CN213508368U - 一种可升降式水面清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可升降式水面清洁设备，涉及一种水面垃圾打捞设备，包括双体船结构，所述双体船结构下方内侧中间位置转动连接有桨机机构，双体船结构内侧后方位置滑动连接有舵机机构，所述双体船结构上后方设置储存箱，所述双体船结构上方中间位置固定连接有支架，支架顶部与后辊轴转动连接，所述后辊轴与打捞平台机架后端转动连接，后辊轴与后辊固定连接，前辊轴与前辊固定连接，前辊与后辊通过皮带连接，皮带上方铆定连接有一定数量的打捞斗。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，打捞平台根据实际情况决定入水深度，可清理范围更广，设备遥控操作，拥有效率高、使用方便、使用范围广等优点，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁设备，具体是一种用于水面垃圾清理的清洁设备。
背景技术
水面垃圾主要是人类遗弃的工业制品，如塑料制品，橡胶制品，化学纤维织物等，其次还有一些自然界生长的水草和藻类。
水面垃圾问题日益突显，严重威胁生态环境。现有水面清洁设备，为单体结构，存在行驶阻力大，工作效率低，打捞平台无法升降且多为抓钩式，无法根据实际情况调节打捞平台入水深度，无法对球类、瓶类、块状塑料制品进行有效打捞的问题。为此本领域技术人员提出了一种可升降式水面清洁设备，以解决上述背景中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可升降式水面清洁设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型公开了一种可升降式水面清洁设备，包括双体船结构，所述双体船结构下方内侧中间位置通过桨轴、轴承转动连接有桨机机构，双体船结构内侧后方位置通过推杆滑动连接有舵机机构，所述双体船结构上后方设置储存箱，所述双体船结构上方中间位置固定连接有支架，支架顶部与后辊轴转动连接，所述后辊轴与打捞平台机架后端转动连接，后辊轴与后辊固定连接，所述后辊轴通过从动齿轮、链条与主动齿轮组成传动机构，主动齿轮与第一电机输出端固定连接，第一电机下方固定连接有电机座，电机座与双体船结构上方中间位置固定连接，所述打捞平台机架中间位置有开槽，所述开槽与光轴间隙配合连接，光轴与滑块固定连接，所述滑块与丝杆螺纹连接，丝杆通过联轴器与第二电机输出端固定连接，第二电机固定连接于电机座，电机座与双体船结构固定连接，所述打捞平台机架前端通过轴承与前辊轴转动连接，前辊轴与前辊固定连接，前辊与后辊通过皮带连接，皮带上方铆定连接有一定数量的打捞斗，所述双体船结构内部分别装有电池组和遥控装置。
作为本实用新型进一步的方案：所述双体船结构由两个船体通过固定板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述桨机机构、舵机机构、第一电机、第二电机的运动都是通过遥控装置控制。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机为直流电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述打捞平台机架中间位置开槽的形状为腰孔状。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电机座与双体船结构之间采用螺栓连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主动齿轮齿数小于从动齿轮齿数。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，在进行水面垃圾清理时，可升降的打捞平台根据实际情况决定入水深度，挖斗式打捞斗可清理范围更广，遥控装置对设备进行遥控操作，使得本实用新型拥有效率高、使用方便、省人力、使用范围广等优点，值得推广。
附图说明
图1为一种可升降式水面清洁设备的结构示意图；
图2为一种可升降式水面清洁设备中打捞平台机架升降机构的3D结构示意图；
图3为一种可升降式水面清洁设备的后辊轴传动机构的结构示意图；
图4为一种可升降式水面清洁设备中的A-A处剖视图。
图中：1-双体船结构、2-桨机机构、3-舵机机构、4-储存箱、5-支架、6-后辊、7-第一电机、8-打捞平台机架、9-丝杆、10-滑块、11-联轴器、12-第二电机、13-皮带、14- 打捞斗、15-前辊、16-推杆、17-从动齿轮、18-主动齿轮、19-链条、20-电池组、21-遥控装置、22-后辊轴、23-前辊轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种可升降式水面清洁设备，包括双体船结构1，所述双体船结构1下方内侧中间位置通过桨轴、轴承转动连接有桨机机构2，双体船结构1内侧后方位置通过推杆16滑动连接有舵机机构3；
使用时遥控操作，遥控信号经过遥控装置21处理后分别对桨机机构2电机和舵机机构3推杆进行控制，从而达到对该设备前进、后退、转向的控制；
所述双体船结构1上后方设置储存箱4，所述双体船结构1上方中间位置固定连接有支架5，支架5顶部与后辊轴22转动连接，所述后辊轴22与打捞平台机架8后端转动连接，后辊轴22与后辊6固定连接，所述后辊轴22通过从动齿轮17、链条19与主动齿轮 18组成传动机构，主动齿轮18与第一电机7输出端固定连接，第一电机7下方固定连接有电机座，电机座与双体船结构1上方中间位置固定连接，所述打捞平台机架8前端通过轴承与前辊轴23转动连接，前辊轴23与前辊15固定连接，前辊15与后辊6通过皮带13 连接，皮带13上方铆定连接有一定数量的打捞斗14；
在对水面垃圾打捞的过程中，遥控装置21控制第一电机7启停，第一电机7输出端带动主动齿轮18转动，主动齿轮18通过链条19带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动后辊轴22从而带动后辊6转动，后辊6带动皮带13运动从而带动前辊15转动，皮带 13铆定有打捞斗14随皮带13运动，打捞斗14运动到前辊15位置时，实现对水面垃圾的打捞，装满垃圾的打捞斗14运动到后辊6位置时把垃圾倾倒于储存箱4中；
所述打捞平台机架8中间位置有开槽，所述开槽与光轴间隙配合连接，光轴与滑块10 固定连接，所述滑块10与丝杆9螺纹连接，丝杆9通过联轴器11与第二电机12输出端固定连接，第二电机12固定连接于电机座，电机座与双体船结构1固定连接，所述双体船结构1内部分别装有电池组20和遥控装置21；
在打捞深度不同的情况下，遥控装置21控制第二电机12，第二电机12经联轴器11带动丝杆9转动，丝杆9转动时，滑块10在螺纹的作用下，在丝杆9上做线性上下移动，滑块10通过光轴带动打捞平台机架8在一定角度内摆动，从而实现对打捞深度的控制。
所述双体船结构1由两个船体通过固定板固定连接。
所述桨机机构2、舵机机构3、打捞平台机架8、皮带13的运动都是通过遥控装置21控制。
所述打捞平台机架8中部有开槽，所述开槽与光轴间隙配合连接，光轴与滑块10固定连接，所述滑块10与丝杆9螺纹连接。
所述电机座与双体船结构1之间采用螺栓连接。
所述主动齿轮18齿数小于从动齿轮17齿数。
本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时电池组20输送电力到各个机构，使用时遥控操作，遥控信号经过遥控装置21处理后分别对桨机机构2电机和舵机机构3推杆进行控制，使得本设备快速到达需要清理的水域，根据需要的打捞深度，遥控装置21 控制第二电机12，第二电机12经联轴器11带动丝杆9转动，丝杆9转动时，滑块10在螺纹的作用下，在丝杆9上做线性上下移动，滑块10通过光轴带动打捞平台机架8在一定角度内摆动，调整到需要的入水深度，遥控装置21控制第一电机7启停，第一电机7 输出端带动主动齿轮18转动，主动齿轮18通过链条19带动从动齿轮17转动，从动齿轮 17带动后辊轴22从而带动后辊6转动，后辊6带动皮带13运动从而带动前辊15转动，皮带13铆定有打捞斗14随皮带13运动，打捞斗14运动到前辊15位置时，开始对水面垃圾进行打捞，装满垃圾的打捞斗14运动到后辊6位置时把垃圾倾倒于储存箱4中。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方法。
Claims (7)
1.一种可升降式水面清洁设备，包括双体船结构(1)，其特征在于，所述双体船结构(1)下方内侧中间位置通过桨轴、轴承转动连接有桨机机构(2)，双体船结构(1)内侧后方位置通过推杆(16)滑动连接有舵机机构(3)，所述双体船结构(1)上后方设置储存箱(4)，所述双体船结构(1)上方中间位置固定连接有支架(5)，支架(5)顶部与后辊轴(22)转动连接，所述后辊轴(22)与打捞平台机架(8)后端转动连接，后辊轴(22)与后辊(6)固定连接，所述后辊轴(22)通过从动齿轮(17)、链条(19)与主动齿轮(18)组成传动机构，主动齿轮(18)与第一电机(7)输出端固定连接，第一电机(7)下方固定连接有电机座，电机座与双体船结构(1)上方中间位置固定连接，所述打捞平台机架(8)中间位置有开槽，所述开槽与光轴间隙配合连接，光轴与滑块(10)固定连接，所述滑块(10)与丝杆(9)螺纹连接，丝杆(9)通过联轴器(11)与第二电机(12)输出端固定连接，第二电机(12)固定连接于电机座，电机座与双体船结构(1)固定连接，所述打捞平台机架(8)前端通过轴承与前辊轴(23)转动连接，前辊轴(23)与前辊(15)固定连接，前辊(15)与后辊(6)通过皮带(13)连接，皮带(13)上方铆定连接有一定数量的打捞斗(14)，所述双体船结构(1)内部分别装有电池组(20)和遥控装置(21)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降式水面清洁设备，其特征在于，所述双体船结构(1)由两个船体通过固定板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降式水面清洁设备，其特征在于，所述桨机机构(2)、舵机机构(3)、第一电机(7)、第二电机(12)的运动都是通过遥控装置(21)控制。
4.根据权利要求1或3所述的一种可升降式水面清洁设备，其特征在于，所述第一电机(7)、第二电机(12)为直流电机。
5.根据权利要求1所述的一种可升降式水面清洁设备，其特征在于，所述电机座与双体船结构(1)之间采用螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种可升降式水面清洁设备，其特征在于，所述打捞平台机架(8)中间位置开槽的形状为腰孔状。
7.根据权利要求1所述的一种可升降式水面清洁设备，其特征在于，所述主动齿轮(18)齿数小于从动齿轮(17)齿数。
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| CN202021488679.0U CN213508368U (zh) | 2020-07-25 | 2020-07-25 | 一种可升降式水面清洁设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113463598A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-01 | 苏州奢妙服饰有限公司 | 一种河道清理车 |
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2020
- 2020-07-25 CN CN202021488679.0U patent/CN213508368U/zh not_active Expired - Fee Related
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