CN213503500U - 一种编队无人机电池恒温运输箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机电池技术领域，公开了一种编队无人机电池恒温运输箱，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间通过合页活动连接，所述箱体内设置有：电池插槽，用于存放电池，所述电池插槽在所述箱体内间隔分布并设置有多个；加热装置，用于为箱体内加热以达到温度设定值；温控装置，包括温度传感器、温控开关以及显示装置，所述温控装置用于实时监控箱体内的温度。本实用新型的编队无人机电池恒温运输箱结构设计合理，便于定量定位、有序分类将编队无人机的电池集中存放和运输，并为无人机电池提供防护和恒温环境，确保低温环境下，无人机电池的电量和性能不受影响。

Description

一种编队无人机电池恒温运输箱

技术领域

本实用新型涉及无人机电池技术领域，更具体地，涉及一种编队无人机电池恒温运输箱。

背景技术

在用于飞行表演的编队无人机行业中，无人机和锂电池的数量配比一般是1:1.5～2，比如100台编队无人机就需要配备150～200个电池，以致在电池存储、运输和保温方面要求高，从而会产生巨大的工作量。

无人机所用的锂离子电池在日常使用和维护时，需要做到防震防跌落、避免过高温和过低温、防潮等防护要求，当防护不当时，容易使锂电池受损，影响电池性能，严重时可能会发生自燃险情。

此外，寒冷天气(10℃以下)环境，也会导致锂离子电池的活性和供电性能降低，包括缩短飞行时间、降低抗干扰能力、降低供电的稳定性，进而影响编队无人机的正常飞行表演，无法确保观赏性。

由于编队无人机的电池储备量是非常巨大的，迫切需要能为锂电池提供综合防护性能较好且能保持恒温的存储运输箱。

因此，提出一种解决上述问题的编队无人机电池恒温运输箱实为必要。

实用新型内容

本实用新型所提供的编队无人机电池恒温运输箱，主要用于解决编队无人机由于电池储备量大，以致其存储、运输和保温方面要求高、工作量大，以及寒冷天气环境下锂离子电池的活性和供电性能降低，迫切需要能为锂电池提供综合防护性能较好且能保持恒温的存储运输箱的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种编队无人机电池恒温运输箱，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖之间活动连接，所述箱体内设置有：

电池插槽，用于存放电池，所述电池插槽在所述箱体内间隔分布并设置有多个；

加热装置，用于为箱体内加热以达到温度设定值；

温控装置，包括温度传感器、温控开关以及显示装置，所述温控装置与加热装置之间电连接，用于实时监控箱体内的温度。

进一步的，所述箱体内设置有减震垫，所述箱盖内配套设置有减震垫上盖；所述电池插槽呈阵列式分布设置于所述减震垫上。

进一步的，所述加热装置至少设置一个，加热装置安装固定于所述减震垫侧部或底部所设置的与之配套的安装槽内，稳固可靠，确保整体结构协调性。

进一步的，所述加热装置采用陶瓷加热片，作为新一代中低温发热元件，其结构简单，升温迅速，温度补偿快，热效率高，加热均匀，节能效果好，使用安全，寿命长，且发热体与空气绝缘，元件耐腐蚀性能好。

进一步的，所述加热装置配置有供能电池和电压监测装置，所述供能电池用于为加热装置提供电能，所述电压监测装置用于监测所述供能电池的电压，确保供能电池的供电稳定性。

进一步的，所述减震垫上部的电池插槽间隙中设置有条形凹槽，所述温度传感器安装于所述条形凹槽中；所述温控开关安装于所述减震垫侧部；所述显示装置固定安装于所述箱体的外侧。

进一步的，所述加热装置与所述温度传感器、温控开关以及显示装置之间相互对应地通过电源信号线进行电连接。所述温度传感器实时检测所述箱体内的温度，然后反馈给温控开关，温控开关可以发出指令启动和控制供能电池和加热装置工作，为箱体内加热，使箱体内的温度达到预设的温度值。

进一步的，所述箱体的后侧与所述箱盖的后侧通过合页铰接连接，所述箱体的前侧与所述箱盖前侧之间设置有锁扣，当编队无人机飞行表演完成后，将无人机电池拆除，分别装入对应的电池插槽中，集中存放于箱体内并通过锁扣将箱体与箱盖相对锁定，确保运输安全性。

进一步的，所述箱体的外侧还设置有穿线孔和夹线扣，这样，在通过供能电池给加热装置供电时，便于使充电线穿过所述穿线孔从而将供能电池与加热装置连接，夹线扣可以将充电线进行固定。

进一步的，所述箱体的底部四角分别安装有万向轮，其中至少有两组万向轮具有锁定功能，由于装满电池后，电池恒温运输箱重量增大，通过其底部的万向轮可以轻松滑行或移动电池恒温运输箱，从而节省人力，便于搬运。

进一步的，所述箱体的两侧对称设置有活动提手，且箱体外侧还设置有与活动提手匹配的容纳槽，设置活动提手的目的是在搬运电池恒温运输箱时，便于人手抓握抬起，使用方便。

进一步的，所述箱体内自内向外设置有阻燃层和保温层，所述阻燃层和保温层分别设置成敞口的方盒形；所述箱盖内设置有与所述阻燃层和保温层分别对应的阻燃层上盖和保温层上盖；所述阻燃层和保温层将所述减震垫合围并固定于所述箱体内；所述阻燃层上盖和保温层上盖将所述减震垫上盖合围并固定于所述箱盖内。这样，便于装配和相互固定，提高箱体的整体结构紧凑性和装配协调性，同时可以为无人机电池提供有效保护，降低电池因外力碰撞发生内部结构损坏，并避免产生自燃的风险。

进一步优选的，所述箱体由阻燃板材和合金板材加工而成；所述阻燃层和阻燃层上盖由阻燃棉或阻燃橡胶制成；所述保温层和保温层上盖由保温棉、隔热布或金属箔材料制成，上述各材料结构强度好，性能优越，重量轻，便于加工成型。

本实用新型的编队无人机电池恒温运输箱的使用方式如下：

①在使用前，将充满电的无人机电池按照编号顺序，整齐装入电池恒温运输箱的电池插槽内，锁好箱盖；

②将加热装置的供能电池接上电压监测装置，实时监测供能电池的电压，然后将供能电池通过充电线和接线插头连接加热装置，并通过温控开关启动和控制加热装置工作；

③观察箱体上的显示装置，确认电池恒温运输箱内部温度上升，当温度达到设定值时，断开供能电池，加热装置停止工作，箱体内维持恒温；

④工作人员根据表演场地的实际情况，选择用滑行机构或者手动搬运的方式，将电池恒温运输箱运输到表演场地内；

⑤需要为编队无人机装锂电池时，工作人员打开电池恒温运输箱盖，拿出电池装入无人机电池仓内；

⑥编队无人机飞行表演完成后，工作人员将电池从无人机上拆下，装入电池恒温运输箱对应的电池插槽中，然后盖上箱盖并锁定，运回存储区域。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

1.本实用新型的编队无人机电池恒温运输箱结构设计合理，造型美观大气，其箱体内设置多个电池插槽，便于定量定位、有序分类将编队无人机电池集中存放，以便于搬动和运输，提高工作效率；

2.本实用新型的编队无人机电池恒温运输箱内设置加热装置和温控装置，可以为箱体内加热至设定温度，箱体与箱盖扣合锁定后可以形成密闭环境以起到保温作用，从而使箱体内的无人机电池处于恒温环境中，尤其是在低温环境下，确保充满电的无人机电池电量损耗较少、性能稳定，保证续航能力，进而确保编队无人机能顺利正常地进行飞行表演；

3.本实用新型的编队无人机电池恒温运输箱使用方便，在无人机电池储备量较为庞大的时候，可以在电池插槽上做相应标记，这样便于工作人员进行统计工作、定位和跟踪每块锂电池的使用状态，不容易混淆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的编队无人机电池恒温运输箱的立体图；

图2为本实用新型的编队无人机电池恒温运输箱的分解图；

图3为加热装置和温控装置的布线图；

图4为加热装置和温控装置的电路控制逻辑图。

图中：1-箱体，11-电池插槽，12-加热装置，13-温控装置，131-温度传感器，132-温控开关，133-显示装置，14-减震垫，141-安装槽，142-条形凹槽，15-减震垫上盖，16-穿线孔，17-夹线扣，18-万向轮，19-活动提手，2-箱盖，21-锁扣，3-阻燃层，31-阻燃层上盖，4-保温层，41-保温层上盖，5-供能电池，51-电压监测装置，6-电源信号线，7-充电线，8-接线插头。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施方式中所涉及的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

如图1～4所示，一种编队无人机电池恒温运输箱，包括箱体1和箱盖2，箱体1和箱盖2之间活动连接，箱体1内设置有：

电池插槽11，用于存放电池，电池插槽11在箱体1内间隔分布并设置有多个；

加热装置12，其设置有两个，用于为箱体1内加热以达到温度设定值；

温控装置13，包括温度传感器131、温控开关132以及显示装置133，温控装置13与加热装置12之间电连接，用于实时监控箱体1内的温度。

箱体1内设置有减震垫14，箱盖2内设置有与减震垫14配套的减震垫上盖15，电池插槽11呈阵列式分布设置于减震垫14上。

加热装置12安装固定于减震垫14的两侧所设置的安装槽141内，稳固可靠，能确保加热效率和热量均匀传递。

加热装置12采用陶瓷加热片，作为新一代中低温发热元件，其结构简单，升温迅速，温度补偿快，热效率高，加热均匀，节能效果好，使用安全，寿命长，且发热体与空气绝缘，元件耐腐蚀性能好。

加热装置12还配置有供能电池5和电压监测装置51，供能电池5采用锂电池，用于为加热装置提供电能，电压监测装置51用于监测供能电池5的电压，确保供能电池5的供电稳定性。

减震垫14上部的电池插槽11间隙中设置有条形凹槽142，温度传感器131安装于条形凹槽142中；温控开关132安装于减震垫14侧部；显示装置133固定安装于箱体1的外侧。

加热装置12与温度传感器131、温控开关132以及显示装置133之间相互对应地通过电源信号线6进行电连接。温度传感器131实时检测箱体1内的温度，然后反馈给温控开关132，温控开关132可以发出指令启动和控制供能电池5和加热装置12工作，为箱体1内加热，使箱体1内的温度达到预设的温度值。

箱体1的后侧与箱盖2的后侧通过合页铰接连接，箱体1的前侧与箱盖2的前侧之间设置有锁扣21，当编队无人机飞行表演完成后，将无人机电池拆除，分别装入对应的电池插槽11中，集中存放于箱体1内并通过锁扣21将箱体1与箱盖2相对锁定，确保运输安全性。

箱体1的外侧还设置有穿线孔16和夹线扣17，这样，在通过供能电池5给加热装置12供电时，便于使充电线7穿过穿线孔16从而将供能电池5与加热装置12连接，夹线扣17可以将充电线7进行固定。

箱体1的底部四角分别对称安装有万向轮18，其中有两组万向轮18具有锁定功能，由于装满电池后，电池恒温运输箱重量增大，通过其底部的万向轮18可以轻松滑行或移动电池恒温运输箱，从而节省人力，便于搬运。

箱体1的两侧对称设置有活动提手19，且箱体1外侧还设置有与活动提手19匹配的容纳槽，设置活动提手19的目的是在搬运电池恒温运输箱时，便于人手抓握抬起，使用方便。

箱体1内自内向外设置有阻燃层3和保温层4，阻燃层3和保温层4分别设置成敞口的方盒形；箱盖2内设置有与阻燃层3和保温层4分别对应的阻燃层上盖31和保温层上盖41；阻燃层3和保温层4将减震垫14合围并固定于箱体1内；阻燃层上盖31和保温层上盖41将减震垫上盖15合围并固定于箱盖2内。这样，便于装配和相互固定，提高箱体1的整体结构紧凑性和装配协调性，同时可以为无人机电池提供有效保护，降低电池因外力碰撞发生内部结构损坏或者自燃的风险。

箱体1由阻燃板材和合金板材加工而成；阻燃层3和阻燃层上盖31由阻燃棉制成；保温层4和保温层上盖41由保温棉制成，上述各材料结构强度好，性能优越，重量轻，便于加工成型。

本实用新型的编队无人机电池恒温运输箱的使用方式如下：

①在使用前，将充满电的无人机电池按照编号顺序，整齐装入电池恒温运输箱的电池插槽11内，并锁好箱盖2；

②将加热装置12的供能电池5接上电压监测装置51，实时监测供能电池5的电压，然后将供能电池5通过充电线7和接线插头8连接加热装置12，并通过温控开关132启动和控制加热装置12工作；

③观察箱体1上的显示装置133，确认电池恒温运输箱内部温度上升，当温度达到设定值时，断开供能电池5，加热装置12停止工作，箱体1内维持恒温；

④工作人员根据表演场地的实际情况，选择用滑行机构或者手动搬运的方式，将电池恒温运输箱运输到表演场地内；

⑤需要为编队无人机装锂电池时，工作人员打开电池恒温运输箱盖2，拿出电池装入无人机电池仓内；

⑥编队无人机飞行表演完成后，工作人员将电池从无人机上拆下，装入电池恒温运输箱对应的电池插槽11中，然后盖上箱盖2并锁定，运回存储区域。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种编队无人机电池恒温运输箱，包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖活动连接，其特征在于，所述箱体内设置有：

电池插槽，用于存放电池，所述电池插槽在所述箱体内间隔分布并设置有多个；

加热装置，用于为箱体内加热以达到温度设定值；

温控装置，包括温度传感器、温控开关以及显示装置，所述温控装置与加热装置之间电连接，用于实时监控箱体内的温度。

2.根据权利要求1所述的编队无人机电池恒温运输箱，其特征在于，所述箱体内设置有减震垫，所述箱盖内配套设置有减震垫上盖；

所述电池插槽呈阵列式分布设置于所述减震垫上。

3.根据权利要求2所述的编队无人机电池恒温运输箱，其特征在于，所述加热装置至少设置一个，加热装置安装于所述减震垫侧部或底部配套设置的安装槽内。

4.根据权利要求3所述的编队无人机电池恒温运输箱，其特征在于，所述减震垫上部的电池插槽间隙中设置有条形凹槽，所述温度传感器安装于所述条形凹槽中；

所述温控开关安装于所述减震垫侧部；

所述显示装置固定安装于所述箱体的外侧。

5.根据权利要求4所述的编队无人机电池恒温运输箱，其特征在于，所述加热装置采用陶瓷加热片；

所述加热装置配置有供能电池和电压监测装置，供能电池用于为加热装置提供电能，电压监测装置用于监测所述供能电池的电压。

6.根据权利要求5所述的编队无人机电池恒温运输箱，其特征在于，所述箱体的后侧与所述箱盖铰接连接，所述箱体的前侧与所述箱盖之间设置有锁扣。

7.根据权利要求6所述的编队无人机电池恒温运输箱，其特征在于，所述箱体的外侧还设置有穿线孔和夹线扣。

8.根据权利要求7所述的编队无人机电池恒温运输箱，其特征在于，所述箱体的底部四角分别安装有万向轮，其中至少有两组万向轮具有锁定功能。

9.根据权利要求8所述的编队无人机电池恒温运输箱，其特征在于，所述箱体的两侧对称设置有活动提手，且箱体外侧还设置有与活动提手匹配的容纳槽。

10.根据权利要求2～9任一项所述的编队无人机电池恒温运输箱，其特征在于，所述箱体内自内向外设置有阻燃层和保温层，所述阻燃层和保温层分别设置成敞口的方盒形；

所述箱盖内设置有与所述阻燃层和保温层分别对应的阻燃层上盖和保温层上盖；

所述阻燃层和保温层将所述减震垫合围并固定于所述箱体内；

所述阻燃层上盖和保温层上盖将所述减震垫上盖合围并固定于所述箱盖内。

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