CN213538920U - 一种采用机器人的水面漂浮物收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，包括船体、抽泵、吸力管道和排液管道，所述船体内部设置有所述抽泵，所述抽泵一端插接有所述吸力管道，所述吸力管道贯穿所述船体，所述抽泵另一端插接有所述排液管道，所述排液管道贯穿所述船体。有益效果在于：本实用新型通过设置抽泵、吸力管道、排液管道和筛板，在装置工作过程中，抽泵产生的吸力通过吸力管道排出，进而对打捞区域内的水进行吸收，使水流动，同时依靠水的流动带动漂浮物自动聚集在筛板一侧，无需频繁改变装置的位置，提高装置打捞效率，吸入的水再通过排液管道重新排到河流中，筛板可将漂浮物进行阻挡，保证抽泵的使用性能，提高装置实用性。

Description

一种采用机器人的水面漂浮物收集装置

技术领域

本实用新型涉及水面漂浮物收集装置技术领域，具体涉及一种采用机器人的水面漂浮物收集装置。

背景技术

由于人们忽视环境保护，使得近几年来世界环境日益恶劣，湖泊、河流中的垃圾污染随处可见，河面的漂浮物越来越多，造成水面污染,影响市容卫生，甚至阻碍航道，因此需要使用打捞装置对其进行收集。

现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在使用过程中需要装置不停的改变位置将漂浮物进行打捞，此方式不仅工作效率低下，而且浪费时间，降低装置实用性，此外，现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在收集过程中由于漂浮物表面含有大量的水分，不仅增加装置自身的重量，而且需要人工后期将装置中的水排出，浪费人力物力，降低装置功能性。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，解决了现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在使用过程中需要装置不停的改变位置将漂浮物进行打捞，此方式不仅工作效率低下，而且浪费时间，降低装置实用性，以及现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在收集过程中由于漂浮物表面含有大量的水分，不仅增加装置自身的重量，而且需要人工后期将装置中的水排出，浪费人力物力，降低装置功能性的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，包括船体、抽泵、吸力管道和排液管道，所述船体内部设置有所述抽泵，所述抽泵一端插接有所述吸力管道，所述吸力管道贯穿所述船体，所述抽泵另一端插接有所述排液管道，所述排液管道贯穿所述船体，所述船体一侧壁两侧均设置有气缸，所述气缸与所述船体通过螺钉连接，所述气缸一端设置有筛板，所述筛板与所述气缸通过螺钉连接，所述吸力管道另一端与所述筛板通过管箍连接。

进一步的，所述筛板一侧壁上端设置有铲斗，所述铲斗与所述筛板铰接，所述铲斗一侧壁上设置有液压杆，所述液压杆与所述铲斗通过螺钉连接，所述液压杆另一端与所述筛板通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，当漂浮物聚集到所述筛板一侧时，所述铲斗可对其进行打捞，同时所述液压杆可推动所述铲斗翻转，进而将所述铲斗内的漂浮物倾倒在所述伸缩导流板上。

进一步的，所述筛板另一侧壁上成型有滑槽，所述滑槽内设置有伸缩导流板，所述伸缩导流板与所述滑槽滑动连接，所述伸缩导流板另一端与所述船体铰接。

通过采用上述技术方案，所述伸缩导流板可在所述滑槽内滑动，进而调节所述伸缩导流板的倾斜角度。

进一步的，所述伸缩导流板底端设置有电动推杆，所述电动推杆与所述伸缩导流板通过螺钉连接，所述电动推杆另一端与所述滑槽通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述电动推杆可自动推动所述伸缩导流板一端上下移动，无需人工进行调节。

进一步的，所述伸缩导流板以及所述铲斗上均成型有漏孔，所述抽泵一侧设置有收集箱，所述收集箱与所述船体通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，由于所述伸缩导流板为倾斜状态，进而使漂浮物依靠自身重力滑落到所述收集箱中，在滑落过程中，所述漏孔可将漂浮物自身携带的水分排出，一方面减小所述船体的重量，另一方面无需人工清理所述船体内的水，省时省力，提高装置功能性。

进一步的，所述船体一侧壁上设置有转轴，所述转轴与所述船体转动连接，所述转轴一端设置有螺旋桨，所述螺旋桨与所述转轴通过螺栓连接，所述转轴另一端设置有电动机，所述电动机与所述转轴键连接，所述电动机与所述船体通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述电动机带动所述转轴转动，进而使所述转轴带动所述螺旋桨转动，为所述船体提供移动的动力。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在使用过程中需要装置不停的改变位置将漂浮物进行打捞，此方式不仅工作效率低下，而且浪费时间，降低装置实用性的问题，本实用新型通过设置抽泵、吸力管道、排液管道和筛板，在装置工作过程中，抽泵产生的吸力通过吸力管道排出，进而对打捞区域内的水进行吸收，使水流动，同时依靠水的流动带动漂浮物自动聚集在筛板一侧，无需频繁改变装置的位置，提高装置打捞效率，吸入的水再通过排液管道重新排到河流中，筛板可将漂浮物进行阻挡，保证抽泵的使用性能，提高装置实用性；

2、为解决现有的采用机器人的水面漂浮物收集装置在收集过程中由于漂浮物表面含有大量的水分，不仅增加装置自身的重量，而且需要人工后期将装置中的水排出，浪费人力物力，降低装置功能性的问题，本实用新型通过设置电动推杆、滑槽、伸缩导流板和漏孔，电动推杆可自动推动伸缩导流板一端在滑槽内滑动，自动调节伸缩导流板的倾斜角度，同时由于伸缩导流板为倾斜状态，进而使漂浮物依靠自身重力滑落到收集箱中，在滑落过程中，漏孔可将漂浮物自身携带的水分排出，一方面减小所述船体的重量，另一方面无需人工清理所述船体内的水，省时省力，提高装置功能性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种采用机器人的水面漂浮物收集装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种采用机器人的水面漂浮物收集装置中船体的俯视图；

图3是本实用新型所述一种采用机器人的水面漂浮物收集装置中A处的放大图。

附图标记说明如下：

1、漏孔；2、铲斗；3、筛板；4、伸缩导流板；5、船体；6、排液管道；7、螺旋桨；8、转轴；9、吸力管道；10、气缸；11、液压杆；12、收集箱；13、电动机；14、抽泵；15、滑槽；16、电动推杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，本实施例中的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，包括船体5、抽泵14、吸力管道9和排液管道6，船体5内部设置有抽泵14，抽泵14一端插接有吸力管道9，吸力管道9贯穿船体5，抽泵14另一端插接有排液管道6，排液管道6贯穿船体5，船体5一侧壁两侧均设置有气缸10，气缸10与船体5通过螺钉连接，气缸10一端设置有筛板3，筛板3与气缸10通过螺钉连接，吸力管道9另一端与筛板3通过管箍连接，在装置工作过程中，抽泵14产生的吸力通过吸力管道9排出，进而对打捞区域内的水进行吸收，使水流动，同时依靠水的流动带动漂浮物自动聚集在筛板3一侧，无需频繁改变装置的位置，提高装置打捞效率，吸入的水再通过排液管道6重新排到河流中，筛板3可将漂浮物进行阻挡，保证抽泵14的使用性能，提高装置实用性，筛板3一侧壁上端设置有铲斗2，铲斗2与筛板3铰接，铲斗2一侧壁上设置有液压杆11，液压杆11与铲斗2通过螺钉连接，液压杆11另一端与筛板3通过螺钉连接，当漂浮物聚集到筛板3一侧时，铲斗2可对其进行打捞，同时液压杆11可推动铲斗2翻转，进而将铲斗2内的漂浮物倾倒在伸缩导流板4上。

如图1-图3所示，本实施例中，筛板3另一侧壁上成型有滑槽15，滑槽15内设置有伸缩导流板4，伸缩导流板4与滑槽15滑动连接，伸缩导流板4另一端与船体5铰接，伸缩导流板4可在滑槽15内滑动，进而调节伸缩导流板4的倾斜角度，伸缩导流板4底端设置有电动推杆16，电动推杆16与伸缩导流板4通过螺钉连接，电动推杆16另一端与滑槽15通过螺钉连接，电动推杆16可自动推动伸缩导流板4一端上下移动，无需人工进行调节。

如图1-图3所示，本实施例中，伸缩导流板4以及铲斗2上均成型有漏孔1，抽泵14一侧设置有收集箱12，收集箱12与船体5通过螺钉连接，由于伸缩导流板4为倾斜状态，进而使漂浮物依靠自身重力滑落到收集箱12中，在滑落过程中，漏孔1可将漂浮物自身携带的水分排出，一方面减小船体5的重量，另一方面无需人工清理船体5内的水，省时省力，提高装置功能性，船体5一侧壁上设置有转轴8，转轴8与船体5转动连接，转轴8一端设置有螺旋桨7，螺旋桨7与转轴8通过螺栓连接，转轴8另一端设置有电动机13，电动机13与转轴8键连接，电动机13与船体5通过螺钉连接，电动机13带动转轴8转动，进而使转轴8带动螺旋桨7转动，为船体5提供移动的动力。

本实施例的具体实施过程如下：首先使电动机13带动转轴8转动，进而使转轴8带动螺旋桨7转动，为船体5提供移动的动力，将装置移动到指定打捞位置，然后抽泵14产生的吸力通过吸力管道9排出，进而对打捞区域内的水进行吸收，使水流动，同时依靠水的流动带动漂浮物自动聚集在筛板3一侧，无需频繁改变装置的位置，提高装置打捞效率，吸入的水再通过排液管道6重新排到河流中，筛板3可将漂浮物进行阻挡，保证抽泵14的使用性能，提高装置实用性，此时铲斗2可对其进行打捞，同时液压杆11可推动铲斗2翻转，进而将铲斗2内的漂浮物倾倒在伸缩导流板4上，由于伸缩导流板4为倾斜状态，进而使漂浮物依靠自身重力滑落到收集箱12中，在滑落过程中，漏孔1可将漂浮物自身携带的水分排出，一方面减小船体5的重量，另一方面无需人工清理船体5内的水，省时省力，提高装置功能性，此外，通过电动推杆16可自动调节伸缩导流板4的倾斜角度。

上面的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：包括船体(5)、抽泵(14)、吸力管道(9)和排液管道(6)，所述船体(5)内部设置有所述抽泵(14)，所述抽泵(14)一端插接有所述吸力管道(9)，所述吸力管道(9)贯穿所述船体(5)，所述抽泵(14)另一端插接有所述排液管道(6)，所述排液管道(6)贯穿所述船体(5)，所述船体(5)一侧壁两侧均设置有气缸(10)，所述气缸(10)与所述船体(5)通过螺钉连接，所述气缸(10)一端设置有筛板(3)，所述筛板(3)与所述气缸(10)通过螺钉连接，所述吸力管道(9)另一端与所述筛板(3)通过管箍连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述筛板(3)一侧壁上端设置有铲斗(2)，所述铲斗(2)与所述筛板(3)铰接，所述铲斗(2)一侧壁上设置有液压杆(11)，所述液压杆(11)与所述铲斗(2)通过螺钉连接，所述液压杆(11)另一端与所述筛板(3)通过螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述筛板(3)另一侧壁上成型有滑槽(15)，所述滑槽(15)内设置有伸缩导流板(4)，所述伸缩导流板(4)与所述滑槽(15)滑动连接，所述伸缩导流板(4)另一端与所述船体(5)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述伸缩导流板(4)底端设置有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)与所述伸缩导流板(4)通过螺钉连接，所述电动推杆(16)另一端与所述滑槽(15)通过螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述伸缩导流板(4)以及所述铲斗(2)上均成型有漏孔(1)，所述抽泵(14)一侧设置有收集箱(12)，所述收集箱(12)与所述船体(5)通过螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的一种采用机器人的水面漂浮物收集装置，其特征在于：所述船体(5)一侧壁上设置有转轴(8)，所述转轴(8)与所述船体(5)转动连接，所述转轴(8)一端设置有螺旋桨(7)，所述螺旋桨(7)与所述转轴(8)通过螺栓连接，所述转轴(8)另一端设置有电动机(13)，所述电动机(13)与所述转轴(8)键连接，所述电动机(13)与所述船体(5)通过螺钉连接。

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