CN213551662U - 一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及泌尿科手术技术领域，尤其涉及一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置，包括框架，框架在其扇形的圆形处设置有安装座，安装座上通过转轴转动安装有活动臂，所述活动臂的臂杆上沿其长度方向设置有可滑动的滑台部件，框架的底部设置有底座，底座的上表面预留滑道，所述框架的底面设置有与所述滑道相适配的滑板，本实用新型解决了手持式膀胱镜在手术过程中的位置无法长时间保持稳定，其位置调整比较麻烦，会影响手术进行的问题，本定位装置的提出，既可以稳定地夹持膀胱镜，确保其在手术过程中具有足够的稳定性，又可转动调整的活动臂又可以准确地调整、定位膀胱镜，为手术的顺利实施提供了保障。

Description

一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置

技术领域

本实用新型涉及泌尿科手术技术领域，尤其涉及一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置。

背景技术

目前，膀胱镜及膀胱镜技术在临床上已得到广泛的应用，是泌尿外科诊治病症的重要工具。膀胱镜是泌尿外科的常用检查之一，主要用于膀胱及尿道疾病的病因检出（如膀胱肿瘤，膀胱异物等）和膀胱及上尿路的手术操作（如膀胱异物取出、放置输尿管支架等）。

膀胱镜一般为手持式的，医务人员在手术时，无法长时间准确地限定膀胱镜的位置，同时膀胱镜的位置转换也比较麻烦，这都会影响手术的顺利进行，为此，我们提出一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的手持式膀胱镜在手术过程中的位置无法长时间保持稳定，其位置调整比较麻烦，会影响手术进行的缺点，而提出的一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置，包括框架，所述框架的结构为四分之一圆，框架在其扇形的圆形处设置有安装座，安装座上通过转轴转动安装有活动臂，所述活动臂的臂杆上沿其长度方向设置有可滑动的滑台部件，滑台部件上设置有用于夹持膀胱镜的夹具，所述框架的底部设置有底座，底座的上表面预留滑道，所述框架的底面设置有与所述滑道相适配的滑板。

优选的，所述滑台部件由滑台、设置在活动臂上的滑轨以及驱动马达组成，滑台与滑轨滑动配合，滑轨与驱动马达电连接。

优选的，所述底座上设置有推杆电机，推杆电机的输出端设置有推杆，推杆远离推杆电机的一端对接在滑板上。

优选的，所述框架的侧面设置有伺服电机，伺服电机的输出端设置有转轴，转轴延伸至安装座中。

优选的，所述活动臂朝向安装座的一端与所述转轴呈同心固定连接。

优选的，所述框架由其各边所合围形成的空间为调节区域。

本实用新型的有益效果是：通过本方案提出的定位装置，解决了手持式膀胱镜在手术过程中的位置无法长时间保持稳定，其位置调整比较麻烦，会影响手术进行的问题，本定位装置的提出，一方面可以稳定地夹持膀胱镜，确保其在手术过程中具有足够的稳定性，另一方面可转动调整的活动臂又可以准确地调整、定位膀胱镜，为手术的顺利实施提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置的活动臂横截面结构示意图。

图中：1框架、2滑板、3底座、4安装座、5活动臂、6滑轨、7滑台、8夹具、9滑道、10推杆电机、11伺服电机、12调节区域、13驱动马达、14推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例中，参照图1-3，一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置，包括框架1，框架1的结构为四分之一圆，框架1在其扇形的圆形处设置有安装座4，安装座4上通过转轴转动安装有活动臂5，活动臂5的臂杆上沿其长度方向设置有可滑动的滑台部件，滑台部件上设置有用于夹持膀胱镜的夹具8，框架1的底部设置有底座3，底座3的上表面预留滑道9，框架1的底面设置有与滑道9相适配的滑板2。

滑台部件由滑台7、设置在活动臂5上的滑轨6以及驱动马达13组成，滑台7与滑轨6滑动配合，滑轨6与驱动马达13电连接，底座3上设置有推杆电机10，推杆电机10的输出端设置有推杆14，推杆14远离推杆电机10的一端对接在滑板2上，框架1的侧面设置有伺服电机11，伺服电机11的输出端设置有转轴，转轴延伸至安装座4中，活动臂5朝向安装座4的一端与转轴呈同心固定连接，框架1由其各边所合围形成的空间为调节区域12。

具体工作过程：通过推杆电机10，可以控制框架1沿滑道9作直线的滑动；通过伺服电机11，可以控制活动臂5在调节区域12内自由转动，而通过驱动马达13，则可以控制滑台7沿滑轨6直线滑动，以上三种效果叠加，能够达到的目的是，用于夹持膀胱镜的夹具能够根据医务人员的实际使用需要，在其前后滑动的方向内，停留在任意平面的任意位置，膀胱镜的定位、停留准确度高，且摆脱了手持不稳的问题，有利于手术的进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）的结构为四分之一圆，框架（1）在其扇形的圆形处设置有安装座（4），安装座（4）上通过转轴转动安装有活动臂（5），所述活动臂（5）的臂杆上沿其长度方向设置有可滑动的滑台部件，滑台部件上设置有用于夹持膀胱镜的夹具（8），所述框架（1）的底部设置有底座（3），底座（3）的上表面预留滑道（9），所述框架（1）的底面设置有与所述滑道（9）相适配的滑板（2）。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置，其特征在于，所述滑台部件由滑台（7）、设置在活动臂（5）上的滑轨（6）以及驱动马达（13）组成，滑台（7）与滑轨（6）滑动配合，滑轨（6）与驱动马达（13）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置，其特征在于，所述底座（3）上设置有推杆电机（10），推杆电机（10）的输出端设置有推杆（14），推杆（14）远离推杆电机（10）的一端对接在滑板（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置，其特征在于，所述框架（1）的侧面设置有伺服电机（11），伺服电机（11）的输出端设置有转轴，转轴延伸至安装座（4）中。

5.根据权利要求4所述的一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置，其特征在于，所述活动臂（5）朝向安装座（4）的一端与所述转轴呈同心固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种泌尿科手术用膀胱镜定位装置，其特征在于，所述框架（1）由其各边所合围形成的空间为调节区域（12）。

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