小车的结构示意图；图2是图1中的玩具小车的局部结构示意图，图3是图1中的底盘的结构示意图。

本实用新型实施例公开了一种玩具小车，该玩具小车包括：车本体1、避障检测模块2、电路板3、驱动模块4、电源模块5和车轮6。

具体地，车本体1包括顶盖11和底盘12，顶盖11与底盘12合围成具有内腔的车本体1。

所述车轮6成对设置在所述车本体1的两个相对外侧，车轮6包括有四个，分别为左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮。

避障检测模块2设置在车本体1四个外侧面。

可选地，避障检测模块2为超声波传感器，超声波传感器包括发射端21、接收端22和固定发射端21和接收端22的固定板23。固定板23装设在车本体1内腔的底部，发射端21和接收端22朝向小车外面，发射端21发射超声波，当发出的超声波遇到障碍物就会返回超声波，通过接收端22接收返回来的超声波，进而实现障碍物的检测。

超声波传感器的数量为至少四个，分别设置在车本体1四个外侧面。

进一步地，四个超声波传感器分别设置在底盘12的四个外侧面。

其中，位于左右侧面的超声波传感器夹设在前后车轮6之间，以避免被车轮6遮挡。

通过设置避障检测模块2可以实现检测车本体1对应方位是否有障碍物阻挡，进而可以实现智能避障，玩具小车可以进行走迷宫(可以随意使用物体搭建迷宫，如小纸箱等)等游戏。

电路板3和驱动模块4设置在车本体1内。

进一步地，电路板3设置在车本体1内腔的底部。

具体地，电路板3和驱动模块4设置在底盘12上。可选地，电路板3设置在底盘12中部位置。

电路板3与避障检测模块2电性连接。例如电路板3与避障检测模块2通过线路进行连接。

电路板3与外部移动终端(图未示)无线连接。可选地，电路板3与外部移动终端通过蓝牙或者WiFi实现无线连接。

驱动模块4一方面与电路板3电性连接，另一方面与车轮6驱动连接。

请参阅图4，图4是图1中的玩具小车的另一局部结构示意图。

具体地，驱动模块4包括驱动组件41和传动组件42，驱动组件41包括两个并列设置的直流电机411，每个直流电机411均通过一个传动组件42与位于同一侧的前后两个车轮6驱动连接。

具体地，一个传动组件42包括齿轮一421、齿轮二422、齿轮三423、前车轮齿轮424、齿轮四425、后车轮齿轮426、前后方向传动轴427和左右方向传动轴428(如图2所示)。

齿轮一421与直流电机411轴连接，齿轮二422与齿轮一421啮合连接，齿轮二422、齿轮三423和齿轮四425套设在前后方向传动轴427上，前后方向传动轴427沿车本体1前后方向设置，齿轮三423设置在齿轮二422朝向车本体1前方的一侧，并与前车轮齿轮424啮合连接；

齿轮四425设置在齿轮二422朝向车本体1后方的一侧，并与后车轮齿轮426啮合连接；

左右方向传动轴428包括四个，均沿车本体1左右方向设置，每个所述左右方向传动轴428位于所述车本体1内的部分一端穿设于所述前车轮齿轮424或者所述后车轮齿轮426，一端可转动设置在所述车本体1上，所述左右方向传动轴428位于所述车本体1外部的一端分别与左右两侧的所述车轮6连接。

其中，前车轮包括左前车轮和右前车轮，后车轮包括左后车轮和右后车轮。

前后方向传动轴427和左右方向传动轴428均通过固定块429(如图2所示)固定在底盘12上，而前后方向传动轴427和左右方向传动轴428仍可以自由转动。

在本实施例中，直流电机411带动齿轮一421同轴转动，齿轮一421带动齿轮二422转动，齿轮二422带动前后方向传动轴427转动，使得套设在前后方向传动轴427上齿轮二422、齿轮三423和齿轮四425同轴转动，齿轮三423转动带动前车轮齿轮424转动，前车轮齿轮424转动带动左右方向传动轴428转动，进而带动套设在左右方向传动轴428上的车轮6(包括位于同一侧的一个前车车轮和一个后车车轮)转动。

一个直流电机411均通过一个传动组件42带动位于同一侧的前后两个车轮6转动，两个直流电机411同步转动，实现四个车轮6的同步转动，使得玩具小车直行，两个直流电机411异步转动，实现左右两侧的车轮6的不同步转动，进而实现小车的转弯。

电路板3接收避障检测模块2的第一信号并将第一信号传输至移动终端，电路板3根据接收到的移动终端的第一控制信号控制驱动模块4驱动车轮6执行相应的第一指令。

其中，第一指令可以是转弯、前进、后退、停止等，本实用新型只是举例，不用于限制本实用新型。

玩具小车在行进过程中，避障检测模块2发出检测信号，当检测到有障碍物时便向电路板3发射第一信号，电路板3接收第一信号并将第一信号传输至移动终端，移动终端的主人根据第一信号操作移动终端，通过移动终端向电路板3发射第一控制信号，电路板3根据接收到的移动终端的第一控制信号控制驱动模块4驱动车轮6执行相应的第一指令。

电源模块5与电路板3电性连接。电源模块5为电路板3提供电源。

请参阅图5，图5是图1中的玩具小车的另一局部结构示意图。

具体地，在本实施例中，电源模块5包括电池51和电池盖52，顶盖11上设置有安装电池51的电池仓111,电池仓111朝向底盘12，电池51装设在电池仓111内，并通过电池盖52封住电池仓111，将电池51固定在电池仓111内。

本实施例中的玩具小车，通过设置四个避障检测模块2以及电路板3，并通过外部移动终端无线连接控制玩具小车的运行，小车可以检测小车四个方向的障碍物情况，并接受移动终端的控制执行相应的指令，功能多样化，智能程度比较高级，而且便于控制。

可选地，电路板3至少部分外露于车本体1，在电路板3外露的区域设置有寻迹传感器7。

具体地，请参阅图6，图6是图1中的玩具小车的仰视结构示意图。

底盘12开设有外露电路板3的开口121，使得电路板3部分外露于车本体1，这样设置使得寻迹传感器7外露于车本体1，朝向车本体1下方以寻迹并跟随特定颜色的路线。

可选地，在本实施例中，电路板3包括两个层叠设置的主电路板31和小电路板32，小电路板32至少部分外露于车本体1，在小电路板32外露的区域设置有寻迹传感器7。

玩游戏时，可以配合带有特定颜色的地图或者带有特定颜色的迷宫，利用寻迹传感器7可以实现对特定颜色的路线寻迹跟随等功能。

可选地，在本实施例中，颜色传感器包括三个寻迹点，相应地，底盘12开设有三个外露电路板3的开口121，开口121将颜色传感器的寻迹点裸露出来。

电路板3接收寻迹传感器7的第二信号并将第二信号传输至移动终端，电路板3根据接收到的移动终端的第一控制信号控制驱动模块4驱动车轮6执行相应的第二指令。

其中，第二指令可以是转弯、前进、后退、停止等。

玩具小车在寻迹游戏中，寻迹传感器7发出检测信号，根据检测到的特定颜色向电路板3发射第二信号，电路板3接收第二信号并将第二信号传输至移动终端，移动终端的主人根据第二信号操作移动终端，通过移动终端向电路板3发射第二控制信号，电路板3根据接收到的移动终端的第二控制信号控制驱动模块4驱动车轮6执行相应的第二指令。

进一步地，请反过来继续参阅图1，玩具小车还包括磁力片玩具8，磁力片玩具8与车本体1顶部卡扣式连接。

具体地，磁力片玩具8与顶盖11顶部连接。

更具体地，顶盖11顶部设置有第一连接部112，磁力片玩具8上设置有与第一连接部112相对应的第二连接部(图未示)。

第一连接部112和第二连接部为相互卡合的卡扣结构。

关于磁力片玩具8的结构本实用新型至少列举，实际上，磁力片玩具8可以为任意搭建的造型。

通过带有不同造型的磁力片玩具8的玩具小车可以使得该玩具小车的造型更加多样化，趣味性更大。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种玩具小车，其特征在于，包括：车本体、避障检测模块、电路板、驱动模块、移动终端、电源模块和车轮；

所述电源模块与所述电路板电性连接；

所述避障检测模块设置在所述车本体四个外侧面，所述电路板和所述驱动模块设置在所述车本体内，所述车轮成对设置在所述车本体的两个相对外侧；

所述避障检测模块通过所述电路板与所述移动终端通讯连接，所述移动终端通过所述电路板与所述驱动模块通讯连接，所述驱动模块与所述车轮驱动连接。

2.根据权利要求1所述的玩具小车，其特征在于，所述电路板设置在所述车本体的底部，所述电路板至少部分外露于所述车本体，在所述电路板外露的区域设置有寻迹传感器，所述寻迹传感器通过所述电路板与所述移动终端通讯连接。

3.根据权利要求2所述的玩具小车，其特征在于，所述寻迹传感器为颜色传感器。

4.根据权利要求1所述的玩具小车，其特征在于，所述避障检测传感器为超声波传感器，所述超声波传感器包括发射端和接收端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的玩具小车，其特征在于，所述玩具小车还包括磁力片玩具，所述磁力片玩具与所述车本体顶部卡扣式连接。

6.根据权利要求5所述的玩具小车，其特征在于，所述车本体顶部设置有第一连接部，所述磁力片玩具上设置有与所述第一连接部相对应的第二连接部。

7.根据权利要求6所述的玩具小车，其特征在于，所述电路板与外部移动终端通过蓝牙或者WiFi连接。

8.根据权利要求7所述的玩具小车，其特征在于，所述驱动模块包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括两个并列设置的直流电机，每个所述直流电机均通过一个所述传动组件与位于同一侧的前后两个所述车轮驱动连接。

9.根据权利要求8所述的玩具小车，其特征在于，一个所述传动组件包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、前车轮齿轮、齿轮四、后车轮齿轮、前后方向传动轴和左右方向传动轴；

所述齿轮一与所述直流电机轴连接，所述齿轮二与所述齿轮一啮合连接，所述齿轮二、所述齿轮三和所述齿轮四套设在所述前后方向传动轴上，所述前后方向传动轴沿所述车本体前后方向设置，所述齿轮三设置在所述齿轮二朝向所述车本体前方的一侧，并与所述前车轮齿轮啮合连接；

所述齿轮四设置在所述齿轮二朝向所述车本体后方的一侧，并与所述后车轮齿轮啮合连接；

所述左右方向传动轴包括四个，均沿所述车本体左右方向设置，每个所述左右方向传动轴位于所述车本体内的部分一端穿设于所述前车轮齿轮或者所述后车轮齿轮，一端可转动设置在所述车本体上，所述左右方向传动轴位于所述车本体外部的一端分别与左右两侧的所述车轮连接。

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