CN213512906U - 光学相机五维调节平台 - Google Patents

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雷波
郭正华
伍明
姚康
母德江
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Abstract

本实用新型提供一种光学相机五维调节平台,包括固定底座;固定底座的顶部设有燕尾槽和法兰螺纹套,燕尾槽内嵌有燕尾条形板,法兰螺纹套顶部插有螺纹杆;燕尾条形板和所述螺纹杆的顶部均与轴承横板的底部连接,轴承横板的前端顶部设有竖板,竖板的顶端与前后滑槽的前端转动连接,前后滑槽的顶部设有相机旋转安装座;竖板的侧端面设有俯仰滑片,俯仰滑片上设有弧形通孔,前后滑槽的侧端面底部穿过所述弧形通孔的固定部件。该调节平台结构简单、合理,功能丰富,制造成本低,配合手扭螺钉,调节更加方便。该平台不但能够对相机起到固定左右,更具有多个可调的维度,以及足够大的调节幅度,针对需要成像位置多变的研究当中,该平台具有很强实用性。

Description

光学相机五维调节平台
技术领域
本实用新型具体涉及一种光学相机五维调节平台。
背景技术
近年来,随着光电技术的发展,而光学相机得到了广泛的应用和长足的发展。因此,光学相机的固定、位置的多维可调节性变得尤为重要。进而光学相机的固定,成像位置的多变性尤为关键,传统的光学相机固定平台,存在着位置不易调节、调节幅度和维度的局限性,同时许多场合不需要使用精密的调节平台。从而一种结构清晰、功能多样和成本可控的调节平台尤为重要。因此提出一种光学相机五维调节平台以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种光学相机五维调节平台,该光学相机五维调节平台可以很好地解决上述问题。
为达到上述要求,本实用新型采取的技术方案是:提供一种光学相机五维调节平台,该光学相机五维调节平台包括固定底座;固定底座的顶部设有燕尾槽和法兰螺纹套,所述燕尾槽内嵌有燕尾条形板,所述法兰螺纹套顶部插有螺纹杆;燕尾条形板和所述螺纹杆的顶部均与轴承横板的底部连接,所述轴承横板的前端顶部设有竖板,所述竖板的顶端与前后滑槽的前端转动连接,所述前后滑槽的顶部设有相机旋转安装座;竖板的侧端面设有俯仰滑片,所述俯仰滑片上设有弧形通孔,所述前后滑槽的侧端面底部穿过所述弧形通孔的固定部件。
该光学相机五维调节平台具有的优点如下:
该调节平台结构简单、合理,功能丰富,制造成本低,配合手扭螺钉,调节更加方便。该平台不但能够对相机起到固定左右,更具有多个可调的维度,以及足够大的调节幅度,针对需要成像位置多变的研究当中,该平台具有很强实用性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的光学相机五维调节平台的结构示意图。
其中:1、固定底座;2、燕尾槽;3、法兰螺纹套;4、轴承横板;5、前后滑槽;6、法兰轴承;7、光学相机;71、燕尾条形板;72、螺母;73、螺纹杆;74、竖板;75、俯仰滑片;76、相机旋转安装座。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,以下结合附图及具体实施例,对本申请作进一步地详细说明。
在以下描述中,对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度,但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外,重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例,但并非必然指代相同的实施例。
为简单起见,以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。
根据本申请的一个实施例,提供一种光学相机五维调节平台,如图1所示,包括固定底座1;固定底座1的顶部设有燕尾槽2和法兰螺纹套3,所述燕尾槽2内嵌有燕尾条形板71,所述法兰螺纹套3顶部插有螺纹杆73;燕尾条形板71和所述螺纹杆73的顶部均与轴承横板4的底部连接,所述轴承横板4的前端顶部设有竖板74,所述竖板74的顶端与前后滑槽的前端转动连接,所述前后滑槽5的顶部设有相机旋转安装座76;竖板74的侧端面设有俯仰滑片75,所述俯仰滑片75上设有弧形通孔,所述前后滑槽5的侧端面底部穿过所述弧形通孔的固定部件。所述燕尾槽2和法兰螺纹套3均与所述固定底座1的上端面垂直。所述法兰螺纹套3的顶部设有螺母72。所述相机旋转安装座76的顶部与光学相机7的底部连接。所述前后滑槽5与所述竖板74通过销钉连接。所述固定底座1上设有槽口。所述轴承横板4的上端面设有燕尾条形槽,所述竖板74的底部设有燕尾形条状凸起,所述燕尾形条状凸起的底部端面设有螺纹槽,所述轴承横板4的底部设有与所述燕尾条形槽连通的螺纹孔,还包括用于穿过所述螺纹孔并插入所述螺纹槽的螺栓。所述螺纹槽4上设有用于穿过所述螺纹杆73的法兰轴承6。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台包括最下面固定整个平台的安装固定底座1、平台最上面的光学相机7和五维调节结构;五维调节结构有升降装置、移动机构、俯仰机构和旋转台;升降装置设置与安装固定底座1之上,升降装置由螺纹套杆组合和燕尾槽组合两部分组合构成;移动机构包括前后移动和左后移动,轴承横板4平行于安装底座,竖板74垂直于轴承横板4,前后滑槽5与竖板74通过销钉连接;俯仰机构由前后滑槽5、竖板74以及俯仰滑片75组成;最后光学相机7在相机旋转安装底座76上旋转的旋转台结构。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台的固定安装底座1上有多个槽口,通过螺栓固定于作业工作平台上。法兰螺纹套3通过其上的法兰上通孔使用螺栓与固定底座1相连接,燕尾槽2底部的螺纹孔也通过螺栓与固定底座1紧固。升降装置由所述螺纹套杆组合和所述燕尾槽组合构成:燕尾槽组合由燕尾条形板71和燕尾槽2构成,燕尾槽2固定不动,燕尾条形板71凸出部分插入到燕尾槽2凹入部分,从而能够滑动的同时也能保证一定的支撑作用。螺纹套杆组合由法兰螺纹套3、螺纹杆73以及螺母72组成,法兰螺纹套3内部内螺纹与螺纹杆73外部外螺纹相配合,螺纹杆73顶部与轴承6采用过渡配合,轴承6与轴承横板4也采用过渡配合,螺纹套3与螺纹杆73可以进行螺纹调节,最终通过螺母72锁紧。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台的左右移动机构是由所述轴承横板4和所述竖板74所组成,竖板74底部凸出部分与轴承横板4槽口相配合,手扭螺栓插入轴承横板4槽口下端通孔与竖板74螺纹连接。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台的俯仰机构是由竖板74、前后滑槽5以及俯仰滑片75构成,前后滑槽5和竖板74通过销钉穿插在一起,俯仰滑片75与前后滑槽5下端凸出的弧形凸台通过手扭螺钉相连,竖板74与俯仰滑片75通过螺栓相连。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台的前后移动机构由前后滑槽5和相机旋转安装座76构成,相机旋转安装座76下端滑块与前后滑槽5相配合,相机旋转安装座76下端滑块底部螺纹和前后滑槽5的滑槽下的向下贯穿的U型滑槽通过手扭螺栓相连接。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台的旋转台结构由相机旋转安装座76和光学相机7构成,相机旋转安装座76上的断点贯穿圆形沉头槽通过两个螺栓与光学相机7上的螺纹孔相连接。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台,请参阅附图1,本实用新型包括了所述升降装置,最下端的安装固定底座1,所述安装固定底座侧边处上相连着燕尾槽2,竖直方向上燕尾条形板71插入到所述燕尾槽2当中,所述安装固定底座1中部上连着法兰螺纹套3,所述法兰螺纹套3中插入着螺纹杆73,所述螺纹杆73上套着一个螺母72,所述螺纹杆73最顶部套入了一个法兰轴承6,所述法兰轴承6嵌入在轴承横板4的中部位置,所述轴承横板4尾端通过螺栓与所述燕尾相连。实现升降调节时,将本来所述螺母72与所述法兰螺纹套73紧固的所述螺母72松开,在转动所述螺纹杆73上的搓花,即可实现升降调节,调节完成之后,将所述螺母72与所述法兰螺纹套3紧固。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台的前后左右移动机构包括了所述轴承横板4的另一侧端通过卡槽结构嵌入了竖板74,所述轴承横板4与所述竖板74相接处的下端开有一个贯穿的U型槽并通过手扭螺栓与所述竖板74下的螺纹孔固定,相机旋转安装座下76方有一个突出的梯形台,所述相机旋转安装座76的梯形台插入到所述前后滑槽5的上方的卡槽中,所述前后滑槽5的卡槽下方有一贯穿的U型槽并通过手扭螺栓与所述相机旋转安装底座固定。实现前后左右的调节时只需要将对应的手扭螺栓松开,即可调节,调节位置完成后,再将手扭螺栓扭紧。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台的旋转台机构包括所述旋转安装座76和光学相机7,所述相机旋转安装座76中部有一个断点贯穿圆形沉头槽,两个断点圆形沉头槽的断点,为保证结构的连贯,两个断点所连接成的方向是整个机构前后移动的方向,通过所述相机旋转安装底座76的圆形沉头槽口底部插入螺栓与所述光学相机7的两个安装孔相连接。实现旋转调节时,先松开所述前后滑槽5与所述相机旋转安装座76之间的手扭螺栓,再将所述相机旋转安装座76取出,然后松开所述相机旋转安装底座76与所述光学相机7的螺栓,再将所述光学相机7旋转到所需位置,再将所述相机旋转安装座76插入,最后扭紧螺栓固定。
根据本申请的一个实施例,该光学相机五维调节平台的俯仰机构包括所述竖板7与前后滑槽5之间插入销钉形成铰链结构,所述前后滑槽5侧边有一圆弧形的凸台上有一螺纹孔,俯仰滑片75是圆弧形的滑片,所述俯仰滑片75中部开有一个贯穿的圆弧U型槽,通过手扭螺栓穿过俯仰滑片75的U型槽与所述前后滑槽圆弧形的凸台上的螺纹孔固定,所述俯仰滑片的另一圆弧末端有一个通过,插入螺栓与所述竖板上的螺纹孔固定。实现俯仰角度调节时,松开所述俯仰滑片75和所述前后滑槽5相连的手扭螺栓,即可调节,调节到所需角度位置后,再扭紧固定。
以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。

Claims (8)

1.一种光学相机五维调节平台,其特征在于:包括固定底座;
所述固定底座的顶部设有燕尾槽和法兰螺纹套,所述燕尾槽内嵌有燕尾条形板,所述法兰螺纹套顶部插有螺纹杆;
所述燕尾条形板和所述螺纹杆的顶部均与轴承横板的底部连接,所述轴承横板的前端顶部设有竖板,所述竖板的顶端与前后滑槽的前端转动连接,所述前后滑槽的顶部设有相机旋转安装座;
所述竖板的侧端面设有俯仰滑片,所述俯仰滑片上设有弧形通孔,所述前后滑槽的侧端面底部穿过所述弧形通孔的固定部件。
2.根据权利要求1所述的光学相机五维调节平台,其特征在于:所述燕尾槽和法兰螺纹套均与所述固定底座的上端面垂直。
3.根据权利要求1所述的光学相机五维调节平台,其特征在于:所述法兰螺纹套的顶部设有螺母。
4.根据权利要求1所述的光学相机五维调节平台,其特征在于:所述相机旋转安装座的顶部与光学相机的底部连接。
5.根据权利要求1所述的光学相机五维调节平台,其特征在于:所述前后滑槽与所述竖板通过销钉连接。
6.根据权利要求1所述的光学相机五维调节平台,其特征在于:所述固定底座上设有槽口。
7.根据权利要求1所述的光学相机五维调节平台,其特征在于:所述轴承横板的上端面设有燕尾条形槽,所述竖板的底部设有燕尾形条状凸起,所述燕尾形条状凸起的底部端面设有螺纹槽,所述轴承横板的底部设有与所述燕尾条形槽连通的螺纹孔,还包括用于穿过所述螺纹孔并插入所述螺纹槽的螺栓。
8.根据权利要求1所述的光学相机五维调节平台,其特征在于:所述螺纹槽上设有用于穿过所述螺纹杆的法兰轴承。
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