CN213517998U - 一种高速双体靶船自动航行控制系统 - Google Patents

Abstract

一种高速双体靶船自动航行控制系统，包括驾驶主控系统、发动机控制系统、导航系统以及控制台，所述控制台内部设置空腔，所述空腔底端设置驾驶主控系统，所述驾驶主控系统包括遥测模块、通信模块、核心模块、控制模块以及存储器，所述控制模块与遥测模块、通信模块、核心模块以及存储器电性连接，所述空腔底端位于驾驶控系统右侧设置发动机控制系统与之电性连接，所述发动机控制系统包括发动机控制开关、发动机检测仪表以及发动机油门电压，所述空腔顶端中心靠左安装北斗接收器以及北斗发射器，该装置应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，从而对地面各种景物进行探测和识别。

Description

一种高速双体靶船自动航行控制系统

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域，具体为一种高速双体靶船自动航行控制系统。

背景技术

为了模拟实战目标和背景，为对舰的反辐射导弹试验提供目标信号及特性，需要研制海上试验靶船，目的就是在海面上布局一艘能够模拟大型水面舰艇的电磁辐射特性和运动特性的靶船，具有必要的指控通信、遥控遥测、现场指控、现场保障等设备设施，形成一个功能齐全，方便实用，可反复使用的靶试试验平台，为反舰弹道导弹的靶试提供可靠的靶船保障。目前所用的靶船自主航行控制系统可以实现靶船自动驶向目的地，然而，其在运用方面存在许多问题，归结如下：外力原因引起航向偏差，例如潮流影响，那么靶船航向与航迹向就不一致；无法记录航线，包括靶船航迹点、航向、航速及其它信息；没有信息交互功能；没有失控自保措施等。而且，现有的控制系统还存在以下不足：硬件结构上不紧凑，整体结构大而重；监测性能严重缺失；以及计算机处理能力不高等。因此，迫切地需要一种新的靶船自主航行控制系统解决现有技术中存在的技术问题

现有技术例如专利号为“CN201621448654.1”的名称为“一种靶船自主航行控制系统”，包括航行控制盒壳体，设置于航行控制盒壳体的面板上的若干个圆形电连接器，内设于航行控制盒壳体的AC/DC开关电源、电源模块和航行控制板，以及设置在航行控制板上并位于航行控制盒壳体里的航行控制计算机；所述AC/DC开关电源、电源模块、航行控制板和航行控制计算机与若干个圆形电连接器相连，所述航行控制计算机通过圆形电连接器分别与位置姿态测量设备、发动机机组监测设备和航行控制板相连。

该靶船自主航行控制系统，不能很好的保证靶船控制的全面性，使得该装置功能单一，大大增加了人力成本，提高了该设备的成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可模拟各种信号的高速双体靶船自动航行控制系统。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速双体靶船自动航行控制系统，包括驾驶主控系统、发动机控制系统、导航系统以及控制台，所述控制台内部设置空腔，所述空腔底端设置驾驶主控系统，所述驾驶主控系统包括遥测模块、通信模块、核心模块、控制模块以及存储器，所述控制模块与遥测模块、通信模块、核心模块以及存储器电性连接，所述空腔底端位于驾驶主控系统右侧设置发动机控制系统与之电性连接，所述发动机控制系统包括发动机控制开关、发动机检测仪表以及发动机油门电压，所述空腔顶端中心靠左安装北斗接收器以及北斗发射器，所述北斗接收器以及北斗发射器与驾驶主控系统电性连接，所述空腔顶端位于驾驶主控系统上方设置导航系统所述控制台顶端中心靠右安装信号模拟器，所述空腔底端位于驾驶主控系统左侧安装电动液压舵机，所述控制台顶端中心靠右安装应急舵，所述空腔后端位于驾驶主控系统后端安装航行电源与之驾驶主控系统电性连接，所述控制台顶端均匀分布控制按钮与驾驶主控系统电性连接。

为了使航行控制系统反应更快，本实用新型改进有，所述核心模块为 PC104-PLUS模块。

为了使测量的更加准确，本实用新型改进有，所述遥感模块包括传感器、遥测数据传输设备以及遥测终端。

为了使传感器传播的距离更远，本实用新型改进有，所述传感器为激光传感器。

为了使模拟的信号更加全面，本实用新型改进有，所述信号模拟器包括计时器、输入界面、信号撷取单元、输出界面、处理单元以及自动切换开关。

为了使通讯模块信号更加稳定，本实用新型改进有，所述通信模块为紫蜂模块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高速双体靶船自动航行控制系统，具备以下有益效果：

该速双体靶船自动航行控制系统，通过传感器、遥测数据传输设备、遥测终端的配合，能应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别，通过计时器、输入界面、信号撷取单元、输出界面、处理单元、自动切换开关的配合，能够模拟各种舰船信息，方便我方舰队用以训练。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构遥测模块主视图；

图3为本实用新型结构信号模拟器主视图；

图4为本实用新型结构示意图。

图中：1、驾驶主控系统；2、发动机控制系统；3、导航系统；4、遥测模块；5、通信模块；6、核心模块；7、控制模块；8、发动机控制开关；9、发动机检测仪表；10、发动机油门电压；11、北斗接收器；12、北斗发射器； 13、信号模拟器；14、电动液压舵机；15、应急舵；16、航行电源；17、传感器；18、遥测数据传输设备；19、遥测终端；20、计时器；21、输入界面； 22、信号撷取单元；23、输出界面；24、处理单元；25、自动切换开关；26、控制按钮；27、控制台；28、空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种高速双体靶船自动航行控制系统，包括驾驶主控系统 1、发动机控制系统2、导航系统3以及控制台27，所述控制台27内部设置空腔28，所述空腔28底端设置驾驶主控系统1，所述驾驶主控系统1包括遥测模块4、通信模块5、核心模块6、控制模块7以及存储器，所述控制模块 7与遥测模块4、通信模块5、核心模块6以及存储器电性连接，所述空腔28 底端位于驾驶主控系统1右侧设置发动机控制系统2与之电性连接，所述发动机控制系统2包括发动机控制开关8、发动机检测仪表9以及发动机油门电压10，所述空腔28顶端中心靠左安装北斗接收器11以及北斗发射器12，所述北斗接收器11以及北斗发射器12与驾驶主控系统1电性连接，所述空腔 28顶端位于驾驶主控系统1上方设置导航系统3，所述控制台27顶端中心靠右安装信号模拟器13，所述空腔28底端位于驾驶主控系统1左侧安装电动液压舵机14，所述控制台27顶端中心靠右安装应急舵15，所述空腔28后端位于驾驶主控系统1后端安装航行电源16与之驾驶主控系统1电性连接，所述控制台27顶端均匀分布控制按钮26与驾驶主控系统1电性连接。

所述核心模块6为PC104-PLUS模块，使航行控制系统反应更快。

所述遥感模块4包括传感器17、遥测数据传输设备18以及遥测终端19，使测量的更加准确。

所述传感器17为激光传感器17，使传感器传播的距离更远。

所述信号模拟装置包括计时器20、输入界面21、信号撷取单元22、输出界面23、处理单元24以及自动切换开关25，使模拟的信号更加全面。

所述通信模块5为紫蜂模块，使通讯模块信号更加稳定。

综上所述，该高速双体靶船自动航行控制系统，在使用时，通过驾驶主控系统1中的通信模块5可以为控制该高速双体靶船的工作人员处理数字、语音等所有信息类，在使用时通信模块5可以随时保持与舰船上的通讯以确保发生故障能第一时间联系有关人员，核心模块6我们采用的使PC-PLUS模块能够更快的处理相关的信息，遥测模块4采用的是D-TIRC热红外遥感模块，遥测模块4通过传感器17接受大量信息，透过遥测数据传输设备18为控制模块7传输信息，控制模块7为主体，使该装置的各种数据都会传递到存储器中，其能过储存大量的实验数据，能够保障技术人员用以分析数据的安全，在使用北斗接收器11、导航系统3与北斗发射器12时能够有效的保障工作人员实时记录其所在位置，信号模拟器13能够模拟各种舰船信息，通过输入界面21编辑模拟的信号的程序，在通过信号撷取单元22来正式编程信号，然后通过处理单元24来来细致处理其信号，最后通过输出界面23向外发射其信号，发动机控制系统2能够有效地控制发动机的各种功能，在电动液压舵机14失控时，打开应急舵15能够有效地避免失控。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高速双体靶船自动航行控制系统，包括驾驶主控系统(1)、发动机控制系统(2)、导航系统(3)以及控制台(27)，其特征在于：所述控制台(27)内部设置空腔(28)，所述空腔(28)底端设置驾驶主控系统(1)，所述驾驶主控系统(1)包括遥测模块(4)、通信模块(5)、核心模块(6)、控制模块(7)以及存储器，所述控制模块(7)与遥测模块(4)、通信模块(5)、核心模块(6)以及存储器电性连接，所述空腔(28)底端位于驾驶主控系统(1)右侧设置发动机控制系统(2)与之电性连接，所述发动机控制系统(2)包括发动机控制开关(8)、发动机检测仪表(9)以及发动机油门电压(10)，所述空腔(28)顶端中心靠左安装北斗接收器(11)以及北斗发射器(12)，所述北斗接收器(11)以及北斗发射器(12)与驾驶主控系统(1)电性连接，所述空腔(28)顶端位于驾驶主控系统(1)上方设置导航系统(3)，所述控制台(27)顶端中心靠右安装信号模拟器(13)，所述空腔(28)底端位于驾驶主控系统(1)左侧安装电动液压舵机(14)，所述控制台(27)顶端中心靠右安装应急舵(15)，所述空腔(28)后端位于驾驶主控系统(1)后端安装航行电源(16)与之驾驶主控系统(1)电性连接，所述控制台(27)顶端均匀分布控制按钮(26)与驾驶主控系统(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速双体靶船自动航行控制系统，其特征在于：所述核心模块(6)为PC104-PLUS模块。

3.根据权利要求1所述的一种高速双体靶船自动航行控制系统，其特征在于：遥感模块包括传感器(17)、遥测数据传输设备(18)以及遥测终端(19)。

4.根据权利要求3所述的一种高速双体靶船自动航行控制系统，其特征在于：所述传感器(17)为激光传感器(17)。

5.根据权利要求1所述的一种高速双体靶船自动航行控制系统，其特征在于：所述信号模拟器(13)包括计时器(20)、输入界面(21)、信号撷取单元(22)、输出界面(23)、处理单元(24)以及自动切换开关(25)。

6.根据权利要求1所述的一种高速双体靶船自动航行控制系统，其特征在于：所述通信模块(5)为紫蜂模块。

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