CN213502560U - 一种电子助力转向系统控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子助力转向系统控制器，包括上盖、电路板和底座，所述底座上端安装有上盖，所述上盖内布置有电源及信号处理的电路板，所述电路板上设置有驱动模块和场效应管；所述底座上端面安装有提供电源及信号采集输入端口的连接器和从电机伸出的三相PIN针，所述连接器和三相PIN针的上端均与所述电路板相连。本实用新型结构紧凑，体积小，装配牢靠，连接方便，助力输出可变，节能环保，性能稳定可靠。

Description

一种电子助力转向系统控制器

技术领域

本实用新型涉及转向系统技术领域，特别是涉及一种电子助力转向系统控制器。

背景技术

转向系统的发展经历了机械、液压助力、电液转向到如今的电子助力转向四个阶段，前三个阶段的转向系统存在系统结构复杂、体积庞大、部件繁多、组装困难、燃油损耗大、污染严重、且转向助力恒定不变，操控性能差等缺点。电子助力转向系统可以完美的解决上述问题，它的实现方式是通过电子控制器控制电机智能的输出助力实现转向，系统性能的好坏电控系统设计占有相当大的比例。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电子助力转向系统控制器，结构紧凑，体积小，装配牢靠，连接方便，助力输出可变，节能环保，性能稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电子助力转向系统控制器，包括上盖、电路板和底座，所述底座上端安装有上盖，所述上盖内布置有电源及信号处理的电路板，所述电路板上设置有驱动模块和场效应管；所述底座上端面安装有提供电源及信号采集输入端口的连接器和从电机伸出的三相PIN针，所述连接器和三相PIN针的上端均与所述电路板相连。

所述底座采用铝合金材料并使用压铸工艺成型。

所述底座带有热沉结构。

所述上盖为镀锌钢板冲压成型的壳体结构，所述上盖与底座之间通过卡扣、螺栓或卡销的方式固定。

所述连接器内竖直布置有若干根PIN针，所述PIN针通过后插式插入底座中，每根PIN针的上端均与所述电路板通过Press-fit或者波峰焊的方式连接，所述连接器的下端对应母端对插端子的位置布置有三个连接端口。

所述PIN针采用黄铜制成，并四面镀锡。

所述三相PIN针直接从电机端伸出，穿过底座的开孔，插入所述电路板中，并与所述电路板之间通过Press-fit或者波峰焊的方式连接。

所述电路板通过安装在所述底座上销钉孔的销钉进行定位，再由螺钉进行固定。

所述三相PIN针采用黄铜制成，并四面镀锡。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型底座为热沉结构，具有优良的导热及散热性能，电路板上的大功率器件热量通过底座热沉结构吸收并传递；上盖的壳体下端边缘对称布置的卡扣，方便上盖与底座配合；该控制器可以实现电机的智能供电与运转，使电机提供的转向助力可变并实现智能的闭环控制，大大提高了系统的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型去掉上盖和电路板的结构示意图；

图3是本实用新型中电路板的上面结构示意图；

图4是本实用新型中电路板的底面结构示意图；

图5是本实用新型中连接器的俯视图；

图6是本实用新型中上盖的结构示意图；

图7是本实用新型中连接器后插式PIN针的结构示意图。

图示：1、上盖，2、电路板，3、底座，4、连接器，5、连接器PIN针，6、底座三相PIN针孔，7、底座卡槽，8、底座销钉孔，9、螺钉，10、电路板销钉孔，11、电路板三相PIN针孔，12、电路板上的场效应管，13、电路板上的驱动模块，14、连接器定位柱，15、扭矩转角传感器信号采集输入，16、车速与点火信号采集输入，17、12V电源输入，18、上盖卡扣。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种一种电子助力转向系统控制器，如图1、图3和图4所示，包括上盖1、电路板2和底座3，所述的底座3上端安装有上盖1，该上盖1内布置有电源及信号处理的电路板2，所述电路板2上设置有驱动模块13和场效应管12；所述底座3上端面安装有提供电源及信号采集输入端口的连接器4和从电机端伸出的三相PIN针，所述连接器4和三相PIN针的上端均与所述电路板2相连。

所述的底座3选用的材料为铝合金，采用压铸工艺成型。所述的底座3包含有热沉结构，该热沉结构采用一定厚度的热容量设计实现大功率器件的良好散热功能。

如图6所示，所述的上盖1为镀锌钢板冲压成型的壳体结构，该上盖1与底座3通过卡扣18、螺栓或卡销等方式固定，配合后不易松动，没有异响。

如图2、图5和图7所示，所述的连接器4内竖直布置有若干根PIN针5，其中小根PIN针是通过后插式插入注塑底座中的，每根PIN针5的上端均与电路板2进行Press-fit或者波峰焊的方式连接，该连接器4下端对应母端对插端子位置布置有三个连接端口。三个连接端口分别实现12V电源输入17、车速与点火信号采集输入16、扭矩转角传感器信号采集输入15。所述连接器4上的PIN针5采用黄铜制成并在四面镀锡。

如图2所示，所述三相PIN针直接从电机端伸出，穿过底座上的三相PIN针孔6插入电路板上的三相PIN针孔11，每根PIN针5的上端与电路板2之间通过Press-fit或者波峰焊的方式连接接，实现电气连接。所述三相PIN针采用黄铜制成并在四面镀锡。所述的电路板2通过销钉与底座3定位，然后由螺钉9固定在底座3上。

本实用新型提供了一种结构紧凑、体积小、装配可靠、连接方便、助力输出可变、节能环保、性能稳定可靠的电子助力转向系统控制器，18W连接器4先通过定位柱14与底座3定位，然后通过M3自攻螺钉9与底座3固定并与电源及信号处理的电路板2通过Press-fit或者波峰焊接实现电气连接；三相PIN针直接从电机伸出，穿过底座三相孔6插入电路板的三相孔11，进行Press-fit或者波峰焊接实现电气连接；电源及信号处理的电路板2通过M3自攻螺钉9与底座3固定；上盖1通过卡扣、螺栓或卡销等方式与底座卡槽7进行压合固定。

其工作原理：18W连接器4的电源端口与整车蓄电池12V电源连接给控制器提供电源，采集的电源信号经电源及信号处理的电路板2的电源处理模块进行滤波处理后给其它功能模块进行供电，信号采集端口采集整车信号、扭矩转角传感器信号输入到控制器的电源及信号处理的电路板2的信号处理模块进行处理计算后发出相应的执行指令给电路板上的驱动模块13控制场效应管12的导通与闭合从而控制电机电源输入端口的三相PIN输出，实现电机的智能供电与运转，从而使电机提供的转向助力可变并实现智能的闭环控制。

本实用新型的底座为热沉结构，具有优良的导热及散热性能，电路板上的大功率器件热量通过底座热沉结构吸收并传递；上盖与底座固定配合，不易松动发生异响；该控制器可以实现电机的智能供电与运转，使电机提供的转向助力可变并实现智能的闭环控制，大大提高了系统的安全性。

Claims (9)

1.一种电子助力转向系统控制器，包括上盖、电路板和底座，其特征在于，所述底座上端安装有上盖，所述上盖内布置有电源及信号处理的电路板，所述电路板上设置有驱动模块和场效应管；所述底座上端面安装有提供电源及信号采集输入端口的连接器和从电机伸出的三相PIN针，所述连接器和三相PIN针的上端均与所述电路板相连。

2.根据权利要求1所述的电子助力转向系统控制器，其特征在于，所述底座采用铝合金材料并使用压铸工艺成型。

3.根据权利要求1所述的电子助力转向系统控制器，其特征在于，所述底座带有热沉结构。

4.根据权利要求1所述的电子助力转向系统控制器，其特征在于，所述上盖为镀锌钢板冲压成型的壳体结构，所述上盖与底座之间通过卡扣、螺栓或卡销的方式固定。

5.根据权利要求1所述的电子助力转向系统控制器，其特征在于，所述连接器内竖直布置有若干根PIN针，所述PIN针通过后插式插入底座中，每根PIN针的上端均与所述电路板通过Press-fit或者波峰焊的方式连接，所述连接器的下端对应母端对插端子的位置布置有三个连接端口。

6.根据权利要求5所述的电子助力转向系统控制器，其特征在于，所述PIN针采用黄铜制成，并四面镀锡。

7.根据权利要求1所述的电子助力转向系统控制器，其特征在于，所述三相PIN针直接从电机端伸出，穿过底座的开孔，插入所述电路板中，并与所述电路板之间通过Press-fit或者波峰焊的方式连接。

8.根据权利要求1所述的电子助力转向系统控制器，其特征在于，所述电路板通过安装在所述底座上销钉孔的销钉进行定位，再由螺钉进行固定。

9.根据权利要求1所述的电子助力转向系统控制器，其特征在于，所述三相PIN针采用黄铜制成，并四面镀锡。

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