CN213547399U - 一种用于直流电机驱动控制的电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种用于直流电机驱动控制的电路,由驱动逻辑电路、光电隔离电路、驱动信号放大电路和H桥驱动电路组成,驱动逻辑电路与光电隔离电路连接,光电隔离电路与驱动信号放大电路连接,驱动逻辑电路将方向信号和PWM信号通过光电隔离电路传递至驱动信号放大电路,所述驱动信号放大电路与H桥驱动电路连接,驱动信号放大电路将方向信号和PWM信号输送给H桥驱动电路用来控制直流电机的转向和转速。实现了直流电机的转向控制,通过调节PWM占空比实现直流电机平稳调速控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机控制技术领域,具体涉及一种用于直流电机驱动控制的电路。
背景技术
直流电机在现代工业化中应用非常广泛,目前直流电机的控制系统大多是基于MCU的直流电机控制系统或直接使用直流电机驱动芯片。基于MCU的直流电机控制系统的优点是集成化高,外围电路简单,使用方便,但是输出的驱动功率比较小,满足不了大功率场合。直流电机驱动芯片方案比较简单,使用方便,但却又PWM频率范围比较小,芯片容易发热等缺点。针对这些问题,设计了一种具有电气隔离的大功率直流电机驱动电路。
实用新型内容
本实用新型提出的一种用于直流电机驱动控制的电路,可解决背景技术中的技术缺陷。
为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:
一种用于直流电机驱动控制的电路,由驱动逻辑电路、光电隔离电路、驱动信号放大电路和H桥驱动电路组成,驱动逻辑电路与光电隔离电路连接,光电隔离电路与驱动信号放大电路连接,驱动逻辑电路将方向信号和PWM信号通过光电隔离电路传递至驱动信号放大电路;所述驱动信号放大电路与H桥驱动电路连接,驱动信号放大电路将方向信号和PWM信号输送给H桥驱动电路用来控制直流电机的转向和转速。
进一步的,所述所述驱动逻辑电路包括U1、U2,U1的1脚与5脚连接接入PWM信号,U2的3脚接入方向信号;U1的3脚与U2的1脚连接,U1的2 脚与U2的6脚连接,U1的4脚与U2的4脚、5脚连接,U1的6脚与U的9 脚连接。
进一步的,所述光电隔离电路包括接入经过驱动逻辑电路处理的方向信号隔离电路和接入经过驱动逻辑电路处理的PWM信号隔离电路。
进一步的,所述方向信号隔离电路U6的2脚串联电阻R4后接地,3脚串联电阻R6后接地,3脚和4脚之间串联电阻R4;U5的2脚串联R3后接地,3 脚串联电阻R5后接地,3脚和4脚之间串联电阻R1。
进一步的,所述PWM信号隔离电路U8的1脚串联电阻R8后接电源,4脚直接接电源;U3的1脚串联R10后接电源,6脚直接接电源,4脚直接接地; U7的1脚串联电阻R7后接电源,4脚直接接电源;U4的1脚串联R9后接电源, 6脚直接接电源,4脚直接接地。
进一步的,所述驱动信号放大电路Q5的1脚串联电阻R11连接U3的5脚, 1脚连接U8的3脚,2脚串联电阻R12后连接U3的5脚,3脚直接接地;R13 和D1串联后并接在Q5的1脚和地之间;Q6的1脚串联电阻R14连接U4的5 脚,1脚连接U7的3脚,2脚串联电阻R15后连接U4的5脚,3脚直接接地; R16和D2串联后并接在Q6的1脚和地之间。
进一步的,所述H桥驱动电路有上桥臂和和下桥臂组成,Q1、Q2组成上桥臂,接收方向信号,Q3、Q4组成下桥臂,接收PWM信号,桥臂之间连接的J1 用来作为连接直流电机的接口。
由上述技术方案可知,本实用新型通过灯光控制电路将PWM控制信号通过光耦传送至灯光调整电路的输入端;灯光调整电路通过MOS管控制变压器初级线圈绕组来控制恒压控制电路。电压转换电路将外电压经滤波和整流后传给变压器,在保护电路和滤波电路的作用下稳定输出合适范围内的电压,经变压器传送给恒压控制电路;同时经灯光控制电路、灯光调整电路转换成LED光源所需的直流电流。灯光控制电路发出的PWM信号通过灯光调整电路调整其占空比的大小来调整LED光源的亮度。
本实用新型电路通过由驱动逻辑电路接收方向和PWM信号,驱动逻辑电路将方向信号和PWM信号通过光电隔离电路传递至驱动信号放大电路,所述驱动信号放大电路与H桥驱动电路连接,驱动信号放大电路将方向信号和PWM信号输送给H桥驱动电路用来控制直流电机的转向和转速。实现了直流电机的转向控制,通过调节PWM占空比实现直流电机平稳调速控制。
附图说明
图1为本实用新型电路原理框图;
图2和图3为本实用新型电路图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1、图2和图3所示,本实施例的一种用于直流电机驱动控制的电路,包括驱动逻辑电路、光电隔离电路、驱动信号放大电路和H桥驱动电路组成。驱动逻辑电路与光电隔离电路连接,光电隔离电路与驱动信号放大电路连接。驱动逻辑电路将方向信号和PWM信号通过光电隔离电路传递至驱动信号放大电路,所述驱动信号放大电路与H桥驱动电路连接,驱动信号放大电路将方向信号和PWM 信号输送给H桥驱动电路用来控制直流电机的转向和转速。
具体的说,所述驱动逻辑电路包括与门U1、非门U2,与门U1的1脚与5脚连接接入PWM信号,非门U2的3脚接入方向信号;与门U1的3脚与非门U2的1脚连接,与门U1的2脚与非门U2的6脚连接,与门U1的4脚与非门U2的4脚、5脚连接,与门 U1的6脚与非门U2的9脚连接。
所述光电隔离电路包括接入经过驱动逻辑电路处理的方向信号隔离电路和接入经过驱动逻辑电路处理的PWM信号隔离电路。
所述方向信号隔离电路光耦隔离器U6的2脚串联电阻R4后接地,3脚串联电阻R6后接地,3脚和4脚之间串联电阻R4;光耦隔离器U5的2脚串联R3后接地,3 脚串联电阻R5后接地,3脚和4脚之间串联电阻R1。
所述PWM信号隔离电路光耦隔离器U8的1脚串联电阻R8后接电源,4脚直接接电源;高速光耦隔离器U3的1脚串联R10后接电源,6脚直接接电源,4脚直接接地;光耦隔离器U7的1脚串联电阻R7后接电源,4脚直接接电源;高速光耦隔离器U4的1脚串联R9后接电源,6脚直接接电源,4脚直接接地。
所述驱动信号放大电路三极管Q5的1脚串联电阻R11连接高速光耦隔离器U3 的5脚,1脚连接光耦隔离器U8的3脚,2脚串联电阻R12后连接高速光耦隔离器U3 的5脚,3脚直接接地;R13和D1串联后并接在三极管Q5的1脚和地之间;三极管Q6的1脚串联电阻R14连接高速光耦隔离器U4的5脚,1脚连接光耦隔离器U7的3 脚,2脚串联电阻R15后连接高速光耦隔离器U4的5脚,3脚直接接地;R16和D2串联后并接在三极管Q6的1脚和地之间。
所述H桥驱动电路有上桥臂和和下桥臂组成,MOS管Q1、MOS管Q2组成上桥臂,接收方向信号,MOS管Q3、MOS管Q4组成下桥臂,接收PWM信号,桥臂之间连接的 J1用来作为连接直流电机的接口。
由上可知,本实施例通过灯光控制电路将PWM控制信号通过光耦传送至灯光调整电路的输入端;灯光调整电路通过MOS管控制变压器初级线圈绕组来控制恒压控制电路。电压转换电路将外电压经滤波和整流后传给变压器,在保护电路和滤波电路的作用下稳定输出合适范围内的电压,经变压器传送给恒压控制电路;同时经灯光控制电路、灯光调整电路转换成LED光源所需的直流电流。灯光控制电路发出的PWM信号通过灯光调整电路调整其占空比的大小来调整LED光源的亮度。
本实用新型电路通过由驱动逻辑电路接收方向和PWM信号,驱动逻辑电路将方向信号和PWM信号通过光电隔离电路传递至驱动信号放大电路,所述驱动信号放大电路与H桥驱动电路连接,驱动信号放大电路将方向信号和PWM信号输送给H 桥驱动电路用来控制直流电机的转向和转速。实现了直流电机的转向控制,通过调节PWM占空比实现直流电机平稳调速控制。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种用于直流电机驱动控制的电路,其特征在于:包括驱动逻辑电路、光电隔离电路、驱动信号放大电路和H桥驱动电路;
驱动逻辑电路与光电隔离电路连接,光电隔离电路与驱动信号放大电路连接,驱动逻辑电路将方向信号和PWM信号通过光电隔离电路传递至驱动信号放大电路;所述驱动信号放大电路与H桥驱动电路连接,驱动信号放大电路将方向信号和PWM信号输送给H桥驱动电路用来控制直流电机的转向和转速。
2.根据权利要求1所述的用于直流电机驱动控制的电路,其特征在于:所述驱动逻辑电路包括U1、U2,U1的1脚与5脚连接接入PWM信号,U2的3脚接入方向信号;U1的3脚与U2的1脚连接,U1的2脚与U2的6脚连接,U1的4脚与U2的4脚、5脚连接,U1的6脚与U的9脚连接。
3.根据权利要求2所述的用于直流电机驱动控制的电路,其特征在于:所述光电隔离电路包括接入经过驱动逻辑电路处理的方向信号隔离电路和接入经过驱动逻辑电路处理的PWM信号隔离电路。
4.根据权利要求3所述的用于直流电机驱动控制的电路,其特征在于:所述方向信号隔离电路U6的2脚串联电阻R4后接地,3脚串联电阻R6后接地,3脚和4脚之间串联电阻R4;U5的2脚串联R3后接地,3脚串联电阻R5后接地,3脚和4脚之间串联电阻R1。
5.根据权利要求4所述的用于直流电机驱动控制的电路,其特征在于:所述PWM信号隔离电路U8的1脚串联电阻R8后接电源,4脚直接接电源;U3的1脚串联R10后接电源,6脚直接接电源,4脚直接接地;U7的1脚串联电阻R7后接电源,4脚直接接电源;U4的1脚串联R9后接电源,6脚直接接电源,4脚直接接地。
6.根据权利要求5所述的用于直流电机驱动控制的电路,其特征在于:
所述驱动信号放大电路Q5的1脚串联电阻R11连接U3的5脚,1脚连接U8的3脚,2脚串联电阻R12后连接U3的5脚,3脚直接接地;R13和D1串联后并接在Q5的1脚和地之间;Q6的1脚串联电阻R14连接U4的5脚,1脚连接U7的3脚,2脚串联电阻R15后连接U4的5脚,3脚直接接地;R16和D2串联后并接在Q6的1脚和地之间。
7.根据权利要求6所述的用于直流电机驱动控制的电路,其特征在于:所述H桥驱动电路有上桥臂和和下桥臂组成,Q1、Q2组成上桥臂,接收方向信号,Q3、Q4组成下桥臂,接收PWM信号,桥臂之间连接的J1用来作为连接直流电机的接口。
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