CN213546982U - 一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架 - Google Patents
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Abstract
一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，包括对称应设置的两个等高的架体、设于架体间且位于同一水平面两个跨越组件、设于跨越组件间的硬封网抱杆和绝缘网；跨越组件包括两个相互对称的跨越单元，跨越单元包括与架体外侧连接的工作平台、设置于工作平台上侧的调整支架、贯穿调整支架并与之连接的伸缩式封网大臂、设于封网大臂前端的对接机构和设于封网大臂下侧的防扭机构，调整支架的横剖面为矩形架，组成矩形架的纵向构件和横向构件均设有滚珠调节丝杆，本实用新型有效提高了封网/拆网的调整精度和安全性，且减少了人工监测，实现了全自动封网/拆网。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种跨越架，具体讲涉及一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架。
背景技术
随着特高压建设的迅速发展，新建电力线路的电压等级和导线输电容量的逐渐增大，对施工技术提出了更高要求。输电线路建设过程中，遇到已建电力线路、高速铁路、高速公路以及油气管道等障碍物时新建电力线路需要交叉跨越，而跨越的安全性要求高、窗口时间短。但传统跨越架因安全性差、整机重量大、自动化程度低、封网/拆网速度慢等缺点不能满足施工需要，故开展质量轻、自动化程度高、封网/拆网速度快、安全性高的新型跨越架的研究是跨越施工的改进方向之一。
申请号为201810554650.9的发明专利公开了“一种跨越架及其安装方法”，该发明公开了一种跨越架及其安装方法，然而其调整支架由液压油缸提供水平及竖直方向的运动，液压油缸压力不好调整，在运动中振动较大，精度不好保证，在两侧伸缩臂对接时，无专用观测设备，需人员登高观测，对接操作困难大、危险程度高。
实用新型内容
本实用新型的针对现有技术的不足提供一种全自动伸缩式跨越架，本实用新型提供的技术方案如下：
一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，所述跨越架包括对称应设置的两个等高的架体、设于所述架体间且位于同一水平面两个跨越组件、设于所述跨越组件间的硬封网抱杆和绝缘网；所述跨越组件包括两个相互对称的跨越单元，所述跨越单元包括与所述架体外侧连接的工作平台、设置于所述工作平台上侧的调整支架、贯穿所述调整支架并与之连接的伸缩式封网大臂、设于所述封网大臂前端的对接机构和设于所述封网大臂下侧的防扭机构，
所述调整支架的横剖面为矩形架，组成所述矩形架的纵向构件和横向构件均设有滚珠丝杆。
进一步的，所述滚珠丝杆包括丝杆、滚珠和套设于所述丝杆的螺母；所述丝杆的外表面和所述螺母内表面分别设有对应的内螺旋牙和外螺旋牙，所述内螺旋牙与外螺旋牙交替设置构成放置滚珠的负载槽。
进一步的，所述螺母端口设有安装和拆卸所述滚珠用的径向通孔。
进一步的，所述螺母上设有与负载槽匹配的径向挡珠器。
进一步的，所述封网大臂包括依次嵌套的封网臂；相邻的所述封网臂间，外封网臂的内侧设有导轨，内封网臂的外侧设有与所述导轨配合的滑块；相邻的所述封网臂间设有控制其相对伸缩的伸缩机构。
进一步的，所述伸缩机构包括从前至后依次设于所述外层封网臂前端的齿轮和链条驱动机构以及链条，所述链条的一端与所述内层的封网臂后端固定连接，所述链条的另一端绕过所述齿轮后与所述链条驱动机构连接，所述链条驱动机构驱动所述链条转动以实现两层封网臂的相对伸缩。
进一步的，所述调整支架设有与所述封网大臂连接的横杆；所述封网大臂的后端从所述横杆下方纵向贯穿所述调整支架并通过两个悬挂于所述横杆的滑动悬挂件与所述横杆连接。
进一步的，所述硬封网抱杆的两端分别与两个跨越组件上的防扭机构连接，所述硬封网抱杆与所述封网臂轴向垂直；所述防扭机构设于相邻的所述封网臂的交接处，所述防扭机构包括与所述封网臂连接的上下端分别设有封盖的套管和贯穿所述套管下端的悬杆；
所述悬杆上端固定设有与所述悬杆轴向垂直的挡片，所述挡片与所述下端的封盖间设有弹性件；所述悬杆下端通过球铰与所述硬封网抱杆连接。
进一步的，所述对接机构包括插接部分、承接部分和设于所述封网大臂上的倾角传感器和定位系统；所述承接部分包括法兰盘和与所述法兰盘同轴连接的套筒；所述套筒包括从底至开口且内径递增的结合段、锁位段和限位段；所述套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和可从其内部撑开的凹对接头；所述凹对接头的外径与所述锁位段的内径相等；所述插接部分包括法兰盘和与所述法兰盘同轴连接且与所述凹对接头相配合的凸对接头。
进一步的，所述倾角传感器位于内层伸缩臂顶端，所述定位系统包括位于一侧所述法兰盘下方的靶板，另一侧所述法兰盘下方的激光发射端和监控装置。
与最接近的现有技术比，本实用新型提供的技术方案具有以下有益效果：
(1)本实用新型提供的伸缩式跨越架安全性高，硬封网抱杆随伸缩式封网臂逐级伸展至预定位置完成安装，无需高空作业安装，有效减少高空坠落风险，可根据监测结果随时调整封网大臂姿态，减少操作封网/拆网失误引起的安全风险；监控装置具备夜视功能，提高了夜间施工的安全性。
(2)本实用新型提供的伸缩式跨越架封网/拆网自动化程度高，硬封网抱杆通过伸缩臂展开/收缩实现封网/拆网，封网/拆网过程可通过检测装置实时反馈封网大臂及对接机构姿态，调整支架可随时调整封网大臂姿态，实现自动化封网/ 拆网，无需人工干预。
(3)本实用新型提供的伸缩式跨越架调整精度高，通过安装于对接机构一侧的激光束发射端和对接机构另一侧的靶板可有效实现实时观测两侧对接机构的对中情况；倾角检测装置安装于伸缩式臂节末端，可实时检测封网大臂的倾角。调整支架竖直、水平方向的调整通过丝杠转动实现，丝杠由电机驱动，调整精度高，可根据检测装置的反馈信息及时调整大臂姿态。
(4)本实用新型提供的伸缩式跨越架安装效率高，丝杠驱动速度调节范围大，调整初期可实现快速调整，调整后期降低丝杠转速，可实现精细化调整，该方法较传统方法大大提高了施工效率。
附图说明
图1本实用新型提供的伸缩式跨越架示意图；
图2本实用新型提供的伸缩式跨越架调整支架示意图；
图3本实用新型提供的伸缩式跨越架滚珠丝杆示意图；
图4本实用新型提供的伸缩式跨越架滚珠丝杆剖面图；
图5本实用新型提供的伸缩式跨越架防扭机构示意图；
图6本实用新型提供的伸缩式跨越架封网大臂示意图；
图7本实用新型提供的伸缩式跨越架对接机构示意图；
图8本实用新型提供的伸缩式跨越架封网大臂传动机构示意图；
1-架体，2-监控装置，3-硬封网抱杆，4-绝缘网，5-工作平台，6-调整支架， 7-封网大臂，8-防扭机构，9-对接机构，61-架，62-横杆，63-滚珠丝杆，630-外螺旋牙，631-内螺旋牙，632-通孔，633-螺母，634-挡珠器，635-滚珠，636-丝杆，64-悬挂件，71-基本臂，72-中间臂，73-对接臂，74-伸部链条，75-滑块，76- 导轨，77-润滑材料，81-套管，82-悬杆，83-挡片，84-封盖，85-弹性件，86-球较，90-倾角传感器，91-法兰盘，92-套管，93-弹性件，94-过渡件，95-凹对接头， 96-凸对接头，97-靶板，98-激光发射端。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型提供的技术方案作清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分，而不是全部。
实施例1
如图1所示，本实施例提供的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架包括两个架体1、设于两个架体1间且相互平行的两个跨越组件、设于两个跨越组件间的硬封网抱杆3和绝缘网；跨越组件包括两个相互对称的跨越单元，跨越单元包括与架体1外侧连接的工作平台5、设置于工作平台5上侧的调整支架6、贯穿调整支架6并与之连接的伸缩式封网大臂7、设于封网大臂7前端的对接机构9和设于封网大臂7下侧的防扭机构8，硬封网抱杆3与防扭机构8连接，硬封网抱杆3与封网大臂7轴向垂直；防扭机构8设于相邻封网臂的交接处；监控装置2设于架体1顶端。
如图2所示，调整支架6的横剖面为矩形架61，组成矩形架61的纵向构件和横向构件均设有滚珠丝杆63，该架间设有横杆。最外层的所述基本臂71后端于横杆62下方贯穿调整支架6并通过两个悬挂件64与横杆62连接，两个悬挂件64分别与横杆62滑动连接，所述滚珠丝杆63与其中一个悬挂件64连接，通过滚珠丝杆63控制悬挂件64在横杆62上的滑动，进而控制封网大臂7的位置。
如图3-4所示，滚珠丝杆63包括丝杆636、滚珠635和套设于丝杆的螺母 633；丝杆636的外表面和螺母633内表面分别设有内螺旋牙631和外螺旋牙 630，内螺旋牙631与外螺旋牙630交替设置构成放置滚珠635的负载槽，螺母 633端口设有安装和拆卸滚珠635用的径向通孔632，螺母633上设有与负载槽匹配的径向挡珠器634。内螺旋牙631与外螺旋牙630相互配合交替设置形成间隙，进而形成负载槽。负载槽可用于容置两排的滚珠635，从而降低了滚珠丝杆63之间的摩擦，提高使用寿命。同时，滚珠丝杆63结构简单，操作便捷。
如图6所示，封网大臂7包括依次嵌套的基本臂71，中间臂72和对接臂73；相邻层的封网臂中，如图8所示外层的封网臂的内侧设有导轨76，内层的封网臂的外侧设有与导轨76配合的滑块75；导轨76和滑块75间设有润滑材料77，相邻的封网臂间设有控制其相对伸缩的伸缩机构。伸缩机构包括从前至后依次设于外层封网臂前端的齿轮和链条驱动机构以及链条74，链条74的一端与内层的封网臂后端固定连接，链条74的另一端绕过齿轮后与链条驱动机构连接，链条驱动机构驱动链条74转动以实现两层封网臂的相对伸缩。
如图5所示，防扭机构8包括与封网臂连接的套管81和贯穿所述套管81 下端的悬杆82，套管81的上下端分别设有封盖84，悬杆82上端固定设有与其轴向垂直的挡片83，挡片83与下端的封盖84间设有弹性件85，悬杆82下端与硬封网抱杆3采用球较86连接。
如图7所示，对接机构9包括插接部分、承接部分和设于封网大臂7上的倾角传感器90和定位系统；承接部分包括法兰盘91和与法兰盘91同轴连接的套筒92；套筒92包括从底至开口且内径递增的结合段、锁位段和限位段；套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件93、过渡件94和可从其内部撑开的凹对接头95；凹对接头95的外径与锁位段的内径相等；插接部分包括法兰盘91和与法兰盘91同轴连接且与凹对接头95相配合的凸对接头96。倾角传感器90位于对接臂73顶端，定位系统包括位于一侧法兰盘91下方的靶板97，另一侧法兰盘91下方的激光发射端98和监控装置93。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均在申请待批的本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，所述跨越架包括对称应设置的两个等高的架体、设于所述架体间且位于同一水平面两个跨越组件、设于所述跨越组件间的硬封网抱杆和绝缘网；所述跨越组件包括两个相互对称的跨越单元，所述跨越单元包括与所述架体外侧连接的工作平台、设置于所述工作平台上侧的调整支架、贯穿所述调整支架并与之连接的伸缩式封网大臂、设于所述封网大臂前端的对接机构和设于所述封网大臂下侧的防扭机构，其特征在于，
所述调整支架的横剖面为矩形架，组成所述矩形架的纵向构件和横向构件均设有滚珠丝杆。
2.如权利要求1所述的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，其特征在于，所述滚珠丝杆包括丝杆、滚珠和套设于所述丝杆的螺母；
所述丝杆的外表面和所述螺母内表面分别设有对应的内螺旋牙和外螺旋牙，所述内螺旋牙与外螺旋牙交替设置构成放置滚珠的负载槽。
3.如权利要求2所述的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，其特征在于，所述螺母端口设有安装和拆卸所述滚珠用的径向通孔。
4.如权利要求2所述的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，其特征在于，所述螺母上设有与负载槽匹配的径向挡珠器。
5.如权利要求1所述的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，其特征在于，所述封网大臂包括依次嵌套的封网臂；相邻的所述封网臂间，外封网臂的内侧设有导轨，内封网臂的外侧设有与所述导轨配合的滑块；相邻的所述封网臂间设有控制其相对伸缩的伸缩机构。
6.如权利要求5所述的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，其特征在于，所述伸缩机构包括从前至后依次设于所述外封网臂前端的齿轮和链条驱动机构以及链条，所述链条的一端与所述内封网臂后端固定连接，所述链条的另一端绕过所述齿轮后与所述链条驱动机构连接，所述链条驱动机构驱动所述链条转动以实现两层封网臂的相对伸缩。
7.如权利要求1所述的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，其特征在于，所述调整支架设有与所述封网大臂连接的横杆；所述封网大臂的后端从所述横杆下方纵向贯穿所述调整支架并通过两个悬挂于所述横杆的滑动悬挂件与所述横杆连接。
8.如权利要求6所述的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，其特征在于，所述硬封网抱杆的两端分别与两个跨越组件上的防扭机构连接，所述硬封网抱杆与所述封网大臂轴向垂直；所述防扭机构设于相邻的所述内、外封网臂的交接处，所述防扭机构包括与所述内、外封网臂连接的上下端分别设有封盖的套管和贯穿所述套管下端的悬杆；
所述悬杆上端固定设有与所述悬杆轴向垂直的挡片，所述挡片与所述下端的封盖间设有弹性件；所述悬杆下端通过球铰与所述硬封网抱杆连接。
9.如权利要求1所述的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，其特征在于，所述对接机构包括插接部分、承接部分和设于所述封网大臂上的倾角传感器和定位系统；所述承接部分包括法兰盘和与所述法兰盘同轴连接的套筒；所述套筒包括从底至开口且内径递增的结合段、锁位段和限位段；所述套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和可从其内部撑开的凹对接头；所述凹对接头的外径与所述锁位段的内径相等；所述插接部分包括法兰盘和与所述法兰盘同轴连接且与所述凹对接头相配合的凸对接头。
10.如权利要求9所述的一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架，其特征在于，所述倾角传感器位于对接臂顶端，所述定位系统包括位于一侧所述法兰盘下方的靶板，另一侧所述法兰盘下方的激光发射端和监控装置。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114465155A (zh) * | 2022-01-23 | 2022-05-10 | 国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司 | 可组装万能跨越架 |
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2019
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