CN213536474U - 一种可调节码料间距的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节码料间距的机械手，涉及到机械手领域，包括安装板，所述安装板的一侧一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有往复丝杠，所述安装板的一侧另一端固定连接有固定板，所述往复丝杠远离伺服电机的一端通过轴承与固定板活动连接，所述往复丝杠的外侧套接有活动块，所述活动块的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有红外接收器。本实用新型通过在安装板上设置有伺服电机，伺服电机通过往复丝杠带动活动块移动，进而带动活动块上的红外接收器移动，使得机械手通过红外发射器能够调节码垛的间距，提高了本装置的适应性。

Description

一种可调节码料间距的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种可调节码料间距的机械手。

背景技术

在商场的粮油区，我们看见的大米基本都是通过编织袋包装的，在其生产过程中，需将大米灌入编织袋内，再将编织袋进行缝包处理，最终将装有大米的整齐的码放等待出厂。大米在码垛时一般需要用到机械手，机械手能够与快速的将大米进行码垛，但是现有的码垛机械手不能根据需要实现码料间距的调节，适应性差。因此，发明一种可调节码料间距的机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节码料间距的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节码料间距的机械手，包括安装板，所述安装板的一侧一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有往复丝杠，所述安装板的一侧另一端固定连接有固定板，所述往复丝杠远离伺服电机的一端通过轴承与固定板活动连接，所述往复丝杠的外侧套接有活动块，所述活动块的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有红外接收器，所述安装板的一侧上端开设有线性通槽，所述红外接收器的一端插入线性通槽的内部，所述安装板的另一侧一端固定连接有机械手本体，所述机械手本体的端部靠近安装板的一侧固定连接有红外发射器，所述红外发射器与红外接收器相适配。

优选的，所述活动块的底端固定连接有指示针，所述安装板的一侧下端固定连接有距离刻度线，所述指示针与距离刻度线相对应。

优选的，所述安装板的一侧设置有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩设置于往复丝杠的外侧，且玻璃防护罩通过锁紧螺丝固定安装在安装板上。

优选的，所述活动块的一侧固定连接有贴合板，所述贴合板的一侧与安装板贴合连接。

优选的，所述贴合板的一侧中部固定连接有限位滑块，所述安装板的一侧中部开设有限位滑槽，所述限位滑块位于限位滑槽内并与限位滑槽相适配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在安装板上设置有伺服电机，伺服电机通过往复丝杠带动活动块移动，进而带动活动块上的红外接收器移动，使得机械手通过红外发射器能够调节码垛的间距，提高了本装置的适应性。

2、本实用新型通过在活动块上设置有指针，指针与距离刻度线配合提高了间距调整的精度，在安装板的一侧设置有玻璃防护罩，玻璃防护罩对活动块的移动起到了保护的作用，避免外界的环境对间距调整造成干扰，进一步提高了间距调整的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视示意图。

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图。

图3为本实用新型的贴合板结构剖面示意图。

图中：1、安装板；2、伺服电机；3、往复丝杠；4、固定板；5、活动块；6、连接块；7、红外接收器；8、线性通槽；9、机械手本体；10、红外发射器；11、指示针；12、距离刻度线；13、玻璃防护罩；14、贴合板；15、限位滑块；16、限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种可调节码料间距的机械手，如图1和图2所示，包括安装板1，安装板1的一侧一端固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有往复丝杠3，安装板1的一侧另一端固定连接有固定板4，往复丝杠3远离伺服电机2的一端通过轴承与固定板4活动连接，往复丝杠3的外侧套接有活动块5，伺服电机2带动往复丝杠3转动，使得往复丝杠3带动活动块5移动，活动块5的顶端固定连接有连接块6，连接块6的顶端固定连接有红外接收器7，安装板1的一侧上端开设有线性通槽8，红外接收器7的一端插入线性通槽8的内部，安装板1的另一侧一端固定连接有机械手本体9，机械手本体9的端部靠近安装板1的一侧固定连接有红外发射器10，红外发射器10与红外接收器7相适配，红外发射器10与红外接收器7配合使得机械手移动的距离与调整的间距相适配，安装板1的一侧设置有玻璃防护罩13，玻璃防护罩13设置于往复丝杠3的外侧，且玻璃防护罩13通过锁紧螺丝固定安装在安装板1上，玻璃防护罩13的设置对活动块5起到了防护的作用，同时不影响活动块5的移动，提高了间距调整的精度。

如图2所示，活动块5的底端固定连接有指示针11，安装板1的一侧下端固定连接有距离刻度线12，指示针11与距离刻度线12相对应，指示针11与距离刻度线12配合精确的表示移动的距离。

如图3所示，活动块5的一侧固定连接有贴合板14，贴合板14的一侧与安装板1贴合连接，贴合板14的一侧中部固定连接有限位滑块15，安装板1的一侧中部开设有限位滑槽16，限位滑块15位于限位滑槽16内并与限位滑槽16相适配，限位滑块15和限位滑槽16配合对贴合板14起到了导向的作用，使得贴合板14保持线性移动，同时进而使得活动块5保持线性移动，避免活动块5随往复丝杠3转动。

本实用新型工作原理：

本装置在调节间距时，此时启动伺服电机2，伺服电机2带动往复丝杠3转动，往复丝杠3带动活动块5移动，活动块5通过连接块6带动红外接收器7移动，同时活动块5带动指示针11移动，指示针11与距离刻度线12配合能够显示移动的距离，从而完成了间距的调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节码料间距的机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧一端固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有往复丝杠(3)，所述安装板(1)的一侧另一端固定连接有固定板(4)，所述往复丝杠(3)远离伺服电机(2)的一端通过轴承与固定板(4)活动连接，所述往复丝杠(3)的外侧套接有活动块(5)，所述活动块(5)的顶端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的顶端固定连接有红外接收器(7)，所述安装板(1)的一侧上端开设有线性通槽(8)，所述红外接收器(7)的一端插入线性通槽(8)的内部，所述安装板(1)的另一侧一端固定连接有机械手本体(9)，所述机械手本体(9)的端部靠近安装板(1)的一侧固定连接有红外发射器(10)，所述红外发射器(10)与红外接收器(7)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种可调节码料间距的机械手，其特征在于：所述活动块(5)的底端固定连接有指示针(11)，所述安装板(1)的一侧下端固定连接有距离刻度线(12)，所述指示针(11)与距离刻度线(12)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种可调节码料间距的机械手，其特征在于：所述安装板(1)的一侧设置有玻璃防护罩(13)，所述玻璃防护罩(13)设置于往复丝杠(3)的外侧，且玻璃防护罩(13)通过锁紧螺丝固定安装在安装板(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种可调节码料间距的机械手，其特征在于：所述活动块(5)的一侧固定连接有贴合板(14)，所述贴合板(14)的一侧与安装板(1)贴合连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节码料间距的机械手，其特征在于：所述贴合板(14)的一侧中部固定连接有限位滑块(15)，所述安装板(1)的一侧中部开设有限位滑槽(16)，所述限位滑块(15)位于限位滑槽(16)内并与限位滑槽(16)相适配。

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