CN213518461U - 一种气球自动抓取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气球自动抓取系统，涉及游乐设施技术领域，解决了现有气球自动售卖设备中机械爪结构复杂的技术问题。该气球自动抓取系统，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动；所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述抓取下座靠近或远离所述抓取上座时，所述径向开合件、轴向开合件的开合状态发生改变；所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小。

Description

一种气球自动抓取系统

技术领域

本实用新型涉及游乐设施技术领域，尤其是涉及一种气球自动抓取系统。

背景技术

气球是充满空气或某种别的气体的一种密封袋，因其颜色鲜艳、种类繁多，吸引公众眼球，同时作为儿童最钟爱的玩具之一，被广泛的售卖于游乐园、商场以及各种场所，目前市场上出现了自动气球售货机，自动气球售货机让玩家在机器外看到内部的气球，通过显示屏等了解自己想要的气球种类，选择后机器自动实现气球种类的选取、吹气等动作，使玩家得到充好气的气球。

本发明人发现现有气球售卖设备中的机械爪，需要多级动力源进行驱动完成抓取，结构复杂工作性能稳定性差，实用性不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种气球自动抓取系统，以解决现有气球售卖设备中机械爪结构复杂的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种气球自动抓取系统，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；

所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动；

所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述径向限位件靠近或远离所述径向开合件时，所述径向开合件的开合状态发生改变；

所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向限位件靠近或远离所述轴向开合件时，所述轴向开合件的开合状态发生改变；

所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小。

在优选或可选的实施例中，所述径向开合件包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂与第二抓取臂之间还设置有压簧。

在优选或可选的实施例中，所述第一抓取臂和第二抓取臂设置在所述抓取上座下方，两者的上端与所述抓取上座铰接。

在优选或可选的实施例中，所述径向限位件呈n型，所述第一抓取臂和第二抓取臂由径向限位件中部穿过，当径向限位件位于第一抓取臂和第二抓取臂顶部时径向开合件呈打开状态，当径向限位件位移动到第一抓取臂和第二抓取臂下部时径向开合件呈闭合状态。

在优选或可选的实施例中，所述径向限位件内侧，与所述第一抓取臂和第二抓取臂相抵触的位置还设置有一对滚动轴承。

在优选或可选的实施例中，所述轴向开合件包括充气压杆，所述充气压杆的上端与所述抓取上座铰接，所述充气压杆与所述抓取下座之间设置有拉簧。

在优选或可选的实施例中，所述充气压杆呈侧倒的M型，所述充气压杆中段的凸起朝向所述抓取下座，所述抓取下座上设置有与所述充气压杆中段相抵触的第一滚轴。

在优选或可选的实施例中，所述锁止机构包括止推座和锁止杆；在所述抓取上座上方，所述止推座与所述滑道固定连接；所述锁止杆上部与所述抓取上座铰接，于铰接处上方所述锁止杆与抓取上座之间还设置有压簧，所述锁止杆下部设置有朝向所述抓取下座的限位凸起；所述锁止杆顶端偏向所述止推座向内弯折，所述止推座侧部，对应所述锁止杆上方水平设置有第二滚轴。

在优选或可选的实施例中，所述限位凸起呈三角形，尖端朝上，底边水平设置。

在优选或可选的实施例中，所述抓取上座上设置有限位块；竖直方向上，当所述限位块与被抓取的球嘴相互抵触后，所述抓取上座停止下移。

本实用新型提供的气球自动抓取系统，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动；所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述径向限位件靠近或远离所述径向开合件时，所述径向开合件的开合状态发生改变；所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向限位件靠近或远离所述轴向开合件时，所述轴向开合件的开合状态发生改变；所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小。本实用新型提供的气球自动抓取系统，通过调节抓取上座与抓取下座之间的相对距离即可完成对气球嘴径向、轴向双重角度的的抓紧、释放，结构简单，运行稳定，较现有同类产品具有突出优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所涉及的气球自动抓取系统释放状态的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的气球自动抓取系统抓取状态的结构示意图；

图3是本实用新型所涉及的抓取上座的结构示意图；

图4是本实用新型所涉及的抓取下座的结构示意图；

图5是本实用新型所涉及的气球的结构示意图。

图中1、滑道；2、抓取上座；3、抓取下座；4、径向抓取机构；41、径向开合件；42、径向限位件；5、轴向抓取机构；51、轴向开合件；52、轴向限位件；6、锁止机构；61、止推座；62、锁止杆；7、球嘴；8、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种气球自动抓取系统，包括：滑道1、抓取上座2、抓取下座3、径向抓取机构4、轴向抓取机构5和锁止机构6；

滑道1呈直线型，抓取上座2和抓取下座3在滑道1长度方向上自由滑动，具体的滑道1采用双滑杆结构竖直设置，两根滑杆同时贯穿抓取上座2和抓取下座3；

径向抓取机构4包括径向开合件41和径向限位件42，分别设置在抓取上座2和抓取下座3，径向限位件42靠近或远离径向开合件41时，径向开合件41的开合状态发生改变；

轴向抓取机构5包括轴向开合件51和轴向限位件52，分别设置在抓取上座2和抓取下座3，轴向限位件52靠近或远离轴向开合件51时，轴向开合件51的开合状态发生改变；

锁止机构6设置在抓取上座2与抓取下座3之间，控制两者间的距离大小。

具体的，径向抓取机构4、轴向抓取机构5内设置有弹性件，保障径向抓取机构4、轴向抓取机构5具备自动打开或自动闭合的趋势，于水平方向设置限位件，使限位件靠近、远离弹性件时，径向抓取机构4、轴向抓取机构5的开合状态发生改变；需要注意的是，径向限位件42与轴向限位件52由同一动力装置驱动，同时靠近或远离相对应的弹性件，且限位件靠近或远离弹性件时，径向抓取机构4、轴向抓取机构5的开合状态相同。本实用新型提供的气球自动抓取系统，弹性件与限位件的相互卡位实现抓取系统的开合，较传统多级驱动系统的机械爪相比，结构更加简单，制造成本优势明显，工作稳定性强，具有突出市场价值。

作为可选地实施方式，径向开合件41包括第一抓取臂和第二抓取臂，第一抓取臂与第二抓取臂之间还设置有压簧。

作为可选地实施方式，第一抓取臂和第二抓取臂设置在抓取上座2下方，两者的上端与抓取上座2铰接。

作为可选地实施方式，径向限位件42呈n型，第一抓取臂和第二抓取臂由径向限位件42中部穿过，当径向限位件42位于第一抓取臂和第二抓取臂顶部时径向开合件41呈打开状态，当径向限位件42位移动到第一抓取臂和第二抓取臂下部时径向开合件41呈闭合状态。

具体的，第一抓取臂和第二抓取臂还可采用楔形块，于水平方向与抓取上座2滑动连接；优选铰接的连接方式，结构更为简便，整体结构更紧凑，所需空间位置更小。

作为可选地实施方式，径向限位件42内侧，与第一抓取臂和第二抓取臂相抵触的位置还设置有一对滚动轴承，减小摩擦阻力设备运行更加顺畅，提高使用寿命，降低驱动性能的需求节约生产成本。

作为可选地实施方式，轴向开合件51包括充气压杆，充气压杆的上端与抓取上座2铰接，充气压杆与抓取下座3之间设置有拉簧。

作为可选地实施方式，充气压杆呈侧倒的M型，充气压杆中段的凸起朝向抓取下座3，抓取下座3上设置有与充气压杆中段相抵触的第一滚轴。

具体的，侧倒的M型充气压杆上端开口处于抓取上座2铰接，充气杆与抓取下座3之间的拉簧竖直方向上倾斜设置，拉簧的上端挂接侧倒的M型充气压杆上端拐角处，拉簧的下端向侧倒的M型充气压杆的开口方向倾斜，挂接在抓取下座3上；在拉簧的弹性力作用下，侧倒的M型充气压杆下端开口处具有靠近抓取下座3的趋势，实现轴向方向的抓紧；在拉簧的弹性力作用下，抓取上座2与抓取下座3具有相互靠近的趋势，在打开锁止机构6后，保障抓取上座2与抓取下座3之间迅速靠近，径向抓取机构4、轴向抓取机构5及时打开。

作为可选地实施方式，锁止机构6包括止推座61和锁止杆62；在抓取上座2上方，止推座61与滑道1固定连接；锁止杆62上部与抓取上座2铰接，于铰接处上方锁止杆62与抓取上座2之间还设置有压簧，锁止杆62下部设置有朝向抓取下座3的限位凸起；锁止杆62顶端偏向止推座61向内弯折，止推座61侧部，对应锁止杆62上方水平设置有第二滚轴。

作为可选地实施方式，限位凸起呈三角形，尖端朝上，底边水平设置，竖直方向上，三角形的限位凸起不会妨碍抓取下座3由上至下的运动，且能阻止抓取下座3由下往上运动。

作为可选地实施方式，抓取上座2上设置有限位块8；竖直方向上，当限位块8与被抓取的球嘴7相互抵触后，抓取上座2停止下移，具体的驱动机构与抓取下座3连接，当限位块8未与被抓取的气球的球嘴7抵触时，在拉簧的作用下抓取上座2与抓取下座3同时运动，当限位块8与球嘴7抵触后抓取上座2停止下移，抓取下继续下移，抓取上座2与抓取下座3相互远离，由于气球自动售卖设备本身需要移动抓取系统，转换气球的位置，采用限位块8的设计，可利用移动抓取系统的驱动装置同时完成抓取上座2与抓取下座3间距的调节。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种气球自动抓取系统，其特征在于，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓取机构、轴向抓取机构和锁止机构；

所述滑道呈直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长度方向上自由滑动；

所述径向抓取机构包括径向开合件和径向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述径向限位件靠近或远离所述径向开合件时，所述径向开合件的开合状态发生改变；

所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴向限位件，分别设置在抓取上座和抓取下座，所述轴向限位件靠近或远离所述轴向开合件时，所述轴向开合件的开合状态发生改变；

所述锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间，控制两者间的距离大小。

2.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述径向开合件包括第一抓取臂和第二抓取臂，所述第一抓取臂与第二抓取臂之间还设置有压簧。

3.根据权利要求2所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述第一抓取臂和第二抓取臂设置在所述抓取上座下方，两者的上端与所述抓取上座铰接。

4.根据权利要求3所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述径向限位件呈n型，所述第一抓取臂和第二抓取臂由径向限位件中部穿过，当径向限位件位于第一抓取臂和第二抓取臂顶部时径向开合件呈打开状态，当径向限位件位移动到第一抓取臂和第二抓取臂下部时径向开合件呈闭合状态。

5.根据权利要求4所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述径向限位件内侧，与所述第一抓取臂和第二抓取臂相抵触的位置还设置有一对滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述轴向开合件包括充气压杆，所述充气压杆的上端与所述抓取上座铰接，所述充气压杆与所述抓取下座之间设置有拉簧。

7.根据权利要求6所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述充气压杆呈侧倒的M型，所述充气压杆中段的凸起朝向所述抓取下座，所述抓取下座上设置有与所述充气压杆中段相抵触的第一滚轴。

8.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述锁止机构包括止推座和锁止杆；在所述抓取上座上方，所述止推座与所述滑道固定连接；所述锁止杆上部与所述抓取上座铰接，于铰接处上方所述锁止杆与抓取上座之间还设置有压簧，所述锁止杆下部设置有朝向所述抓取下座的限位凸起；所述锁止杆顶端偏向所述止推座向内弯折，所述止推座侧部，对应所述锁止杆上方水平设置有第二滚轴。

9.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述限位凸起呈三角形，尖端朝上，底边水平设置。

10.根据权利要求1所述的气球自动抓取系统，其特征在于，所述抓取上座上设置有限位块；竖直方向上，当所述限位块与被抓取的球嘴相互抵触后，所述抓取上座停止下移。

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