CN213532685U - 一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手底座技术领域，具体公开了一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，包括滑轨和安装板，所述滑轨的外部设置有限位滑槽，且限位滑槽的外部贴合有限位块，所述安装板安装于限位块的上方，且安装板的内部安装有螺栓，所述螺栓的另一端连接有螺母，所述安装板的外部安装有弹性合页，且弹性合页的一侧连接有油盖。该方便拆装具有位置微调功能的机械手底座设置有限位块，限位块通过螺栓与螺母之间的配合与安装板构成可拆卸结构，通过螺栓与螺母便于对安装板进行拆卸和安装，且限位滑槽的内部表面与限位块的外部表面之间紧密贴合，有效的固定住安装板，使其竖直方向不会改变，使用时更加的安全。

Description

一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座

技术领域

本实用新型涉及机械手底座技术领域，具体为一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

现有的市面上的机械手底座不方便拆装，需要大量时间与人力对底座进行安装，或者底座安装不牢固，机械手工作时容易导致安全事故的发生，不具有微调功能，难以将机械手为位置调节到最佳，不能很好的满足人们的使用需求。

针对上述问题，急需在原有机械手底座的基础上进行创新设计，为此我们提出一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，以解决上述背景技术中提出的不方便拆装，需要大量时间与人力对底座进行安装，或者底座安装不牢固，机械手工作时容易导致安全事故的发生，不具有微调功能，难以将机械手为位置调节到最佳，不能很好的满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，包括滑轨和安装板，所述滑轨的外部设置有限位滑槽，且限位滑槽的外部贴合有限位块，所述安装板安装于限位块的上方，且安装板的内部安装有螺栓，所述螺栓的另一端连接有螺母，所述安装板的外部安装有弹性合页，且弹性合页的一侧连接有油盖，所述油盖的一侧设置有微调旋钮，且微调旋钮的下方固定有连动杆，所述连动杆的外部安装有第一齿轮，且第一齿轮的下方贴合有胶圈，所述胶圈的外部设置有限位槽，所述第一齿轮的左侧设置有第二齿轮，且第二齿轮的左侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的外部固定有齿条。

优选的，所述限位滑槽的内部表面与限位块的外部表面之间紧密贴合，且限位滑槽关于滑轨的中轴线对称。

优选的，所述限位块通过螺栓与螺母之间的配合与安装板构成可拆卸结构，且限位块等距分布在安装板的下方。

优选的，所述油盖与安装板通过弹性合页之间构成翻转结构，且安装板的内部尺寸与油盖的外部尺寸相吻合。

优选的，所述第一齿轮通过微调旋钮、连动杆、胶圈与限位槽之间的配合与安装板构成平移结构，且胶圈的外部尺寸与限位槽的内部尺寸之间相吻合。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间为啮合连接，且第一齿轮的中心线与连动杆的中心线之间相互重合。

优选的，所述安装板通过微调旋钮、连动杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与齿条之间的配合与滑轨构成平移结构，且第三齿轮与齿条之间为啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该方便拆装具有位置微调功能的机械手底座设置有限位块，限位块通过螺栓与螺母之间的配合与安装板构成可拆卸结构，通过螺栓与螺母便于对安装板进行拆卸和安装，且限位滑槽的内部表面与限位块的外部表面之间紧密贴合，有效的固定住安装板，使其竖直方向不会改变，使用时更加的安全。

2、该方便拆装具有位置微调功能的机械手底座设置有微调旋钮，安装板通过微调旋钮、连动杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与齿条之间的配合与滑轨构成平移结构，通过旋转微调旋钮带动连动杆转动，连动杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合，从而改变安装板的位置，由于齿轮与齿轮之间的比例不同，使得旋转微调旋钮只能微微改变安装板与滑轨之间的位置，具备了位置微调功能。

3、该方便拆装具有位置微调功能的机械手底座设置有胶圈，第一齿轮通过微调旋钮、连动杆、胶圈与限位槽之间的配合与安装板构成平移结构，且胶圈的外部尺寸与限位槽的内部尺寸之间相吻合，当安装板的位置调节好后，将微调旋钮向下按下，第一齿轮与第二齿轮脱离，避免调节完毕后误触微调旋钮而使得位置变动，方便了人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型安装板内部结构示意图。

图中：1、滑轨；2、限位滑槽；3、限位块；4、安装板；5、螺栓；6、螺母；7、弹性合页；8、油盖；9、微调旋钮；10、连动杆；11、第一齿轮；12、胶圈；13、限位槽；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，包括滑轨1和安装板4，滑轨1的外部设置有限位滑槽2，且限位滑槽2的外部贴合有限位块3，限位滑槽2的内部表面与限位块3的外部表面之间紧密贴合，且限位滑槽2关于滑轨1的中轴线对称，结构稳定，有效的固定住安装板4，使其竖直方向不会改变，使用时更加的安全，安装板4安装于限位块3的上方，且安装板4的内部安装有螺栓5，螺栓5的另一端连接有螺母6，限位块3通过螺栓5与螺母6之间的配合与安装板4构成可拆卸结构，且限位块3等距分布在安装板4的下方，通过螺栓5与螺母6便于对安装板4进行拆卸和安装，安装板4的外部安装有弹性合页7，且弹性合页7的一侧连接有油盖8，油盖8与安装板4通过弹性合页7之间构成翻转结构，且安装板4的内部尺寸与油盖8的外部尺寸相吻合，便于对安装板4内部的齿轮添加润滑油，延长齿轮的使用寿命，油盖8的一侧设置有微调旋钮9，且微调旋钮9的下方固定有连动杆10，连动杆10的外部安装有第一齿轮11，且第一齿轮11的下方贴合有胶圈12，胶圈12的外部设置有限位槽13，第一齿轮11通过微调旋钮9、连动杆10、胶圈12与限位槽13之间的配合与安装板4构成平移结构，且胶圈12的外部尺寸与限位槽13的内部尺寸之间相吻合，当安装板4的位置调节好后，将微调旋钮9向下按下，第一齿轮11与第二齿轮14脱离，避免调节完毕后误触微调旋钮9而使位置变动，方便了人们的使用，第一齿轮11的左侧设置有第二齿轮14，且第二齿轮14的左侧设置有第三齿轮15，第一齿轮11与第二齿轮14之间为啮合连接，且第一齿轮11的中心线与连动杆10的中心线之间相互重合，结构稳定，使用安全，第三齿轮15的外部固定有齿条16，安装板4通过微调旋钮9、连动杆10、第一齿轮11、第二齿轮14、第三齿轮15与齿条16之间的配合与滑轨1构成平移结构，且第三齿轮15与齿条16之间为啮合连接，通过旋转微调旋钮9带动连动杆10转动，连动杆10带动第一齿轮11转动，第一齿轮带11动第二齿轮14，第二齿轮14带动第三齿轮15，第三齿轮15与齿条16啮合，从而改变安装板4的位置，由于齿轮与齿轮之间的比例不同，使得旋转微调旋钮9只能微微改变安装板4与滑轨1之间的位置，具备了位置微调功能。

工作原理：该方便拆装具有位置微调功能的机械手底座使用流程为，限位块3通过螺栓5与螺母6之间的配合与安装板4构成可拆卸结构，通过螺栓5与螺母6便于对安装板4进行拆卸和安装，且限位滑槽2的内部表面与限位块3的外部表面之间紧密贴合，有效的固定住安装板4，使其竖直方向不会改变，使用时更加的安全，将机械手与安装板4进行安装，安装板4通过微调旋钮9、连动杆10、第一齿轮11、第二齿轮14、第三齿轮15与齿条16之间的配合与滑轨1构成平移结构，且第三齿轮15与齿条16之间为啮合连接，通过旋转微调旋钮9带动连动杆10转动，连动杆10带动第一齿轮11转动，第一齿轮带11动第二齿轮14，第二齿轮14带动第三齿轮15，第三齿轮15与齿条16啮合，从而改变安装板4的位置，由于齿轮与齿轮之间的比例不同，使得旋转微调旋钮9只能微微改变安装板4与滑轨1之间的位置，具备了位置微调功能，第一齿轮11通过微调旋钮9、连动杆10、胶圈12与限位槽13之间的配合与安装板4构成平移结构，且胶圈12的外部尺寸与限位槽13的内部尺寸之间相吻合，当安装板4的位置调节好后，将微调旋钮9向下按下，第一齿轮11与第二齿轮14脱离，避免调节完毕后误触微调旋钮9而使位置变动，方便了人们的使用，这就是该方便拆装具有位置微调功能的机械手底座的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，包括滑轨（1）和安装板（4），其特征在于：所述滑轨（1）的外部设置有限位滑槽（2），且限位滑槽（2）的外部贴合有限位块（3），所述安装板（4）安装于限位块（3）的上方，且安装板（4）的内部安装有螺栓（5），所述螺栓（5）的另一端连接有螺母（6），所述安装板（4）的外部安装有弹性合页（7），且弹性合页（7）的一侧连接有油盖（8），所述油盖（8）的一侧设置有微调旋钮（9），且微调旋钮（9）的下方固定有连动杆（10），所述连动杆（10）的外部安装有第一齿轮（11），且第一齿轮（11）的下方贴合有胶圈（12），所述胶圈（12）的外部设置有限位槽（13），所述第一齿轮（11）的左侧设置有第二齿轮（14），且第二齿轮（14）的左侧设置有第三齿轮（15），所述第三齿轮（15）的外部固定有齿条（16）。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，其特征在于：所述限位滑槽（2）的内部表面与限位块（3）的外部表面之间紧密贴合，且限位滑槽（2）关于滑轨（1）的中轴线对称。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，其特征在于：所述限位块（3）通过螺栓（5）与螺母（6）之间的配合与安装板（4）构成可拆卸结构，且限位块（3）等距分布在安装板（4）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，其特征在于：所述油盖（8）与安装板（4）通过弹性合页（7）之间构成翻转结构，且安装板（4）的内部尺寸与油盖（8）的外部尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，其特征在于：所述第一齿轮（11）通过微调旋钮（9）、连动杆（10）、胶圈（12）与限位槽（13）之间的配合与安装板（4）构成平移结构，且胶圈（12）的外部尺寸与限位槽（13）的内部尺寸之间相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，其特征在于：所述第一齿轮（11）与第二齿轮（14）之间为啮合连接，且第一齿轮（11）的中心线与连动杆（10）的中心线之间相互重合。

7.根据权利要求1所述的一种方便拆装具有位置微调功能的机械手底座，其特征在于：所述安装板（4）通过微调旋钮（9）、连动杆（10）、第一齿轮（11）、第二齿轮（14）、第三齿轮（15）与齿条（16）之间的配合与滑轨（1）构成平移结构，且第三齿轮（15）与齿条（16）之间为啮合连接。

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