CN213515617U - 塔筒倾斜测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塔筒倾斜测量装置，包括云台、摄像探头、可伸缩支撑架、微处理器、驱动控制器、水平仪和固定机构，摄像探头安装在云台顶端，摄像探头与微处理器电性连接；水平仪安装在云台底端，并与驱动控制器电性连接；可伸缩支撑架顶端与云台铰接连接，底端抵靠在塔筒内壁上；固定机构的一端安装在云台顶端，另一端抵靠在塔筒内壁上；可伸缩支撑架和固定机构均与驱动控制器电性连接。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现对风力发电机组塔筒倾斜进行准确、有效的测量。
Description
技术领域
本实用新型属于塔筒测量技术领域，更具体的说是涉及一种塔筒倾斜测量装置。
背景技术
风力发电机组的塔筒是风力发电机组中的承重部件，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。塔筒承受着推力、弯矩和扭矩负荷等复杂多变的载荷，使得风力发电机组运行过程中，塔筒会出现一定幅度的摇摆和扭曲等变形；另外，塔筒还会受到材料变形、零部件失效以及地基沉降等因素的影响，产生倾斜。塔筒过大的倾斜变形会影响风力发电机组的正常运行，严重的还会产生安全事故，因此，需要对塔筒的倾斜变形进行测量。
现有技术中通过在塔筒上设置倾斜传感器的方式，来检测塔筒的倾斜变形，其测量得到的塔筒的变形曲线为线性变形曲线，而非塔筒的真实变形曲线，导致测量结果不准确。
因此，如何提供一种塔筒倾斜测量装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种塔筒倾斜测量装置，结构简单，操作方便，能够实现对风力发电机组塔筒倾斜进行准确、有效的测量。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种塔筒倾斜测量装置，包括：云台、摄像探头、可伸缩支撑架、微处理器、驱动控制器、水平仪和固定机构，所述摄像探头安装在所述云台顶端，所述摄像探头与所述微处理器电性连接；所述水平仪安装在所述云台底端，并与所述驱动控制器电性连接；所述可伸缩支撑架顶端与所述云台铰接连接，底端抵靠在塔筒内壁上；所述固定机构的一端安装在所述云台顶端，另一端抵靠在塔筒内壁上；所述可伸缩支撑架和所述固定机构均与所述驱动控制器电性连接。
优选的，所述塔筒的内壁上还安装有倾角传感器，所述倾角传感器与所述微处理器电性连接。
优选的，所述塔筒的内壁上还安装有加速度传感器，所述加速度传感器与所述微处理器电性连接。
优选的，还包括无线通信模块，所述微处理器通过所述无线通信模块连接有监测终端。
优选的，所述可伸缩支撑架包括连接座、第一液压缸和支撑杆，所述连接座通过铰接件与所述云台底端铰接连接，所述第一液压缸与所述连接座固定相连，所述支撑杆安装在所述第一液压缸的输出端。
优选的，所述固定机构包括第二液压缸和支撑腿，所述第二液压缸安装在所述云台顶端，所述支撑腿连接在所述第二液压缸的输出端。
优选的，所述云台中心设置有凹槽，所述摄像探头安装在所述凹槽内。
优选的，所述凹槽的底部设有至少两个卡孔，所述摄像探头的底部设有与所述卡孔相对应匹配的卡扣。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过摄像探头获取到塔筒的图像，通过微处理器对塔筒图像的进行处理，获得风机塔筒的倾斜角度，更好的体现了塔筒在实际应用中的倾斜变形，测量精度高，从而能够及时采取措施进行维护，并且装置简单，操作方便，节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的结构示意图。
图2附图为本实用新型的安装结构示意图。
图3附图为本实用新型云台与摄像探头的安装结构示意图。
图4附图为本实用新型的结构框图。
其中，图中，
1-云台；2-摄像探头；3-微处理器；4-驱动控制器；5-水平仪；6-倾角传感器；7-加速度传感器；8-无线通信模块；9-连接座；10-第一液压缸；11-支撑杆；12-第二液压缸；13-支撑腿；14-凹槽；15-卡孔；16-卡扣；17-塔筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1-4，本实用新型提供了一种塔筒倾斜测量装置，包括：云台1、摄像探头2、可伸缩支撑架、微处理器3、驱动控制器4、水平仪5和固定机构，摄像探头2安装在云台1顶端，摄像探头2与微处理器3电性连接；水平仪5安装在云台1底端，并与驱动控制器4电性连接；微处理器3和驱动控制器4安装在云台1底端；可伸缩支撑架顶端与云台1铰接连接，底端抵靠在塔筒17内壁上；固定机构的一端安装在云台1顶端，另一端抵靠在塔筒17内壁上；可伸缩支撑架和固定机构均与驱动控制器4电性连接。当水平仪5检测到云台1未处于水平状态时，驱动控制器4控制可伸缩支撑架动作，通过可伸缩支撑架可将云台1调整为水平状态，从而实现对摄像探头2的快速、水平调平的目的，会使得摄像探头2拍照后的结果不会产生误差，以实现对塔筒17的倾斜角度进行精确测量。在将云台1调整为水平状态时，固定机构动作，能够实现云台1的稳定固定。其中微控制器型号采用STM32F103C8T6。
塔筒17的内壁上还安装有倾角传感器6和加速度传感器7，倾角传感器6和加速度传感器7均与微处理器3电性连接。本实用新型在摄像探头2采取塔筒图像的基础上，又通过倾斜传感器6测量塔筒17的倾斜角，加速度传感器7测量塔筒17的加速度，利用倾角传感器6和加速度传感器7对塔筒17的倾斜变形进行测量时，可根据测量得到的多个时刻的值，确定塔筒17的变形量。本实用新型在测量塔筒倾斜角的同时将其处于同一倾斜角的加速度进行测量，得到的数据更为准确，提高后续塔筒倾斜变形的准确性。
本实用新型还包括无线通信模块8，微处理器3通过无线通信模块8连接有监测终端，通过监测终端可远程接收塔筒倾斜数据，并将倾斜数据绘制成图形，以便于观察。
可伸缩支撑架包括连接座9、第一液压缸10和支撑杆11，连接座9通过铰接件与云台1底端铰接连接，第一液压缸10与连接座9固定相连，支撑杆11安装在第一液压缸10的输出端。当水平仪5检测到云台1未处于水平状态时，驱动控制器4控制第一液压缸10动作，第一液压缸10带动支撑杆11伸长或缩短，由于连接座9与云台1铰接连接，从而可将云台1调整为水平状态，实现对摄像探头2的快速、水平调平。
固定机构包括第二液压缸12和支撑腿13，第二液压缸12安装在云台1顶端，支撑腿13连接在第二液压缸12的输出端。在将云台1调整为水平状态时，驱动控制器4控制第二液压缸12动作，第二液压缸12带动支撑腿13向塔筒17内壁方向移动，紧紧抵靠在塔筒17上，从而实现云台1的稳定固定。
云台1中心设置有凹槽14，摄像探头2安装在凹槽14内。凹槽14的底部设有至少两个卡孔15，摄像探头2的底部设有与卡孔15相对应匹配的卡扣16，使摄像探头2与云台1相卡接固定。通过设置凹槽14、卡孔15及卡扣16，使得云台1与摄像探头2可实现快速卡接安装，在保证安装牢靠程度的前提下提高了摄像探头的安装速率。
本实用新型通过摄像探头获取到塔筒的图像，通过微处理器对塔筒图像的进行处理，获得风机塔筒的倾斜角度，更好的体现了塔筒在实际应用中的倾斜变形，测量精度高，从而能够及时采取措施进行维护，并且装置简单，操作方便，节约成本。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种塔筒倾斜测量装置，其特征在于，包括：云台、摄像探头、可伸缩支撑架、微处理器、驱动控制器、水平仪和固定机构，所述摄像探头安装在所述云台顶端，所述摄像探头与所述微处理器电性连接；所述水平仪安装在所述云台底端，并与所述驱动控制器电性连接；所述可伸缩支撑架顶端与所述云台铰接连接，底端抵靠在塔筒内壁上；所述固定机构的一端安装在所述云台顶端，另一端抵靠在塔筒内壁上；所述可伸缩支撑架和所述固定机构均与所述驱动控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔筒倾斜测量装置，其特征在于，所述塔筒的内壁上还安装有倾角传感器，所述倾角传感器与所述微处理器电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种塔筒倾斜测量装置，其特征在于，所述塔筒的内壁上还安装有加速度传感器，所述加速度传感器与所述微处理器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种塔筒倾斜测量装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述微处理器通过所述无线通信模块连接有监测终端。
5.根据权利要求1所述的一种塔筒倾斜测量装置，其特征在于，所述可伸缩支撑架包括连接座、第一液压缸和支撑杆，所述连接座通过铰接件与所述云台底端铰接连接，所述第一液压缸与所述连接座固定相连，所述支撑杆安装在所述第一液压缸的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种塔筒倾斜测量装置，其特征在于，所述固定机构包括第二液压缸和支撑腿，所述第二液压缸安装在所述云台顶端，所述支撑腿连接在所述第二液压缸的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种塔筒倾斜测量装置，其特征在于，所述云台中心设置有凹槽，所述摄像探头安装在所述凹槽内。
8.根据权利要求7所述的一种塔筒倾斜测量装置，其特征在于，所述凹槽的底部设有至少两个卡孔，所述摄像探头的底部设有与所述卡孔相对应匹配的卡扣。
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| CN113804161A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-12-17 | 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 | 一种输电杆塔倾斜状态检测方法 |
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