CN213523092U - 一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，包括车体，还包括设置车头的扶草装置，除草机构以及收集机构；所述扶草装置包括扶草电机，电机驱动固定齿轮，升降杆下端之间设有滚轮刷；所述除草机构位于扶草装置后方，除草机构包括除草电机，所述除草电机驱动调节齿轮，调节齿轮与割草电机上的升降齿条啮合，升降齿条顶部之间设有连接杆，割草电机下方连接刀片；所述收集机构包括边刷电机，边刷电机驱动边刷，边刷上方设有收集箱；本实用新型利用单片机控制技术与传统除草机、扫地机合理融合，除草机按设定路线自动行走除草，所述速度传感器与超声测距传感器感知环境，将观测信号传送至所述控制器，控制转向电机转动实现自动避障的功能，刀片前的滚轮刷起到扶正杂草的作用，降低草因倒下而漏割的几率，使除草效率更高。

Description

一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置

技术领域

本发明属于智能化农机装备技术领域，具体涉及一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置。

背景技术

随着社会经济的发展，城市建设步伐加快，城区绿化程度也随之提高，大量的公园草坪、足球场草坪、高尔夫球场草坪等公共绿地均需要维护。各种草坪维护中，以草皮修剪工作较为繁重，不仅枯燥，而且重复性强，草倒地还会影响除草机除草效率，通常要消耗大量的人力物力，剪落的草屑散落在草坪间，导致环境凌乱不整洁，还容易滋生细菌影响草坪使用寿命。为了降低草坪维护作业的劳动强度和成本，延长草坪使用寿命，近年来一些西方国家提出用现代电子技术和智能控制技术改造和提升草坪机械产业的战略，本发明设计了一种可清理草屑的自动割草装置。

发明内容

为了克服现有技术种存在的不足，本实用新型提供一种可清理草屑的自动割草装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，包括车体，自动割草装置还包括设置车头的扶草装置，除草机构以及收集机构；所述扶草装置包括扶草电机，电机驱动固定齿轮，使得升降杆上下移动，升降杆下端之间设有滚刷；所述除草机构位于扶草装置后方，除草机构包括除草电机，所述除草电机驱动调节齿轮，调节齿轮与割草电机上的升降齿条啮合，升降齿条顶部之间设有连接杆，割草电机下方连接刀片；所述收集机构包括边刷电机，边刷电机驱动边刷，边刷上方设有收集箱。

优选地，所述车体的上前端设有传感器。

优选地，车体安装驱动轮，驱动轮电机通过传动链带动驱动轮。

优选地，所述电机通过锥齿轮与固定齿轮啮合，固定齿轮通过固定轴承设置车体内。

优选地，滚刷连接驱动电机，并通过联轴器设置在升降杆下端。

优选地，所述扶草装置，除草机构以及收集机构通过上位机控制。

优选地，草屑经边刷清扫至收集管附近，收集箱安装抽气风扇。

上述技术方案可以得到以下有益效果：

本实用新型利用单片机控制技术与传统除草机、扫地机合理融合，除草机按设定路线自动行走除草，所述速度传感器与超声测距传感器感知环境，将观测信号传送至所述控制器，控制转向电机转动实现自动避障的功能，刀片前的滚刷起到扶正杂草的作用，降低草因倒下而漏割的几率，使除草效率更高，机体底边起到保护与限制草屑飞溅，机体后端采用真空式草屑收集装置，边刷将散落的草屑清扫、聚集，由中间收集管吸入到收集箱储存。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型除草结构示意图；

图3为本实用新型扶草结构示意图；

图4为本实用新型收集草屑结构示意图；

图号标注：1车体，2滚轮刷，3连接杆，4调节齿轮，5除草电机，6割草电机，7刀片，8链条，9边刷电机，10边刷，11收集管，12抽气风扇，13驱动轮，14驱动轮电机，15收集箱，16上位机，17传动链，18传感器，19锥齿轮，20扶草电机，21升降杆，22固定轴承，23齿轮，24联轴器，25驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1-图4所示，一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置结构如1图所示，包括扶草装置，除草机构以及收集机构。

如图1所示，所述传感器18固定在车体1的上前端，所述滚刷2置于车体下前端，除草机构位于扶草装置后方，草屑收集机构置于车体下后端。

如图3所示，扶草装置包括滚轮刷2、升降杆21、齿轮23、固定轴承22、锥齿轮19、电机20、驱动电机25、联轴器24，除草机工作时，结合草地状况，调节滚轮高度。

如图2所示，所述除草装置包括连接杆3、调节齿轮4、割草电机6、刀片7。除草电机5旋转，通过链条8传动转动齿轮4，从而调节除草装置高度，从而适应不同草坪除草要求。草屑收集机构采用真空式清理，散落的草屑经边刷10清扫至收集管11附近，利用气压差将草屑吸入收集箱15储存。

具体而言，先在上位机16设定除草机的除草路径，调节好刀片滚刷高度，打开电机，除草机开始按设定路线进行除草工作，超声测距传感器18能够检测除草机前进时的环境，当遇到障碍物时，传感器测得信号并传递给STM32处理器，处理器向步进电机驱动器输出PWM信号，控制转向电机转动，通过调节PWM的占空比与频率，改变车轮转向的速度与角度，确保车轮转向避开障碍物，并按照既定路线前进割草，控制面板上设有显示屏和多个控制按键，显示器与STM32单片机连接，通过按键实现对多个电机的控制，提高了割草机的自动化程度。

如图3所示，扶草机构工人可以通过草的长度与倒地状况，设定滚轮刷2的离地高度，上位机16控制扶草电机20转动，调节滚轮刷高度，滚轮刷2可以将倒地的草扶起，降低草被压倒而漏割的几率，提高了除草机的实用性。

如图2所示，除草机构为了适应不同草坪的除草需求，割草电机6与升降装置相连，可以调节除草刀片位置，达到除草高度的需求，刀片7最低位置位于车体1底边的上部，防止高速旋转刀片7飞出伤到工人，保障工人的人身安全，两侧的防护板也能起到防止草屑四处飞溅的作用，降低草屑回收时的难度，可升降除草机构能进行不同类型的草坪修剪，提高割草机的实用性。

如图4所示所述收集机构包括驱动组件、收集管11、抽气风扇12、收集箱15、过滤网、安装轴承等，除草机工作，风扇驱动电机开始转动，通过抽气管将收集箱15内的空气抽出，使收集箱15中的气压减小，收集管11口产生压力差，草屑通过收集管11吸入收集箱15，实现了对草屑的收集功能，提高割草机实用性，使除草后的草坪整洁美观。

与现有技术相比，本实用新型将自动控制、传统割草、草屑回收技术紧密结合，提高草坪修理的效率，提高了除草机的实用性。与现有割草机相比，该除草机通过滚轮刷将倒下的草扶起，降低草因被压倒而没有被修剪到的几率，提高了割草机割草的整齐度。与现有收集机构相比，该收集机构采用真空式草屑回收技术，利用边刷将散落的草屑进行清扫、聚拢，再通过收集管压力差将草屑吸入、收集，大大提高草屑的回收效率，提高草坪的整洁度，进一步提高割草机的实用性。

以上所述均为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的原理前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，包括车体（1），其特征在于：自动割草装置还包括设置车头的扶草装置，除草机构以及收集机构；所述扶草装置包括扶草电机（20），电机（20）驱动固定齿轮（23），使得升降杆（21）上下移动，升降杆（21）下端之间设有滚轮刷（2）；所述除草机构位于扶草装置后方，除草机构包括除草电机（5），所述除草电机（5）驱动调节齿轮（4），调节齿轮（4）与割草电机（6）上的升降齿条啮合，升降齿条顶部之间设有连接杆（3），割草电机（6）下方连接刀片（7）；所述收集机构包括边刷电机（9），边刷电机（9）驱动边刷（10），边刷上方设有收集箱（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，其特征在于：所述车体（1）的上前端设有传感器（18）。

3.根据权利要求1所述的一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，其特征在于：车体（1）安装驱动轮（13），驱动轮电机（14）通过传动链（17）带动驱动轮（13）。

4.根据权利要求1所述的一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，其特征在于：所述电机（20）通过锥齿轮（19）与固定齿轮（23）啮合，固定齿轮（23）通过固定轴承（22）设置车体内。

5.根据权利要求1所述的一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，其特征在于：滚轮刷（2）连接驱动电机（25），并通过联轴器（24）设置在升降杆（21）下端。

6.根据权利要求1所述的一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，其特征在于：所述扶草装置，除草机构以及收集机构通过上位机（16）控制。

7.根据权利要求1所述的一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，其特征在于：草屑经边刷（10）清扫至收集管（11）附近，收集箱（15）安装抽气风扇（12）。

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