CN213532686U

CN213532686U - 一种自动开封盖机器人的支撑组件

Info

Publication number: CN213532686U
Application number: CN202022486936.3U
Authority: CN
Inventors: 杨文华
Original assignee: Suzhou Huaenyuan Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Huaenyuan Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2020-11-02
Publication date: 2021-06-25
Anticipated expiration: 2030-11-02

Abstract

本实用新型涉及自动开封盖机器人技术领域，且公开了一种自动开封盖机器人的支撑组件，该一种自动开封盖机器人的支撑组件，包括箱体，箱体的内部穿插设置有双向丝杆，箱体的内壁固定连接有两个滑轨，两个滑轨的内部均滑动连接有滑块，两个滑块的外表面固定连接有移动板，能够通过支撑杆带动承载板进行上下的移动，从而达到对高度的调节，两个螺纹套管的外表面铰接有两个连接杆，连接杆的一端固定连接有铰接座，箱体的外表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有电机，电机的输出端与双向丝杆固定连接，支撑柱的底部设置有车轮能够方便工作人员对装置的移动，避免出现由于装置本身体积的原因，浪费大量的人力和物力。

Description

一种自动开封盖机器人的支撑组件

技术领域

本实用新型涉及自动开封盖机器人技术领域，具体为一种自动开封盖机器人的支撑组件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，随着科技的发展，机器人已经逐渐进入人的生活中，如工业上的机械臂，餐厅的送餐机器人等，但是这类机器人通常缺少支撑装置。

但是现在的支撑装置在在使用的时候存在着一些缺陷。现在的装置在使用的时候一般都是固定的高度，不能够根据实际的情况或者其他因数进行改变，而且现在的自动开封盖机器人体积相对的比较的大，不便于自身的移动，在进行搬运的时候需要多个人员进行工作，不仅增加工人的工作量，而且还浪费大量人力。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动开封盖机器人的支撑组件，具备可调节高度，便于移动等优点，解决了不能够根据实际情况进行调节，不便于移动的问题。

（二）技术方案

为实现上述调节高度，便于移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动开封盖机器人的支撑组件，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有多个支撑柱，所述箱体的内部穿插设置有双向丝杆，所述箱体的内壁固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的外表面固定连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶端固定连接有承载板，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个螺纹套管，两个所述螺纹套管的外表面铰接有两个连接杆，所述连接杆的一端固定连接有铰接座，所述铰接座与移动板固定连接，所述箱体的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端与双向丝杆固定连接，所述支撑柱的底部设置有车轮。

优选的，多个所述支撑杆均匀的分布在箱体的底部，数量为四个，所述支撑杆底部固定的车轮的外表面固定连接有刹车，保证在对装置进行移动的时候，装置能够保证相对的稳定性，同时能够防止装置在静止的时候出现溜动的现象。

优选的，所述双向丝杆的由两个螺纹方向相反的丝杆焊接而成，所述双向丝杆的一端通过轴承与箱体的内壁转动连接，保证双向丝杆能够带动螺纹套管做相对性的运动，。

优选的，所述支撑板的上表面固定连接有连接支架，所述连接支架的上表面固定连接有阻尼板，所述支撑板的外表面固定连接有保护壳，防止电机在运转的时候产生的震动造成支撑板的晃动，久而久之与箱体出现分离的现象。

优选的，所述箱体的上表面固定连接有盖板，所述盖板的外表面开设有多个矩形限位孔，所述盖板的上表面固定连接有多个缓冲块，保证连接杆与承载板的下表面能够进行稳定的连接，保证装置的完整性。

优选的，多个所述支撑杆均匀的分布在移动板的上表面，数量为四个，所述支撑杆的长度可根据实际的使用情况进行改变，保证承载板能够在连接杆的带动进行平稳的上下移动。

优选的，所述箱体的外表面固定连接有把手，所述把手的一端套设有防滑套，方便动作人员对装置进行移动，增加工作人员手掌与把手的摩擦面积，防止出现打滑的现象。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动开封盖机器人的支撑组件，具备以下有益效果：

（1）该一种自动开封盖机器人的支撑组件，通过设置电机和移动板，通过电机带动双向丝杆进行转动，双向丝杆的外表面螺纹连接有两个螺纹套管，由于两个螺纹套管的外表面与移动板之间铰接有连接杆，所以当电机带动双向丝杆进行转动的时候，两个螺纹套管会在双向丝杆的上进行相对性的移动，由于螺纹套管之间的距离的改变，连接杆与水平的角度会随之进行改变，从而连接杆会带动移动板进行上下的移动，由于移动板的上表面固定连接有支撑杆，当移动板进行移动的时候能够通过支撑杆带动承载板进行上下的移动，从而达到对高度的调节。

（2）该一种自动开封盖机器人的支撑组件，通过设置支撑柱和车轮，通过推动箱体驱使车轮向前进行移动，能够方便工作人员对装置的移动，避免出现由于装置本身体积的原因，导致装置移动的困难，浪费大量的人力和物力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A的结构放大图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、箱体；2、支撑柱；3、双向丝杆；4、滑轨；5、滑块；6、移动板；7、支撑杆；8、承载板；9、螺纹套管；10、连接杆；11、铰接座；12、支撑板；13、电机；14、车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动开封盖机器人的支撑组件，包括箱体1，箱体1的底部固定连接有多个支撑柱2，箱体1的内部穿插设置有双向丝杆3，箱体1的内壁固定连接有两个滑轨4，两个滑轨4的内部均滑动连接有滑块5，两个滑块5的外表面固定连接有移动板6，移动板6的上表面固定连接有多个支撑杆7，多个支撑杆7的顶端固定连接有承载板8，双向丝杆3的外表面螺纹连接有两个螺纹套管9，两个螺纹套管9的外表面铰接有两个连接杆10，连接杆10的一端固定连接有铰接座11，铰接座11与移动板6固定连接，箱体1的外表面固定连接有支撑板12，支撑板12的上表面固定连接有电机13，电机13的输出端与双向丝杆3固定连接，支撑柱2的底部设置有车轮14。

优选的，多个支撑杆7均匀的分布在箱体1的底部，数量为四个，支撑杆7底部固定的车轮14的外表面固定连接有刹车，保证在对装置进行移动的时候，装置能够保证相对的稳定性，同时能够防止装置在静止的时候出现溜动的现象。

优选的，双向丝杆3的由两个螺纹方向相反的丝杆焊接而成，双向丝杆3的一端通过轴承与箱体1的内壁转动连接，保证双向丝杆3能够带动螺纹套管9做相对性的运动，。

优选的，支撑板12的上表面固定连接有连接支架，连接支架的上表面固定连接有阻尼板，支撑板12的外表面固定连接有保护壳，防止电机13在运转的时候产生的震动造成支撑板12的晃动，久而久之与箱体1出现分离的现象。

优选的，箱体1的上表面固定连接有盖板，盖板的外表面开设有多个矩形限位孔，盖板的上表面固定连接有多个缓冲块，保证连接杆10与承载板8的下表面能够进行稳定的连接，保证装置的完整性。

优选的，多个支撑杆7均匀的分布在移动板6的上表面，数量为四个，支撑杆7的长度可根据实际的使用情况进行改变，保证承载板8能够在连接杆10的带动进行平稳的上下移动。

优选的，箱体1的外表面固定连接有把手，把手的一端套设有防滑套，方便动作人员对装置进行移动，增加工作人员手掌与把手的摩擦面积，防止出现打滑的现象。

综上所述，该一种自动开封盖机器人的支撑组件，通过设置电机13和移动板6，通过电机13带动双向丝杆3进行转动，双向丝杆3的外表面螺纹连接有两个螺纹套管9，由于两个螺纹套管9的外表面与移动板6之间铰接有连接杆10，所以当电机13带动双向丝杆3进行转动的时候，两个螺纹套管9会在双向丝杆3的上进行相对性的移动，由于螺纹套管9之间的距离的改变，连接杆10与水平的角度会随之进行改变，从而连接杆10会带动移动板6进行上下的移动，由于移动板6的上表面固定连接有支撑杆7，当移动板6进行移动的时候能够通过支撑杆7带动承载板8进行上下的移动，从而达到对高度的调节，同时设置支撑柱2和车轮14，通过推动箱体1驱使车轮14向前进行移动，能够方便工作人员对装置的移动，避免出现由于装置本身体积的原因，导致装置移动的困难，浪费大量的人力和物力。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动开封盖机器人的支撑组件，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部固定连接有多个支撑柱（2），所述箱体（1）的内部穿插设置有双向丝杆（3），所述箱体（1）的内壁固定连接有两个滑轨（4），两个所述滑轨（4）的内部均滑动连接有滑块（5），两个所述滑块（5）的外表面固定连接有移动板（6），所述移动板（6）的上表面固定连接有多个支撑杆（7），多个所述支撑杆（7）的顶端固定连接有承载板（8），所述双向丝杆（3）的外表面螺纹连接有两个螺纹套管（9），两个所述螺纹套管（9）的外表面铰接有两个连接杆（10），所述连接杆（10）的一端固定连接有铰接座（11），所述铰接座（11）与移动板（6）固定连接，所述箱体（1）的外表面固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）的上表面固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端与双向丝杆（3）固定连接，所述支撑柱（2）的底部设置有车轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种自动开封盖机器人的支撑组件，其特征在于：多个所述支撑杆（7）均匀的分布在箱体（1）的底部，数量为四个，所述支撑杆（7）底部固定的车轮（14）的外表面固定连接有刹车。

3.根据权利要求1所述的一种自动开封盖机器人的支撑组件，其特征在于：所述双向丝杆（3）的由两个螺纹方向相反的丝杆焊接而成，所述双向丝杆（3）的一端通过轴承与箱体（1）的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动开封盖机器人的支撑组件，其特征在于：所述支撑板（12）的上表面固定连接有连接支架，所述连接支架的上表面固定连接有阻尼板，所述支撑板（12）的外表面固定连接有保护壳。

5.根据权利要求1所述的一种自动开封盖机器人的支撑组件，其特征在于：所述箱体（1）的上表面固定连接有盖板，所述盖板的外表面开设有多个矩形限位孔，所述盖板的上表面固定连接有多个缓冲块。

6.根据权利要求1所述的一种自动开封盖机器人的支撑组件，其特征在于：多个所述支撑杆（7）均匀的分布在移动板（6）的上表面，数量为四个，所述支撑杆（7）的长度可根据实际的使用情况进行改变。

7.根据权利要求1所述的一种自动开封盖机器人的支撑组件，其特征在于：所述箱体（1）的外表面固定连接有把手，所述把手的一端套设有防滑套。