CN213502570U - 一种可原地转向的差速转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种可原地转向的差速转向机构，包括驱动桥壳体、动力输入轴、对称式锥齿轮差速器、半轴；还包括驱动机构、转向拨叉、差速大齿轮、差速小齿轮、转向制动器。本实用新型旨能够较好的克服现有技术缺陷，能够实现轮式结构车辆的原地转向，具有结构简单、操作方便等特点。

Description

一种可原地转向的差速转向机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种可原地转向的差速转向机构。

背景技术

目前，现有技术中原地转向结构，主要是应用于履带式结构，它利用左右履带等速且相反的转动使之原地旋转，使旋转轴心位于车体中心，因此没有旋转弧度。而在传统车辆上难以实现原地转向功能，主要是因为左右车轮向不同方向转动。

目前车辆上的转弯结构，主要是利用汽车差速器，汽车差速器是能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。但是，目前的差速器结构，仍然无法实现左右车轮向不同方向转动，无法实现车辆的原地转动。

发明内容

本实用新型旨在提供一种可原地转向的差速转向机构，该差速转向机构能够较好的克服现有技术缺陷，能够实现轮式结构车辆的原地转向，具有结构简单、操作方便等特点。

本实用新型的技术方案如下：

所述的可原地转向的差速转向机构，包括驱动桥壳体、动力输入轴、对称式锥齿轮差速器、半轴；

还包括驱动机构、转向拨叉、差速大齿轮、差速小齿轮、转向制动器；

所述的驱动桥壳体中部设置对称式锥齿轮差速器；所述的半轴设有两根，分别穿入驱动桥壳体内与对称式锥齿轮差速器的两个输出端连接，两根半轴的轴线重合；所述的动力输入轴穿入驱动桥壳体与对称式锥齿轮差速器的输入端连接，与半轴垂直；

所述的动力输入轴上设有转向制动器，用于制动动力输入轴的转动；

所述的任一半轴上固定设有差速大齿轮，所述的驱动桥壳体上靠近这一半轴出设有驱动机构，所述的驱动机构上设有差速小齿轮，所述的差速小齿轮上设有转向拨叉，在转向拨叉拨动下，差速小齿轮与差速大齿轮啮合或者分离。

所述的对称式锥齿轮差速器包括差速器壳体、锥齿轮a、锥齿轮b、支架、行星锥齿轮、太阳锥齿轮、转轴；所述的差速器壳体内设有锥齿轮a、支架、行星锥齿轮、太阳锥齿轮；所述的锥齿轮a的前端面的上下两侧分别固定设有支架，支架的纵向与锥齿轮a的轴向平行；两组支架的末端上沿锥齿轮a的径向分别设有转轴，所述的转轴能够相对于支架转动，转轴的末端上固定设有行星锥齿轮，锥齿轮a和两组行星锥齿轮的轴线垂直；

所述的差速器壳体的两端设有输出口，两根半轴的前端分别从输出口伸入差速器壳体内，半轴的前端上分别固定设有太阳锥齿轮，两个太阳锥齿轮的轴线重合，并与行星锥齿轮的轴线垂直；每组太阳锥齿轮同时与两个行星锥齿轮啮合；

所述的动力输入轴一端与动力源连接，另一端上固定设有锥齿轮b，所述的锥齿轮b从输入端进入差速器壳体内，与锥齿轮a啮合。

所述的驱动机构为液压马达或者电机。

所述的两个半轴的末端设有边减齿轮组，通过边减齿轮组与轮子轴连接。

所述的边减齿轮组包括环状壳体、太阳齿轮、行星齿轮，所述的太阳齿轮固定安装于半轴的末端上，所述的环状壳体与轮子轴连接，所述的环状壳体的内圆面内设有一圈内齿，所述的行星齿轮设于太阳齿轮和内齿之间，并且同时与太阳齿轮和内齿啮合。

所述的差速大齿轮、差速小齿轮为直齿轮或者锥齿轮。

所述的转向制动器为碟式制动器。

本实用新型的工作过程如下：

在不需要原地转动时，转向拨叉将差速小齿轮剥离，差速小齿轮与差速大齿轮不接触，动力输入轴输入动力，经对称式锥齿轮差速器传递动力，使得两个半轴同步运动，车辆运动，正常转弯也是通过对称式锥齿轮差速器作用是的左右轮出现转速差而转动。

在需要原地转动时，转向拨叉将差速小齿轮拨至与差速大齿轮啮合；动力输入轴停止输入动力，并在转向制动器作用下制动，实现锥齿轮a、锥齿轮b停止转动；驱动机构启动，带动差速小齿轮进而带动差速大齿轮转动，使得该差速大齿轮所在半轴转动，通过对称式锥齿轮差速器的行星锥齿轮、太阳锥齿轮传动，使得动力反向传递至另外一根半轴，从而实现一边轮胎的转速与另一边的轮胎转速相同，方向相反。在单轴驱动的情况下，整机将绕着这根驱动轴的中心进行旋转，从而实现原地转向。

本实用新型在原有驱动桥结构的基础上，增加了驱动机构、转向拨叉、差速大齿轮、差速小齿轮、转向制动器结构，通过这一改进，即实现了汽车原地转向功能，这种改进难度不大，并且没有改变原来的基础结构，能够在目前所有的乘用车驱动桥中直接进行，无需重新设计整车结构，推广应用更为便利。

本实用新型有效解决了现有技术轮式车辆的原地转向问题，并且改进成本低，操作方便，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型提供的差速转向机构的第一种结构示意图；

图2为本实用新型提供的差速转向机构的第二种结构示意图；

图3为本实用新型提供的对称式锥齿轮差速器的结构示意图；

图4为本实用新型提供的边减齿轮组的结构示意图；

图中各部分名称及序号如下：

1为驱动桥壳体，2为动力输入轴，3为差速器壳体，4为对称式锥齿轮差速器，5为半轴，6为驱动机构，7为转向拨叉，8为差速大齿轮，9为差速小齿轮，10为转向制动器，11为锥齿轮a，12为锥齿轮b，13为支架，14为行星锥齿轮，15为太阳锥齿轮，16为转轴，17为边减齿轮组，18为环状壳体，19为太阳齿轮，20为行星齿轮，21为内齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，所述的可原地转向的差速转向机构，包括驱动桥壳体1、动力输入轴2、对称式锥齿轮差速器4、半轴5；

还包括驱动机构6、转向拨叉7、差速大齿轮8、差速小齿轮9、转向制动器10；

所述的驱动桥壳体1中部设置对称式锥齿轮差速器4；所述的半轴5设有两根，分别穿入驱动桥壳体1内与对称式锥齿轮差速器4的两个输出端连接，两根半轴5的轴线重合；所述的动力输入轴2穿入驱动桥壳体1与对称式锥齿轮差速器4的输入端连接，与半轴5垂直；

所述的动力输入轴2上设有转向制动器10，用于制动动力输入轴2的转动；

所述的任一半轴5上固定设有差速大齿轮8，所述的驱动桥壳体1上靠近这一半轴5出设有驱动机构6，所述的驱动机构6上设有差速小齿轮9，所述的差速小齿轮9上设有转向拨叉7，在转向拨叉7拨动下，差速小齿轮9与差速大齿轮8啮合或者分离。

所述的对称式锥齿轮差速器4包括差速器壳体3、锥齿轮a11、锥齿轮b12、支架13、行星锥齿轮14、太阳锥齿轮15、转轴16；所述的差速器壳体3内设有锥齿轮a11、支架13、行星锥齿轮14、太阳锥齿轮15；所述的锥齿轮a11的前端面的上下两侧分别固定设有支架13，支架13的纵向与锥齿轮a11的轴向平行；两组支架13的末端上沿锥齿轮a11的径向分别设有转轴16，所述的转轴16能够相对于支架13转动，转轴16的末端上固定设有行星锥齿轮14，锥齿轮a11和两组行星锥齿轮14的轴线垂直；

所述的差速器壳体3的两端设有输出口，两根半轴5的前端分别从输出口伸入差速器壳体3内，半轴5的前端上分别固定设有太阳锥齿轮15，两个太阳锥齿轮15的轴线重合，并与行星锥齿轮14的轴线垂直；每组太阳锥齿轮15同时与两个行星锥齿轮14啮合；

所述的动力输入轴2一端与动力源连接，另一端上固定设有锥齿轮b12，所述的锥齿轮b12从输入端进入差速器壳体3内，与锥齿轮a11啮合。

所述的驱动机构6为液压马达或者电机。

所述的两个半轴5的末端设有边减齿轮组17，通过边减齿轮组17与轮子轴连接。

所述的边减齿轮组17包括环状壳体18、太阳齿轮19、行星齿轮20，所述的太阳齿轮19固定安装于半轴5的末端上，所述的环状壳体18与轮子轴连接，所述的环状壳体18的内圆面内设有一圈内齿21，所述的行星齿轮20设于太阳齿轮19和内齿21之间，并且同时与太阳齿轮19和内齿21啮合。

如图1所示，所述的差速大齿轮8、差速小齿轮9为直齿轮。如图2所示，所述的差速大齿轮8、差速小齿轮9为锥齿轮。

所述的转向制动器10为碟式制动器。

Claims (7)

1.一种可原地转向的差速转向机构，包括驱动桥壳体（1）、动力输入轴（2）、对称式锥齿轮差速器（4）、半轴（5），其特征在于：

还包括驱动机构（6）、转向拨叉（7）、差速大齿轮（8）、差速小齿轮（9）、转向制动器（10）；

所述的驱动桥壳体（1）中部设置对称式锥齿轮差速器（4）；所述的半轴（5）设有两根，分别穿入驱动桥壳体（1）内与对称式锥齿轮差速器（4）的两个输出端连接，两根半轴（5）的轴线重合；所述的动力输入轴（2）穿入驱动桥壳体（1）与对称式锥齿轮差速器（4）的输入端连接，与半轴（5）垂直；

所述的动力输入轴（2）上设有转向制动器（10），用于制动动力输入轴（2）的转动；

所述的任一半轴（5）上固定设有差速大齿轮（8），所述的驱动桥壳体（1）上靠近这一半轴（5）出设有驱动机构（6），所述的驱动机构（6）上设有差速小齿轮（9），所述的差速小齿轮（9）上设有转向拨叉（7），在转向拨叉（7）拨动下，差速小齿轮（9）与差速大齿轮（8）啮合或者分离。

2.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：

所述的对称式锥齿轮差速器（4）包括差速器壳体（3）、锥齿轮a（11）、锥齿轮b（12）、支架（13）、行星锥齿轮（14）、太阳锥齿轮（15）、转轴（16）；所述的差速器壳体（3）内设有锥齿轮a（11）、支架（13）、行星锥齿轮（14）、太阳锥齿轮（15）；所述的锥齿轮a（11）的前端面的上下两侧分别固定设有支架（13），支架（13）的纵向与锥齿轮a（11）的轴向平行；两组支架（13）的末端上沿锥齿轮a（11）的径向分别设有转轴（16），所述的转轴（16）能够相对于支架（13）转动，转轴（16）的末端上固定设有行星锥齿轮（14），锥齿轮a（11）和两组行星锥齿轮（14）的轴线垂直；

所述的差速器壳体（3）的两端设有输出口，两根半轴（5）的前端分别从输出口伸入差速器壳体（3）内，半轴（5）的前端上分别固定设有太阳锥齿轮（15），两个太阳锥齿轮（15）的轴线重合，并与行星锥齿轮（14）的轴线垂直；每组太阳锥齿轮（15）同时与两个行星锥齿轮（14）啮合；

所述的动力输入轴（2）一端与动力源连接，另一端上固定设有锥齿轮b（12），所述的锥齿轮b（12）从输入端进入差速器壳体（3）内，与锥齿轮a（11）啮合。

3.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的驱动机构（6）为液压马达或者电机。

4.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的两个半轴（5）的末端设有边减齿轮组（17），通过边减齿轮组（17）与轮子轴连接。

5.如权利要求4所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的边减齿轮组（17）包括环状壳体（18）、太阳齿轮（19）、行星齿轮（20），所述的太阳齿轮（19）固定安装于半轴（5）的末端上，所述的环状壳体（18）与轮子轴连接，所述的环状壳体（18）的内圆面内设有一圈内齿（21），所述的行星齿轮（20）设于太阳齿轮（19）和内齿（21）之间，并且同时与太阳齿轮（19）和内齿（21）啮合。

6.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的差速大齿轮（8）、差速小齿轮（9）为直齿轮或者锥齿轮。

7.如权利要求1所述的可原地转向的差速转向机构，其特征在于：所述的转向制动器（10）为碟式制动器。

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