CN213542879U

CN213542879U - 定日镜用双轴高刚性精密减速机

Info

Publication number: CN213542879U
Application number: CN202022356099.2U
Authority: CN
Inventors: 郭丽明; 刘成平
Original assignee: Chongqing Qingping Machinery Co ltd
Current assignee: Chongqing Qingping Machinery Co ltd
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2030-10-21

Abstract

本实用新型涉及定日镜用双轴高刚性精密减速机，属于太阳能发电设备领域。包括壳体、垂直回转减速装置、位于垂直回转减速装置下方的水平回转减速装置，以及第一驱动装置、第二驱动装置；垂直回转减速装置包括第一蜗轮和第一蜗杆，水平回转减速装置包括第二蜗轮和第二蜗杆，第一蜗轮和第二蜗轮的外周均安装有配套的轴承和锁紧螺母，并且锁紧螺母与壳体的内壁螺纹连接，锁紧对应轴承的外圈；第一蜗杆和第二蜗杆的外周均安装有配套的轴承和调节螺母，并且调节螺母与壳体的内壁螺纹连接，锁紧对应轴承的外圈；第一驱动装置和第二驱动装置均安装在壳体外，分别与第一蜗杆和第二蜗杆相连。通过锁紧螺母提高减速机刚性，通过调节螺母提高传动精度。

Description

定日镜用双轴高刚性精密减速机

技术领域

本实用新型属于太阳能发电设备领域，涉及定日镜用双轴高刚性精密减速机。

背景技术

太阳能光热发电主要有槽式、塔式、碟式(盘式)等多种形式，是对绿色能源的绿色利用。在太阳能光热发电领域，追日跟踪技术十分关键，直接影响着聚能发电效果。现有技术中存在双轴跟踪的形式，利用双轴减速机，使定日镜从太阳的俯仰角和方位角两个方向进行跟踪。但是，现有双轴驱动减速机刚性差、精度低，不能满足定日镜稳定性及聚光精度要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种定日镜用双轴高刚性精密减速机，提高减速机的刚性和精度，解决现有双轴减速机存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

定日镜用双轴高刚性精密减速机，包括壳体、垂直回转减速装置、位于垂直回转减速装置下方的水平回转减速装置，以及分别向垂直回转减速装置、水平回转减速装置提供驱动力的第一驱动装置、第二驱动装置；垂直回转减速装置、水平回转减速装置分别包括设于壳体内的相互啮合的第一蜗轮和第一蜗杆、相互啮合的第二蜗轮和第二蜗杆；第一蜗轮的轴线水平，两端面上均连接有法兰，第二蜗轮的轴线垂直，下端面上连接有固定底座，第一蜗轮和第二蜗轮的外周均安装有配套的轴承和锁紧螺母，并且锁紧螺母与壳体的内壁螺纹连接，锁紧对应轴承的外圈；第一蜗杆和第二蜗杆的轴线水平，外周均安装有配套的轴承和调节螺母，并且调节螺母与壳体的内壁螺纹连接，锁紧对应轴承的外圈；第一驱动装置和第二驱动装置均安装在壳体外，分别与第一蜗杆和第二蜗杆相连。

进一步，第一蜗轮的外周安装的轴承和锁紧螺母有两组，对称设于第一蜗轮的两端处。

进一步，第二蜗轮的外周安装的轴承和锁紧螺母有一组，设于第二蜗轮的下端处。

进一步，第一蜗杆的外周安装的轴承和调节螺母有两组，对称设于第一蜗杆的两端处。

进一步，第二蜗杆的外周安装的轴承和调节螺母有两组，对称设于第二蜗杆的两端处。

进一步，第一蜗杆和第二蜗杆的轴线平行。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型提供的减速机，垂直回转减速装置用于实现定日镜的俯仰运动以调整俯仰角，水平回转减速装置用于实现定日镜的水平回转运动以调整方位角。通过第一驱动装置带动第一蜗杆转动，进而带动第一蜗轮和两端面上连接的法兰绕其轴线回转；通过第二驱动装置带动第二蜗杆转动，由于第二蜗轮与固定底座相连而不动，从而第二蜗杆带动壳体绕第二蜗轮的轴线回转，进而带动垂直回转减速装置及定日镜绕第二蜗轮的轴线回转。

(2)本实用新型提供的减速机，通过对第一蜗轮、第二蜗轮上安装的轴承设置相应的锁紧螺母进行刚度预紧，克服装配刚度对设计刚度的影响，增加接触刚性，提高减速机的运转稳定性。

(3)本实用新型提供的减速机，通过对第一蜗杆、第二蜗杆上安装的轴承设置相应的调节螺母进行精度微调，防止第一蜗杆、第二蜗杆产生轴向窜动，在确保传动高精度的前提下，使减速机零部件加工精度的要求降低，成本下降。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型定日镜用双轴高刚性精密减速机的一视角的剖面示意图；

图2为本实用新型定日镜用双轴高刚性精密减速机的另一视角的剖面示意图。

附图标记：壳体1、垂直回转减速装置2、第一蜗轮21、第一蜗杆22、法兰23、轴承I24、锁紧螺母I25、轴承I＇26、调节螺母I27、水平回转减速装置3、第二蜗轮31、第二蜗杆32、固定底座33、轴承II34、锁紧螺母II35、第一驱动装置4、第二驱动装置5。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～图2，为一种定日镜用双轴高刚性精密减速机，包括壳体1、垂直回转减速装置2、位于垂直回转减速装置2下方的水平回转减速装置3，以及分别向垂直回转减速装置2、水平回转减速装置3提供驱动力的第一驱动装置4、第二驱动装置5。

垂直回转减速装置2、水平回转减速装置3分别包括设于壳体1内的相互啮合的第一蜗轮21和第一蜗杆22、相互啮合的第二蜗轮31和第二蜗杆32；第一蜗轮21的轴线水平，两端面上均连接有法兰23，第二蜗轮31的轴线垂直，下端面上连接有固定底座33，第一蜗轮21的外周安装有配套的轴承I24和锁紧螺母I25，第二蜗轮31的外周安装有配套的轴承II34和锁紧螺母II35，并且锁紧螺母I25和锁紧螺母II35分别与壳体1的内壁螺纹连接，分别锁紧轴承I24和轴承II34的外圈，克服装配刚度对设计刚度的影响，增加接触刚性，提高减速机的运转稳定性。

第一蜗杆22和第二蜗杆32的轴线水平，第一蜗杆22的外周安装有配套的轴承I＇26和调节螺母I27，第二蜗杆32的外周安装有配套的轴承II＇和调节螺母II(未示出)，并且调节螺母I27和调节螺母II分别与壳体1的内壁螺纹连接，分别锁紧轴承I＇26和轴承II＇的外圈，可以进行精度微调，防止第一蜗杆22、第二蜗杆32产生轴向窜动，在确保传动高精度的前提下，使减速机零部件加工精度的要求降低，成本下降。

第一驱动装置4和第二驱动装置5均安装在壳体1外，分别与第一蜗杆22和第二蜗杆32相连。

本实施例中，第一蜗轮21的外周、两个法兰23的内端、壳体1的内壁形成两处对称的轴承室，轴承I24和锁紧螺母I25有两组，分别设于该两处轴承室内。

第二蜗轮31的外周、固定底座33的内端、壳体1的内壁形成一处轴承室，轴承II34和锁紧螺母II35有一组，设于该轴承室内。

第一蜗杆22两端处的外周和壳体1的内壁形成两处对称的轴承4室，轴承I＇26和调节螺母I27有两组，分别设于该两处轴承室内。

第二蜗杆32两端处的外周和壳体1的内壁形成两处对称的轴承室，轴承II＇和调节螺母II有两组，分别设于该两处轴承室内(未示出)。

此外，第一蜗杆22和第二蜗杆32的轴线相互平行。

该减速机的垂直回转减速装置2用于实现定日镜的俯仰运动以调整俯仰角，水平回转减速装置3用于实现定日镜的水平回转运动以调整方位角。通过第一驱动装置4带动第一蜗杆22转动，进而带动第一蜗轮21和两端面上连接的法兰23绕其轴线回转；通过第二驱动装置5带动第二蜗杆32转动，由于第二蜗轮31与固定底座33相连而不动，从而第二蜗杆32带动壳体1绕第二蜗轮31的轴线回转，进而带动垂直回转减速装置2及定日镜绕第二蜗轮31的轴线回转。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.定日镜用双轴高刚性精密减速机，其特征在于：包括壳体、垂直回转减速装置、位于垂直回转减速装置下方的水平回转减速装置，以及分别向垂直回转减速装置、水平回转减速装置提供驱动力的第一驱动装置、第二驱动装置；所述垂直回转减速装置、水平回转减速装置分别包括设于壳体内的相互啮合的第一蜗轮和第一蜗杆、相互啮合的第二蜗轮和第二蜗杆；第一蜗轮的轴线水平，两端面上均连接有法兰，第二蜗轮的轴线垂直，下端面上连接有固定底座，第一蜗轮和第二蜗轮的外周均安装有配套的轴承和锁紧螺母，并且锁紧螺母与壳体的内壁螺纹连接，锁紧对应轴承的外圈；第一蜗杆和第二蜗杆的轴线水平，外周均安装有配套的轴承和调节螺母，并且调节螺母与壳体的内壁螺纹连接，锁紧对应轴承的外圈；第一驱动装置和第二驱动装置均安装在壳体外，分别与第一蜗杆和第二蜗杆相连。

2.根据权利要求1所述的定日镜用双轴高刚性精密减速机，其特征在于：所述第一蜗轮的外周安装的轴承和锁紧螺母有两组，对称设于第一蜗轮的两端处。

3.根据权利要求1所述的定日镜用双轴高刚性精密减速机，其特征在于：所述第二蜗轮的外周安装的轴承和锁紧螺母有一组，设于第二蜗轮的下端处。

4.根据权利要求1所述的定日镜用双轴高刚性精密减速机，其特征在于：所述第一蜗杆的外周安装的轴承和调节螺母有两组，对称设于第一蜗杆的两端处。

5.根据权利要求1所述的定日镜用双轴高刚性精密减速机，其特征在于：所述第二蜗杆的外周安装的轴承和调节螺母有两组，对称设于第二蜗杆的两端处。

6.根据权利要求1所述的定日镜用双轴高刚性精密减速机，其特征在于：所述第一蜗杆和第二蜗杆的轴线平行。