CN213499213U - 一种救援机器人的多功能机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种救援机器人的多功能机械臂，属于救援机器人的多功能机械臂技术领域，该救援机器人的多功能机械臂包括底座，所述底座的内部通过转轴活动连接有一臂，所述一臂的正面和背面均通过转轴活动连接有第一油缸，所诉第一油缸的一端与底座呈固定连接。该救援机器人的多功能机械臂，通过固定座、照明灯、安装槽、摄像头、接头和高压喷头的设置，在使用时，当光线较暗时可打开照明灯提供光源，摄像头可时时传输视频，为救援提供方便，可通过安装槽在固定座上方便安装温湿度、气压、气体探测传感器，确定可燃、有毒气体，防止次生危害,实现探测传感能力，在接头内外接水管或消毒剂等，通过高压喷头喷洒，功能多，使用方便。

Description

一种救援机器人的多功能机械臂

技术领域

本实用新型属于救援机器人的多功能机械臂技术领域，具体涉及一种救援机器人的多功能机械臂。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，各种大型化工企业、隧道、地铁等不断增多，伴随而来的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害以及自然灾害隐患不断增加，救援机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈来愈发挥着举足轻重的作用，事故中，救援人员身处危险环境，人身安全受到极大威胁，而救援机器人能代替救援人员进入易燃、易爆、有毒等环境，能更有效的解决并且保障了人身安全。

但是，现有救援机器人的机械臂组在移动过程中，多利用液压油缸工作，如果油缸数量不够承受动力臂压力，容易造成缸体变形，影响使用寿命，并且，机械臂的功能单一，缺少相应的辅助效果，夹装钳夹装力度不够大。

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种救援机器人的多功能机械臂，能有效克服上述存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种救援机器人的多功能机械臂，旨在解决现有技术中油缸数量不够承受动力臂压力，机械臂的功能单一，缺少相应的辅助效果，装钳夹装力度不够大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种救援机器人的多功能机械臂，包括底座，所述底座的内部通过转轴活动连接有一臂，所述一臂的正面和背面均通过转轴活动连接有第一油缸，所诉第一油缸的一端与底座呈固定连接，所述一臂的一侧通过转轴活动连接有二臂，所述一臂的上表面固定连接有第二油缸，所述第二油缸的一端与二臂呈固定连接，所述二臂的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面设置有照明灯，所述固定座的表面开设有安装槽，所述固定座的一侧设置有摄像头，所述二臂的一端通过转轴活动连接有活动架，所述二臂上表面的一侧固定连接有第三油缸，所述第三油缸的一端与活动架呈固定连接，所述活动架的一侧固定连接有安装座，所述安装座的一侧通过螺栓螺纹连接有底板。

为了使得该一种救援机器人的多功能机械臂达到夹装灵活的作用，作为本实用新型一种优选的，所述底板的一侧活动连接有夹钳。

为了使得该一种救援机器人的多功能机械臂达到安装方便的目的，作为本实用新型一种优选的，所述夹钳的一侧开设有活动槽。

为了使得该一种救援机器人的多功能机械臂达到夹装更牢固的效果，作为本实用新型一种优选的，所述活动槽的内部通过转轴活动连接有第四油缸，所述第四油缸的一端与底板呈固定连接。

为了使得该一种救援机器人的多功能机械臂达到功能多的作用，作为本实用新型一种优选的，所述底板的正面插接有接头，所述底板的一侧插接有高压喷头。

为了使得该一种救援机器人的多功能机械臂达到分散作用力的目的，作为本实用新型一种优选的，所述第一油缸的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该救援机器人的多功能机械臂，通过固定座、照明灯、安装槽、摄像头、接头和高压喷头的设置，在使用时，当光线较暗时可打开照明灯提供光源，摄像头可时时传输视频，为救援提供方便，可通过安装槽在固定座上方便安装温湿度、气压、气体探测传感器，确定可燃、有毒气体，防止次生危害,实现探测传感能力，在接头内外接水管或消毒剂等，通过高压喷头喷洒，功能多，使用方便。

2、该救援机器人的多功能机械臂，通过两个第一油缸、安装座和第四油缸的设置，在使用时，两个第一油缸可分散主臂压力，避免油缸数量不够承受动力臂压力造成缸体变形，在夹装时，第四油缸使夹钳夹装更劳固，可直接破碎被夹装物体，效率更高，当需要安装破碎锤或其他功能配件，可在安装座上安装，拆装方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中的后视结构示意图；

图3为本实用新型中的夹钳结构示意图。

图中：1、底座；2、一臂；3、第一油缸；4、二臂；5、第二油缸；6、固定座；7、照明灯；8、安装槽；9、摄像头；10、活动架；11、第三油缸；12、安装座；13、底板；14、夹钳；15、活动槽；16、第四油缸；17、接头；18、高压喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种救援机器人的多功能机械臂，包括底座1，底座1的内部通过转轴活动连接有一臂2，一臂2的正面和背面均通过转轴活动连接有第一油缸3，所诉第一油缸3的一端与底座1呈固定连接，一臂2的一侧通过转轴活动连接有二臂4，一臂2的上表面固定连接有第二油缸5，第二油缸5的一端与二臂4呈固定连接，二臂4的上表面固定连接有固定座6，固定座6的上表面设置有照明灯7，固定座6的表面开设有安装槽8，固定座6的一侧设置有摄像头9，二臂4的一端通过转轴活动连接有活动架10，二臂4上表面的一侧固定连接有第三油缸11，第三油缸11的一端与活动架10呈固定连接，活动架10的一侧固定连接有安装座12，安装座12的一侧通过螺栓螺纹连接有底板13。

在本实用新型的具体实施例中，在使用时，当光线较暗时可打开照明灯7提供光源，摄像头9可时时传输视频，为救援提供方便，可通过安装槽8在固定座6上方便安装温湿度、气压、气体探测传感器，确定可燃、有毒气体，防止次生危害,实现探测传感能力。

具体的，底板13的一侧活动连接有夹钳14。

本实施例中：在使用时，夹钳14使夹装更牢固，效率高。

具体的，夹钳14的一侧开设有活动槽15。

本实施例中：在安装时，活动槽15便于安装，使用更灵活。

具体的，活动槽15的内部通过转轴活动连接有第四油缸16，第四油缸16的一端与底板13呈固定连接。

本实施例中：在使用时，第四油缸16使夹装更紧，可直接对被夹装物体进行破碎。

具体的，底板13的正面插接有接头17，底板13的一侧插接有高压喷头18。

本实施例中：在使用时，可在接头17上外接水管，通过高压喷头18喷出，功能多。

具体的，第一油缸3的数量为两个。

本实施例中：在使用时，两个第一油缸3可分散主臂压力，避免油缸数量不够承受动力臂压力造成缸体变形。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种救援机器人的多功能机械臂在使用时，先将多功能机械臂通过底座1安装在救援机器人上，工作时当光线较暗可打开照明灯7提供光源，摄像头9可时时传输视频，为救援提供方便，可通过安装槽8在固定座6上方便安装温湿度、气压、气体探测传感器，确定可燃、有毒气体，防止次生危害,实现探测传感能力，在接头17内外接水管或消毒剂等，通过高压喷头18喷洒，功能多，两个第一油缸3可分散主臂压力，避免油缸数量不够承受动力臂压力造成缸体变形，在夹装时，第四油缸16使夹钳14夹装更劳固，可直接破碎被夹装物体，效率更高，当需要安装破碎锤或其他功能配件，可在安装座12上安装，拆装方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种救援机器人的多功能机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部通过转轴活动连接有一臂(2)，所述一臂(2)的正面和背面均通过转轴活动连接有第一油缸(3)，所诉第一油缸(3)的一端与底座(1)呈固定连接，所述一臂(2)的一侧通过转轴活动连接有二臂(4)，所述一臂(2)的上表面固定连接有第二油缸(5)，所述第二油缸(5)的一端与二臂(4)呈固定连接，所述二臂(4)的上表面固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)的上表面设置有照明灯(7)，所述固定座(6)的表面开设有安装槽(8)，所述固定座(6)的一侧设置有摄像头(9)，所述二臂(4)的一端通过转轴活动连接有活动架(10)，所述二臂(4)上表面的一侧固定连接有第三油缸(11)，所述第三油缸(11)的一端与活动架(10)呈固定连接，所述活动架(10)的一侧固定连接有安装座(12)，所述安装座(12)的一侧通过螺栓螺纹连接有底板(13)。

2.根据权利要求1所述的救援机器人的多功能机械臂，其特征在于：所述底板(13)的一侧活动连接有夹钳(14)。

3.根据权利要求2所述的救援机器人的多功能机械臂，其特征在于：所述夹钳(14)的一侧开设有活动槽(15)。

4.根据权利要求3所述的救援机器人的多功能机械臂，其特征在于：所述活动槽(15)的内部通过转轴活动连接有第四油缸(16)，所述第四油缸(16)的一端与底板(13)呈固定连接。

5.根据权利要求1所述的救援机器人的多功能机械臂，其特征在于：所述底板(13)的正面插接有接头(17)，所述底板(13)的一侧插接有高压喷头(18)。

6.根据权利要求1所述的救援机器人的多功能机械臂，其特征在于：所述第一油缸(3)的数量为两个。

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