CN213517345U - 一种用于爆破扫雷的发射装置监测仪 - Google Patents

Abstract

一种用于爆破扫雷的发射装置监测仪，包括信号采集电路、单片机和显示屏；所述信号采集电路同扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路和单片机均电连接，所述信号采集电路用于采集扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号并发送给单片机；所述单片机与显示屏电连接，所述单片机把采集来的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号发送到显示屏中显示，结合其它结构有效避免了现有技术中尚无对扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的发射信号电压、发射信号电流的性能检测的装置的缺陷。

Description

一种用于爆破扫雷的发射装置监测仪

技术领域

本实用新型属于用于爆破扫雷的设备技术领域，也属于发射装置技术领域，具体涉及一种用于爆破扫雷的发射装置监测仪。

背景技术

爆破扫雷装置是一种典型的火箭拖带直列装药式的爆破扫雷装置。其特点是结构简单、爆破威力大、扫雷率高，目前运用很为普遍爆破扫雷装置是各种类型的扫雷车，如GLS130履带式扫雷车，GLS131机械爆破扫雷车或者GLS110火箭扫雷车，而爆破扫雷发射装置是扫雷车中的必要设施。

而现有的爆破扫雷发射装置普遍采用火控系统来发射作为扫雷弹的火箭，这样势必该火控系统就很重要，因为它关系到爆破扫雷发射装置的发射性能，所以对该火控系统的线路的信号电压、信号电流的性能检测就很为重要，但是目前还没有对扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的发射信号电压、发射信号电流的性能检测的装置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于爆破扫雷的发射装置监测仪，有效避免了现有技术中还没有对扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的发射信号电压、发射信号电流的性能检测的装置的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种用于爆破扫雷的发射装置监测仪的解决方案，具体如下：

一种用于爆破扫雷的发射装置监测仪，其包括：

信号采集电路、单片机和显示屏；

所述信号采集电路同扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路和单片机均电连接，所述信号采集电路用于采集扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号并发送给单片机；

所述单片机与显示屏电连接，所述单片机把采集来的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号发送到显示屏中显示。

进一步的，所述单片机为STM32型单片机，所述信号采集电路包括电压信号采集电路；

所述电压信号采集电路包括全桥整流电路U1；

所述全桥整流电路U1的两端分别同扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的两端电连接，所述全桥整流电路U1的另外两端分别接地和与保险丝一F1的一端电连接，所述保险丝一F1的该端、电容一C1的一极、电阻一R4的一端和电阻二R5的一端电连接，所述电容一C1的另一极接地，所述电阻二R5的另一端、电阻五R6的一端、双向稳压二极管D3的一端和电阻六R28的一端电连接，所述双向稳压二极管D3的另一端和电阻五R6的另一端均接地，所述电阻六R28的另一端与运算放大器一的1脚电连接，所述运算放大器一的3脚、电阻七R27的一端、电阻八R26的一端和电容三C13的一极电连接，所述电阻八R26的另一端、电容三C13的另一极、第九电阻R33的一端和运算放大器一的5脚电连接，所述运算放大器一的2脚接地，所述运算放大器一U5的3脚与3.3V电压源电连接，所述第九电阻R33的另一端、电容四C17的一极和STM32单片机的13脚电连接，所述电容四C17的另一极接地。

进一步的，所述信号采集电路还包括电流信号采集电路，所述电流信号采集电路包括述光耦继电器U15；

所述保险丝一F1的另一端、电阻三R1的一端和三极管一Q1的集电极电连接，所述电阻三R1的另一端、电容二C30的一极、三极管一Q1的基极和光耦继电器U15的6脚电连接，所述光耦继电器U15的4脚接地，所述光耦继电器U15的1脚与3.3V电压源VDD电连接，所述光耦继电器U15的2脚和电阻四R3的一端电连接，所述电阻四R3的另一端和所述STM32单片机的16脚电连接，所述三极管一Q1的发射极、三极管二Q3的集电极和电阻十R2的一端电连接，所述电阻十R2的另一端、三极管二Q3的基极和电容五C31的一极电连接，所述电容五C31的另一极接地，所述三极管二Q3的发射极、ACS722型电流传感器的1脚和ACS722型电流传感器的2脚电连接，所述ACS722型电流传感器的8脚、3.3V电压源VDD和电容六C21的一极电连接，所述电容六C21的另一极接地，所述ACS722型电流传感器的5脚、ACS722型电流传感器的6脚和电容七C15的一极均接地，所述电容七C15的另一极、ACS722型电流传感器的7脚和电阻十一R31的一端电连接，所述电阻十一R31的另一端和运算放大器二U6的1脚电连接，所述运算放大器二U6的3脚、电阻十二R30的一端、电阻十三R29的一端和电容八C14的一极电连接，所述电阻十二R30的另一端接地，所述电阻十三R29的另一端、电容八C14的另一极、运算放大器二U6的4脚和电阻十四R34的一端电连接，所述运算放大器二U6的5脚与3.3V电压源电连接，所述运算放大器二U6的2脚接地，所述电阻十四R34的另一端和STM32单片机的14脚电连接。

进一步的，所述信号采集电路还包括时长信号采集电路；

所述时长信号采集电路包括HCPL-0631型光电耦合器U4；

所述电阻一R4的另一端和二极管一D1的正极电连接，所述二极管一D1的负极和HCPL-0631型光电耦合器U4的1脚电连接，所述HCPL-0631型光电耦合器U4的2脚、HCPL-0631型光电耦合器U4的3脚、HCPL-0631型光电耦合器U4的4脚和HCPL-0631型光电耦合器U4的5脚接地，所述HCPL-0631型光电耦合器U4的8脚、3.3V电压源、电容九C16的一极和电阻十五R9的一端电连接，所述电容九C16的另一极接地，所述电阻十五R9的另一端、STM32单片机的11脚和HCPL-0631型光电耦合器U4的2脚电连接。

进一步的，所述用于爆破扫雷的发射装置监测仪，还包括限流微调电路；

所述限流微调电路包括ULN2003型晶体管阵列U3，所述ULN2003型晶体管阵列U3的16脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一的2脚电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的14脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一的4脚电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一的5脚、第十六电阻R21的一端、第十七电阻R22的一端、第十八电阻R19的一端和第十九电阻R20的一端电连接，所述第十六电阻R21的另一端、第十七电阻R22的另一端、第二十电阻R23的一端和第二十一电阻R24的一端电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一RL2的6脚、第二十电阻R23的另一端和第二十一电阻R24的另一端均接地，所述第十八电阻R19的另一端、第十九电阻R20的另一端、第二十二电阻R17的一端和第二十三电阻R18的一端电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的12脚和ULN2003型晶体管阵列U3的10脚分别同所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的2脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的4脚电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的8脚接地，所述第二十二电阻R17的另一端、第二十三电阻R18的另一端、HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的5脚、第二十四电阻R15的一端和第二十五电阻R16的一端电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的6脚接地，所述第二十四电阻R15的另一端、第二十五电阻R16的另一端、第二十六电阻R13的一端和第二十七电阻R14的一端电连接，所述第二十六电阻R13的另一端、第二十七电阻R14的另一端、ACS722型电流传感器的3脚和ACS722型电流传感器的4脚电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的1脚、HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的3脚、HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一RL2的1脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一RL2的3脚和二极管二D5的负极电连接，所述二极管二D5的正极与3.3V电压源电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的1脚、ULN2003型晶体管阵列U3的3脚、ULN2003型晶体管阵列U3的5脚和ULN2003型晶体管阵列U3的7脚分别同所述STM32型单片机的46脚、STM32型单片机的45脚、STM32型单片机的43脚和STM32型单片机的42脚电连接。

进一步的，所述显示屏为QT128128-D型显示屏，所述QT128128-D型显示屏的2脚与5V电压源电连接，所述QT128128-D型显示屏的1脚接地，述QT128128-D型显示屏的4脚、QT128128-D型显示屏的5脚、QT128128-D型显示屏的6脚、QT128128-D型显示屏的7脚、QT128128-D型显示屏的9脚、QT128128-D型显示屏的10脚、QT128128-D型显示屏的11脚、QT128128-D型显示屏的12脚、QT128128-D型显示屏的13脚、QT128128-D型显示屏的14脚、QT128128-D型显示屏的15脚、QT128128-D型显示屏的16脚和QT128128-D型显示屏的17脚分别与所述STM32型单片机的33脚、STM32型单片机的32脚、STM32型单片机的31脚、STM32型单片机的30脚、STM32型单片机的29脚、STM32型单片机的28脚、STM32型单片机的27脚、STM32型单片机的26脚、STM32型单片机的25脚、STM32型单片机的22脚、STM32型单片机的21脚、STM32型单片机的19脚和STM32型单片机的18脚电连接。

进一步的，所述用于爆破扫雷的发射装置监测仪还包括中空的壳体6，所述壳体顶部的外壁上镶嵌着显示屏；

所述信号采集电路、单片机和限流微调电路均集成在所述壳体内部的电路板上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过所述信号采集电路采集要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号并发送给单片机；然后所述单片机把采集来的要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号发送到显示屏中显示，这样就能把包括有扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号电压、信号电流的信号发送到单片机并经由显示屏中显示，就能实现对对扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号电压、信号电流的性能检测。

附图说明

图1是本实用新型的用于爆破扫雷的发射装置监测仪的原理图。

图2是本实用新型的电流传感器的部分电连接示意图。

图3是本实用新型的电流传感器的另一部分的电连接示意图。

图4是本实用新型的QT128128-D型显示屏的电路图。

图5是本实用新型的运算放大器的电连接示意图。

图6是本实用新型的STM32型单片机的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步地说明。

如图1-图6所示，用于爆破扫雷的发射装置监测仪，其包括：

信号采集电路、单片机和显示屏；所述信号采集电路同要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路和单片机均电连接，所述信号采集电路用于采集要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号并发送给单片机；所述单片机与显示屏电连接，所述单片机把采集来的要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号发送到显示屏中显示。这样，通过所述信号采集电路采集要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号并发送给单片机；然后所述单片机把采集来的要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号发送到显示屏中显示，这样就能把包括有扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号电压、信号电流的信号发送到单片机并经由显示屏中显示，就能实现对对扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号电压、信号电流的性能检测，有效避免了现有技术中还没有对扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号电压、信号电流的性能检测的装置的缺陷。

所述单片机为STM32型单片机，所述信号采集电路包括电压信号采集电路；所述电压信号采集电路包括全桥整流电路U1；因为要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路上普遍都是交流信号，故而要传送到单片机中需要把交流信号通过全桥整流电路U1转变为直流信号。另外，无论该交流信号是正电压和是负电压都能通过该全桥整流电路转换为正电压，使得后面的检测电路都可以正确的检测。所述全桥整流电路U1的两端分别同要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的两端电连接，所述全桥整流电路U1的另外两端分别接地和与保险丝一F1的一端电连接，所述保险丝一F1的该端、电容一C1的一极、电阻一R4的一端和电阻二R5的一端电连接，所述电容一C1的另一极接地，所述电容一C1能起到对其所在线路进行滤波的作用；所述电阻二R5的另一端、电阻五R6的一端、双向稳压二极管D3的一端和电阻六R28的一端电连接，所述双向稳压二极管D3的另一端和电阻五R6的另一端均接地，双向稳压二极管D3对其所在线路能起到稳压的作用；所述电阻六R28的另一端与运算放大器一的1脚电连接，所述运算放大器一的3脚、电阻七R27的一端、电阻八R26的一端和电容三C13的一极电连接，所述电阻八R26的另一端、电容三C13的另一极、第九电阻R33的一端和运算放大器一的5脚电连接，所述运算放大器一的2脚接地，所述运算放大器一U5的3脚与3.3V电压源电连接，所述电阻八R26和电容三构成RC滤波电路，能够对其所在线路进行滤波；所述第九电阻R33的另一端、电容四C17的一极和STM32单片机的13脚电连接，所述电容四C17的另一极接地。所述电容四C17能起到对其所在线路进行滤波的作用；这样，就能把从要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的交流信号通过全桥整流电路U1转变为直流信号后，再经过所述运算放大器一U5把该直流信号放大后送入所述STM32单片机中。

所述信号采集电路还包括电流信号采集电路，所述电流信号采集电路包括述光耦继电器U15；所述保险丝一F1的另一端、电阻三R1的一端和三极管一Q1的集电极电连接，所述电阻三R1的另一端、电容二C30的一极、三极管一Q1的基极和光耦继电器U15的6脚电连接，所述光耦继电器U15的4脚接地，所述光耦继电器U15的1脚与3.3V电压源VDD电连接，3.3V电压源VDD能够是3.3V锂电池的正极，该3.3V锂电池的负极接地；所述电容二C30的另一极接地，所述电阻三R1和电容二C30构成RC滤波电路，能够对其所在线路进行滤波；所述光耦继电器U15的2脚和电阻四R3的一端电连接，所述电阻四R3的另一端和所述STM32单片机的16脚电连接，所述三极管一Q1的发射极、三极管二Q3的集电极和电阻十R2的一端电连接，所述电阻十R2的另一端、三极管二Q3的基极和电容五C31的一极电连接，所述电容五C31的另一极接地，电阻十R2和电容五C31构成RC滤波电路，能够对其所在线路进行滤波；所述三极管二Q3的发射极、ACS722型电流传感器的1脚和ACS722型电流传感器的2脚电连接，所述ACS722型电流传感器的8脚、3.3V电压源VDD和电容六C21的一极电连接，所述电容六C21的另一极接地，电容六C21对其所在线路进行滤波，3.3V电压源VDD用于给所述ACS722型电流传感器供电，所述ACS722型电流传感器的5脚、ACS722型电流传感器的6脚和电容七C15的一极均接地，电容七C15对其所在线路进行滤波，所述电容七C15的另一极、ACS722型电流传感器的7脚和电阻十一R31的一端电连接，所述电阻十一R31的另一端和运算放大器二U6的1脚电连接，所述运算放大器二U6的3脚、电阻十二R30的一端、电阻十三R29的一端和电容八C14的一极电连接，所述电阻十二R30的另一端接地，电阻十三R29和电容八C14构成RC滤波电路，能够对其所在线路进行滤波；所述电阻十三R29的另一端、电容八C14的另一极、运算放大器二U6的4脚和电阻十四R34的一端电连接，所述运算放大器二U6的5脚与3.3V电压源电连接，所述运算放大器二U6的2脚接地，所述电阻十四R34的另一端和STM32单片机的14脚电连接。这样，就能把从要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的交流信号通过全桥整流电路U1转变为直流信号后，再经过处于导通状态的三极管一把该直流信号送入三极管二中放大后，再送入ACS722型电流传感器中形成电流信号，接着所述运算放大器一U5把该电流信号放大后送入所述STM32单片机中。另外，正常情况下，所述STM32单片机的16脚输出低电平，这样光耦继电器U15就处于导通状态，ACS722型电流传感器就能正常接收线路上的信号，而不需要采集线路的电流信号时，所述STM32单片机的16脚输出高电平，这样光耦继电器U15就处于截断状态，ACS722型电流传感器就能终止接收线路上的信号，这样的控制方式更为灵活。

所述信号采集电路还包括时长信号采集电路；所述时长信号采集电路包括HCPL-0631型光电耦合器U4；所述电阻一R4的另一端和二极管一D1的正极电连接，所述二极管一D1的负极和HCPL-0631型光电耦合器U4的1脚电连接，所述HCPL-0631型光电耦合器U4的2脚、HCPL-0631型光电耦合器U4的3脚、HCPL-0631型光电耦合器U4的4脚和HCPL-0631型光电耦合器U4的5脚接地，所述HCPL-0631型光电耦合器U4的8脚、3.3V电压源、电容九C16的一极和电阻十五R9的一端电连接，所述电容九C16的另一极接地，电容九C16对其所在线路进行滤波，所述电阻十五R9的另一端、STM32单片机的11脚和HCPL-0631型光电耦合器U4的2脚电连接。这样，要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路中产生信号后，光电耦合器U4就导通，其输出端电压发生翻转，从而送到单片机中的信号就能启动单片机的计时器，当要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路中的信号消失时，光电耦合器U4的输出信号会再次发生翻转，从而送到单片机中的信号就能关闭单片机的计时器，从而可以得到并能记录要采集其信号的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路中产生信号的持续时长。

所述用于爆破扫雷的发射装置监测仪，还包括限流微调电路；所述限流微调电路包括ULN2003型晶体管阵列U3，所述ULN2003型晶体管阵列U3的16脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一的2脚电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的14脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一的4脚电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一的5脚、第十六电阻R21的一端、第十七电阻R22的一端、第十八电阻R19的一端和第十九电阻R20的一端电连接，所述第十六电阻R21的另一端、第十七电阻R22的另一端、第二十电阻R23的一端和第二十一电阻R24的一端电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一RL2的6脚、第二十电阻R23的另一端和第二十一电阻R24的另一端均接地，所述第十八电阻R19的另一端、第十九电阻R20的另一端、第二十二电阻R17的一端和第二十三电阻R18的一端电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的12脚和ULN2003型晶体管阵列U3的10脚分别同所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的2脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的4脚电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的8脚接地，所述第二十二电阻R17的另一端、第二十三电阻R18的另一端、HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的5脚、第二十四电阻R15的一端和第二十五电阻R16的一端电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的6脚接地，所述第二十四电阻R15的另一端、第二十五电阻R16的另一端、第二十六电阻R13的一端和第二十七电阻R14的一端电连接，所述第二十六电阻R13的另一端、第二十七电阻R14的另一端、ACS722型电流传感器的3脚和ACS722型电流传感器的4脚电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的1脚、HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的3脚、HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一RL2的1脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一RL2的3脚和二极管二D5的负极电连接，所述二极管二D5的正极与3.3V电压源电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的1脚、ULN2003型晶体管阵列U3的3脚、ULN2003型晶体管阵列U3的5脚和ULN2003型晶体管阵列U3的7脚分别同所述STM32型单片机的46脚、STM32型单片机的45脚、STM32型单片机的43脚和STM32型单片机的42脚电连接。这样，就能在单片机输出不同的信号来让所述ULN2003型复合晶体管阵列输出对应的信号来操纵所述电磁继电器二RL2和电磁继电器一RL1与所述电磁继电器二RL2和电磁继电器一RL1同电流传感器之间的不同电阻的导通或截断，由此就能让所述电磁继电器二RL2和电磁继电器一RL1同电流传感器之间的不同电阻的导通或截断与所述电流传感器的导通或截断，由此更能灵活的调整电流传感器输出的电流信号，使之更能适配各种不同型号的单片机的信号输入要求，增强了该用于爆破扫雷的发射装置监测仪的灵活性，由此进行限流微调，从而匹配不同的检测装备的需求。

所述显示屏为QT128128-D型显示屏，所述QT128128-D型显示屏的2脚与5V电压源电连接，所述5V电压源能够是5V锂电池的正极，所述5V锂电池的负极接地，所述QT128128-D型显示屏的1脚接地，述QT128128-D型显示屏的4脚、QT128128-D型显示屏的5脚、QT128128-D型显示屏的6脚、QT128128-D型显示屏的7脚、QT128128-D型显示屏的9脚、QT128128-D型显示屏的10脚、QT128128-D型显示屏的11脚、QT128128-D型显示屏的12脚、QT128128-D型显示屏的13脚、QT128128-D型显示屏的14脚、QT128128-D型显示屏的15脚、QT128128-D型显示屏的16脚和QT128128-D型显示屏的17脚分别与所述STM32型单片机的33脚、STM32型单片机的32脚、STM32型单片机的31脚、STM32型单片机的30脚、STM32型单片机的29脚、STM32型单片机的28脚、STM32型单片机的27脚、STM32型单片机的26脚、STM32型单片机的25脚、STM32型单片机的22脚、STM32型单片机的21脚、STM32型单片机的19脚和STM32型单片机的18脚电连接；这样采集而得来的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号中的电压信号、电流信号和时长信号就能传输到所述STM32型单片机中并转发到QT128128-D型显示屏中显示。

所述用于爆破扫雷的发射装置监测仪还包括中空的壳体6，所述壳体顶部的外壁上镶嵌着显示屏；所述信号采集电路、单片机和限流微调电路均集成在所述壳体内部的电路板上。这样更利于保护信号采集电路、单片机和限流微调电路，也能利于通过显示屏观察其显示的信号。

以上以用实施例说明的方式对本实用新型作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本实用新型的范围的情况下，能够做出各种变化、改变和替换。

Claims (7)

1.一种用于爆破扫雷的发射装置监测仪，其特征在于，包括：

信号采集电路、单片机和显示屏；

所述信号采集电路同扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路和单片机均电连接，所述信号采集电路用于采集扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号并发送给单片机；

所述单片机与显示屏电连接，所述单片机把采集来的扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的信号发送到显示屏中显示。

2.根据权利要求1所述的用于爆破扫雷的发射装置监测仪，其特征在于，所述单片机为STM32型单片机，所述信号采集电路包括电压信号采集电路；

所述电压信号采集电路包括全桥整流电路U1；

所述全桥整流电路U1的两端分别同扫雷车的爆破扫雷发射装置的火控系统的线路的两端电连接，所述全桥整流电路U1的另外两端分别接地和与保险丝一F1的一端电连接，所述保险丝一F1的该端、电容一C1的一极、电阻一R4的一端和电阻二R5的一端电连接，所述电容一C1的另一极接地，所述电阻二R5的另一端、电阻五R6的一端、双向稳压二极管D3的一端和电阻六R28的一端电连接，所述双向稳压二极管D3的另一端和电阻五R6的另一端均接地，所述电阻六R28的另一端与运算放大器一的1脚电连接，所述运算放大器一的3脚、电阻七R27的一端、电阻八R26的一端和电容三C13的一极电连接，所述电阻八R26的另一端、电容三C13的另一极、第九电阻R33的一端和运算放大器一的5脚电连接，所述运算放大器一的2脚接地，所述运算放大器一U5的3脚与3.3V电压源电连接，所述第九电阻R33的另一端、电容四C17的一极和STM32单片机的13脚电连接，所述电容四C17的另一极接地。

3.根据权利要求1所述的用于爆破扫雷的发射装置监测仪，其特征在于，所述信号采集电路还包括电流信号采集电路，所述电流信号采集电路包括述光耦继电器U15；

保险丝一F1的另一端、电阻三R1的一端和三极管一Q1的集电极电连接，所述电阻三R1的另一端、电容二C30的一极、三极管一Q1的基极和光耦继电器U15的6脚电连接，所述光耦继电器U15的4脚接地，所述光耦继电器U15的1脚与3.3V电压源VDD电连接，所述光耦继电器U15的2脚和电阻四R3的一端电连接，所述电阻四R3的另一端和STM32单片机的16脚电连接，所述三极管一Q1的发射极、三极管二Q3的集电极和电阻十R2的一端电连接，所述电阻十R2的另一端、三极管二Q3的基极和电容五C31的一极电连接，所述电容五C31的另一极接地，所述三极管二Q3的发射极、ACS722型电流传感器的1脚和ACS722型电流传感器的2脚电连接，所述ACS722型电流传感器的8脚、3.3V电压源VDD和电容六C21的一极电连接，所述电容六C21的另一极接地，所述ACS722型电流传感器的5脚、ACS722型电流传感器的6脚和电容七C15的一极均接地，所述电容七C15的另一极、ACS722型电流传感器的7脚和电阻十一R31的一端电连接，所述电阻十一R31的另一端和运算放大器二U6的1脚电连接，所述运算放大器二U6的3脚、电阻十二R30的一端、电阻十三R29的一端和电容八C14的一极电连接，所述电阻十二R30的另一端接地，所述电阻十三R29的另一端、电容八C14的另一极、运算放大器二U6的4脚和电阻十四R34的一端电连接，所述运算放大器二U6的5脚与3.3V电压源电连接，所述运算放大器二U6的2脚接地，所述电阻十四R34的另一端和STM32单片机的14脚电连接。

4.根据权利要求1所述的用于爆破扫雷的发射装置监测仪，其特征在于，所述信号采集电路还包括时长信号采集电路；

所述时长信号采集电路包括HCPL-0631型光电耦合器U4；

电阻一R4的另一端和二极管一D1的正极电连接，所述二极管一D1的负极和HCPL-0631型光电耦合器U4的1脚电连接，所述HCPL-0631型光电耦合器U4的2脚、HCPL-0631型光电耦合器U4的3脚、HCPL-0631型光电耦合器U4的4脚和HCPL-0631型光电耦合器U4的5脚接地，所述HCPL-0631型光电耦合器U4的8脚、3.3V电压源、电容九C16的一极和电阻十五R9的一端电连接，所述电容九C16的另一极接地，所述电阻十五R9的另一端、STM32单片机的11脚和HCPL-0631型光电耦合器U4的2脚电连接。

5.根据权利要求1所述的用于爆破扫雷的发射装置监测仪，其特征在于，所述用于爆破扫雷的发射装置监测仪，还包括限流微调电路；

所述限流微调电路包括ULN2003型晶体管阵列U3，所述ULN2003型晶体管阵列U3的16脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一的2脚电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的14脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一的4脚电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一的5脚、第十六电阻R21的一端、第十七电阻R22的一端、第十八电阻R19的一端和第十九电阻R20的一端电连接，所述第十六电阻R21的另一端、第十七电阻R22的另一端、第二十电阻R23的一端和第二十一电阻R24的一端电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一RL2的6脚、第二十电阻R23的另一端和第二十一电阻R24的另一端均接地，所述第十八电阻R19的另一端、第十九电阻R20的另一端、第二十二电阻R17的一端和第二十三电阻R18的一端电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的12脚和ULN2003型晶体管阵列U3的10脚分别同所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的2脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的4脚电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的8脚接地，所述第二十二电阻R17的另一端、第二十三电阻R18的另一端、HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的5脚、第二十四电阻R15的一端和第二十五电阻R16的一端电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的6脚接地，所述第二十四电阻R15的另一端、第二十五电阻R16的另一端、第二十六电阻R13的一端和第二十七电阻R14的一端电连接，所述第二十六电阻R13的另一端、第二十七电阻R14的另一端、ACS722型电流传感器的3脚和ACS722型电流传感器的4脚电连接，所述HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的1脚、HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器二RL1的3脚、HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一RL2的1脚和HFE7-3-1HT-L2型电磁继电器一RL2的3脚和二极管二D5的负极电连接，所述二极管二D5的正极与3.3V电压源电连接，所述ULN2003型晶体管阵列U3的1脚、ULN2003型晶体管阵列U3的3脚、ULN2003型晶体管阵列U3的5脚和ULN2003型晶体管阵列U3的7脚分别同STM32型单片机的46脚、STM32型单片机的45脚、STM32型单片机的43脚和STM32型单片机的42脚电连接。

6.根据权利要求1所述的用于爆破扫雷的发射装置监测仪，其特征在于，所述显示屏为QT128128-D型显示屏，所述QT128128-D型显示屏的2脚与5V电压源电连接，所述QT128128-D型显示屏的1脚接地，述QT128128-D型显示屏的4脚、QT128128-D型显示屏的5脚、QT128128-D型显示屏的6脚、QT128128-D型显示屏的7脚、QT128128-D型显示屏的9脚、QT128128-D型显示屏的10脚、QT128128-D型显示屏的11脚、QT128128-D型显示屏的12脚、QT128128-D型显示屏的13脚、QT128128-D型显示屏的14脚、QT128128-D型显示屏的15脚、QT128128-D型显示屏的16脚和QT128128-D型显示屏的17脚分别与STM32型单片机的33脚、STM32型单片机的32脚、STM32型单片机的31脚、STM32型单片机的30脚、STM32型单片机的29脚、STM32型单片机的28脚、STM32型单片机的27脚、STM32型单片机的26脚、STM32型单片机的25脚、STM32型单片机的22脚、STM32型单片机的21脚、STM32型单片机的19脚和STM32型单片机的18脚电连接。

7.根据权利要求1所述的用于爆破扫雷的发射装置监测仪，其特征在于，所述用于爆破扫雷的发射装置监测仪还包括中空的壳体，所述壳体顶部的外壁上镶嵌着显示屏；

所述信号采集电路、单片机和限流微调电路均集成在所述壳体内部的电路板上。

Images