CN213487902U - 一种折叠摇椅及其折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折叠摇椅及其折叠机构，包括臂杆，所述臂杆呈弧形弯曲形成倚靠部，所述臂杆的靠近其中间的部位固定连接有第一连接件，所述第一连接件包括第一杆座和第一连接座，所述第一连接座固定在所述臂杆上，所述第一杆座可转动的安装在所述第一连接座上；背座，两个所述臂杆的第二端部对应设置在所述背座的两端，所述臂杆的第二端部与所述背座铰接。这种折叠摇椅收叠状态的结构紧凑，占用体积较小，同时通过臂杆和背座形成可折叠的椅背，增加了折叠摇椅的舒适度。

Description

一种折叠摇椅及其折叠机构

技术领域

本实用新型涉及折叠椅，尤其涉及一种折叠摇椅和一种折叠机构。

背景技术

折叠椅现已普遍使用在室内和室外的环境中，是一种方便携带、存放和使用的座椅。伴随着人们对于舒适度的要求越来越高，能够折叠的摇椅便应运而生。相较于普通的折叠椅，设计折叠摇椅的结构要更加复杂，现有的产品能够实现折叠和摇动这两样功能，但是折叠状态的紧凑度较差，占用空间较大，同时为了保证折叠状态的紧凑度，椅背通常仅采用布料进行连接，使用者在进行倚靠时缺乏支撑导致舒适度较差，而设置背板进行支撑则会因为背板无法折叠导致折叠椅占用空间增大，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的折叠摇椅折叠状态的紧凑度较差，椅背支撑不便于折叠的问题，本实用新型提供了一种折叠摇椅和一种折叠机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种折叠机构，包括：

臂杆，所述臂杆呈弧形弯曲形成倚靠部，所述臂杆上设置有第一连接件，所述第一连接件包括第一杆座和第一连接座，所述第一连接座固定在所述臂杆上，所述第一杆座可转动的安装在所述第一连接座上；

背座，两个所述臂杆的第二端部对应设置在所述背座的两端，所述臂杆的第二端部与所述背座铰接；

扶手杆，所述扶手杆的靠近其第一端部的部位与所述臂杆的靠近其第一端部的部位铰接，所述扶手杆的靠近其第二端部的部位设置有第三连接件，所述第三连接件包括第三杆座和第三连接座，所述第三连接座固定在扶手杆靠近其第二端部的部位，所述第三杆座可转动的安装在所述第三连接座上；

主杆，所述主杆包括相对弯折的第一弯折段和第二弯折段，所述第二弯折段的靠近其第二端部的部位与所述第一杆座铰接，所述第一弯折段的靠近其第一端部的部位固定连接有第四连接件；

摇杆，所述摇杆包括呈弧形的触地部，所述摇杆的靠近其第一端部的部位通过第四枢轴与第四连接件枢接；

第一支承杆，所述第一支承杆的靠近其第一端部的部位通过第五枢轴与第五连接件枢接，所述第五连接件连接在所述摇杆上并且能够沿着所述摇杆滑动，所述第一支承杆的靠近其第二端部的部位固定连接有第六连接件，所述第一弯折段的靠近其第二端部的部位通过第六枢轴与第六连接件枢接；

第二支承杆，所述第二支承杆的靠近其第二端部的部位与所述第三杆座铰接，所述第二支承杆的靠近其第一端部的部位通过第七枢轴与第七连接件枢接，所述第七连接件连接在所述第一弯折段上并且能够沿着所述第一弯折段滑动，所述第七连接件位于所述第四连接件和所述第六连接件之间；

第三支承杆，所述第三支承杆的靠近其第一端部的部位通过第八枢轴与所述第二支承杆的靠近其第二端部的部位枢接，所述第三支承杆的靠近其第二端部的部位通过第九枢轴与第九连接件枢接，所述第九连接件连接在所述第一支承杆上并且能够沿着所述第一支承杆滑动，所述第九连接件位于第五连接件和第六连接件之间，所述第一弯折段与第三支承杆通过第十枢轴枢接，在第一弯折段上所述第十枢轴位于第四连接件和第六连接件之间，在第三支承杆上所述第十枢轴位于第八枢轴和第九连接件之间；所述第四枢轴、第五枢轴、第六枢轴、第七枢轴、第八枢轴、第九枢轴和第十枢轴相互平行。

作为优选，所述触地部为若干个相互平行的直线沿摇杆的长度方向连续形成的弧面。

作为优选，所述第五连接件包括第五滑套，所述第五滑套能够滑动的套设在摇杆上，所述第九连接件包括第九滑套，所述第九滑套能够滑动的套设在第一弯折段上。

作为优选，所述第六连接件包括具有第六限位凹口的第六限位部，所述第六枢轴贯穿形成所述第六限位凹口的两侧壁和第一弯折段，所述折叠机构展开时所述第一弯折段陷入所述第六限位凹口中并且被所述第六限位凹口的底部托住，所述第六连接件还包括卡槽，所述卡槽的两侧壁垂直于所述第一支承杆设置，所述卡槽的开口朝向所述摇杆的第二端部。

作为优选，所述第四连接件包括具有第四限位凹口的第四限位部，所述第四枢轴贯穿形成所述第四限位凹口的两侧壁和摇杆，所述折叠机构展开时所述摇杆陷入所述第四限位凹口中并且被所述第四限位凹口的底部压住。

一种折叠摇椅，包括两组上述的折叠机构，所述两组折叠机构关于中心平面镜面对称；

所述折叠摇椅包括前叉机构和后叉机构；

所述前叉机构包括交叉并且在交叉处通过第二十八枢轴枢接的第一前叉杆和第二前叉杆，所述第一前叉杆的靠近其第一端部的部位通过第十一枢轴与第一角铁枢接，所述第二前叉杆的靠近其第一端部的部位通过第十二枢轴与第二角铁枢接，所述第一角铁通过第十三枢轴与一组折叠机构的第三支承杆枢接，所述第二角铁通过第十四枢轴与另一组折叠机构的第三支承杆枢接，所述第十三枢轴和第十四枢轴分别位于两个第八枢轴附近或者所述第十三枢轴和第十四枢轴分别与两个第八枢轴为同一个枢轴，所述第十三枢轴和第十四枢轴关于所述中心平面对称；

所述第一前叉杆的靠近其第二端部的部位通过第十五枢轴与第三角铁枢接，所述第二前叉杆的靠近其第二端部的部位通过第十六枢轴与第四角铁枢接，所述第三角铁通过第十七枢轴与一组折叠机构的第四连接件枢接，所述第四角铁通过第十八枢轴与另一组折叠机构的第四连接件枢接，所述第十七枢轴和第十八枢轴关于所述中心平面对称；

所述第十枢轴位于所述中心平面内，所述第十一枢轴、第十二枢轴、第十五枢轴和第十六枢轴均与所述第十枢轴平行；

所述后叉机构包括交叉并且在交叉处通过第十九枢轴枢接的第一后叉杆和第二后叉杆，所述第一后叉杆的靠近其第一端部的部位通过第二十枢轴与第五角铁枢接，所述第二后叉杆的靠近其第一端部的部位通过第二十一枢轴与第六角铁枢接，所述第五角铁通过第二十二枢轴与一组折叠机构的第二弯折段枢接，所述第六角铁通过第二十三枢轴与另一组折叠机构的第二弯折段枢接，所述第二十二枢轴和第二十三枢轴关于所述中心平面对称；

所述第一后叉杆的靠近其第二端部的部位通过第二十四枢轴与第七角铁枢接，所述第二后叉杆的靠近其第二端部的部位通过第二十五枢轴与第八角铁枢接，所述第七角铁通过第二十六枢轴与一组折叠机构的第九连接件枢接，所述第八角铁通过第二十七枢轴与另一组折叠机构的第九连接件枢接，所述第二十六枢轴和第二十七枢轴关于所述中心平面对称；

所述第十九枢轴位于所述中心平面内，所述第二十枢轴、第二十一枢轴、第二十四枢轴和第二十五枢轴均与所述第十九枢轴平行。

作为优选，所述第二十六枢轴为一组折叠机构的第九枢轴，所述第二十七枢轴为另一组折叠机构的第九枢轴；

所述折叠机构还包括第十一连接件，所述第十一连接件套定在所述第三支承杆上，所述第八枢轴贯穿所述第二支承杆、第三支承杆和第十一连接件，所述第一角铁通过第十三枢轴与一组折叠机构的第十一连接件枢接，所述第二角铁通过第十四枢轴与另一组折叠机构的第十一连接件枢接。

作为优选，还包括椅面，所述椅面采用布料制成，所述椅面位于人体背部的部分套装在所述背座上，所述椅面位于人体两侧的部分套装在所述臂杆和所述扶手杆上，形成靠背，所述椅面位于底部的两侧边套装在所述第三支承杆上，形成坐垫。

本实用新型的有益效果是，这种折叠摇椅收叠状态的结构紧凑，占用体积较小，同时通过臂杆和背座形成可折叠的椅背，增加了折叠摇椅的舒适度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种折叠摇椅的实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一种折叠摇椅的实施例的展开状态结构示意图；

图3是本实用新型的一种折叠摇椅的实施例的半展开状态结构示意图；

图4是本实用新型的一种折叠摇椅的实施例的收叠状态结构示意图；

图5是本实用新型的一种折叠摇椅的摇杆与卡槽的展开状态结构示意图；

图6是本实用新型的一种折叠摇椅的摇杆与卡槽的卡合状态结构示意图。

图7是图3中A的放大示意图。

图8是图3中B的放大示意图。

图中1、第一连接件，2、第二连接件，3、第三连接件，4、第四连接件，5、第五连接件，6、第六连接件，601、卡槽，7、第七连接件，8、臂杆，9、第九连接件，10、扶手杆，11、第十一连接件，12、第一弯折段，13、第二弯折段， 14、摇杆，15、第一支承杆，16、第二支承杆，17、第三支承杆，18、背座， 19、第一前叉杆，20、第二前叉杆，21、第一后叉杆，22、第二后叉杆，23、椅背，24、坐垫，101、第一杆座，102、第一连接座，301、第三杆座，302、第二连接座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，是一种展开后平放在地面上的折叠摇椅的实施例，包括两组折叠机构，两组折叠机构关于中心平面镜面对称，折叠机构包括：

臂杆8，臂杆8呈弧形弯曲形成倚靠部，臂杆8的靠近其中间的部位固定连接有第一连接件1，臂杆8的靠近其第一端部的部位固定连接有第二连接件2；倚靠部的设置让折叠摇椅在使用过程中能够通过倚靠部对使用者的背部以及肩膀手臂进行支撑，同时弧形弯曲使得臂杆8更加贴合人体，增加舒适感。

背座18，背座18的两端设有开口向下的凹槽，两个臂杆8的第二端部对应设置在两个凹槽中，臂杆8的第二端部通过背座枢轴与背座18枢接。折叠机构展开后，臂杆8的第二端部卡合在凹槽中，凹槽的底部对臂杆8靠上方的杆壁进行支撑阻挡臂杆8继续向上展开；在对折叠机构进行折叠时，臂杆8沿凹槽的开口方向朝下折叠，两个臂杆8在向下折叠的过程中相互靠近。

扶手杆10，扶手杆10的靠近其第一端部的部位通过第二枢轴与第二连接件 2枢接。第二连接件2包括具有“U”形凹口的第一限位部，第二枢轴贯穿形成“U”形凹口的两侧壁和扶手杆10，折叠机构展开时扶手杆10陷入“U”形凹口中且被“U”形凹口的两侧壁支撑住其沿重力方向的上下两侧，此时“U”形凹口的底部贴合扶手杆10的侧壁，即折叠机构展开后，扶手杆10的第一端部陷入“U”形凹口中，“U”形凹口的底部限制扶手杆10继续朝向折叠摇椅的侧面展开；这里以及下面所谓的第一端部和第二端部是指杆两端的边缘处，所谓靠近第一端部指杆上距离第一端部的距离较近并且能够与其它部件连接的部分，技术人员可以根据自己的常识选择具体的距离，所谓靠近第二端部亦是如此，下面中出现同样的描述均是如此。

在其他实施例中，臂杆8的靠近其第一端部的部位与扶手杆10的靠近其第一端部的部位还可以直接进行铰接，或者采用将第二连接件2固定在扶手杆10 的靠近其第一端部的部位而第二连接件2和臂杆8进行铰接的方式进行连接。

主杆，主杆包括相对弯折的第一弯折段12和第二弯折段13，折弯角度为钝角，第二弯折段13的靠近其第二端部的部位通过第一枢轴与第一连接件1枢接。如图7所示，第一连接件1包括第一杆座101、第一连接座102以及与第一连接座102一体成型的附耳，第一连接座102固定在臂杆8上，第一杆座101可转动的安装在附耳上，第一枢轴穿过第二弯折段13和第一杆座101，即臂杆8在进行折叠时，第二弯折段13的第二端部能够相对于第一连接座102进行转动，也能够以第一枢轴为轴进行转动。第一弯折段12的靠近其第一端部的部位固定连接有第四连接件4；

摇杆14，摇杆14的靠近其第一端部的部位通过第四枢轴与第四连接件4枢接，摇杆14包括触地部，触地部是摇椅摇动时与地面接触的部分，所以触地部在摇杆14的长度方向上为弧形，摇杆14的其他部分不局限于某种形状，但是不能妨碍摇椅的摇动，也不能影响收叠后的紧凑度。此实施例中，摇杆14整体呈弧形，摇杆14的底面即触地部，触地部为若干个相互平行的直线沿摇杆14 的长度方向连续形成的弧面，摇椅展开且静止的放置在地面上时，触地部与地面线接触，摇椅摇动时触地部的整个面都可以与地面接触，从而提高了摇椅摇动时的稳定性，不容易左右晃动。摇杆14的两端通过塑料件封住。

第一支承杆15，第一支承杆15的靠近其第一端部的部位通过第五枢轴与第五连接件5枢接，第五连接件5包括第五滑套，第五滑套能够滑动的套设在摇杆14上，第九连接件9包括第九滑套，第九滑套能够滑动的套设在第一弯折段 12上。

第五连接件5位于摇杆14的第二端部和第四连接件4之间，第四连接件4 包括一个套筒和具有第四限位凹口的第四限位部，第一弯折段12的靠近其第一端部的部位插入套筒中并通过销轴固定，第四枢轴贯穿形成第四限位凹口的两侧壁和摇杆14使第四连接件4与摇杆14靠近其第一端部的部位枢接，折叠机构展开时，第一弯折段12的第二端部向椅子后侧方向(先简述为后侧)倾斜，摇杆14陷入第四限位凹口中并且被第四限位凹口的底部压住，限制摇椅的进一步展开。

第一弯折段12的靠近其第二端部的部位通过第六枢轴与第六连接件6枢接，第六连接件6呈L形，包括一体结构的套筒和具有第六限位凹口的第六限位部，第一支承杆15的第二端部插入套筒中并通过销轴固定，第六枢轴贯穿形成第六限位凹口的两侧壁和第一弯折段12，折叠机构展开时第一弯折段12陷入第六限位凹口中并且被第六限位凹口的底部托住，限制摇椅进一步展开；

第六连接件6还包括卡槽601，如图5和图6所示，卡槽601的两侧壁垂直于第一支承杆15设置，卡槽601的开口朝向摇杆14的第二端部，折叠机构折叠后，摇杆14陷入卡槽601中卡紧增加折叠后的紧凑度；摇椅展开时，第一支承杆15的第一端部距离摇杆14的第二端部较近，第一支承杆15的第二端部向椅子的前侧方向(下面简述为前侧)倾斜。

第二支承杆16，第二支承杆16的靠近其第二端部的部位通过第三枢轴与第三连接件3枢接。如图8所示，第三连接件3包括第三杆座301和第三连接座 302，第三连接座302包括一体结构的套筒和耳板，套筒套装在所述扶手杆的第二端部，第三杆座301可转动的安装在耳板上，第三枢轴贯穿第二支承杆16和第三杆座301；

第二支承杆16的靠近其第一端部的部位通过第七枢轴与第七连接件7枢接，第七连接件7包括第七滑套，第七滑套套设在第一弯折段12上并且位于第四连接件4和第六连接件6之间，第七滑套能够沿着第一弯折段12滑动，摇椅展开时第四连接件4顶住第七滑套，限制摇椅的进一步展开；

第三支承杆17，第十一连接件11套装在第三支承杆17上并且靠近第三支承杆17的第一端部，第八枢轴贯穿第二支承杆16、第三支承杆17和第十一连接件11令第二支承杆16与第三支承杆17枢接以及令第十一连接件11与第三支承杆17固定，第八枢轴位于第二支承杆16的靠近其第二端部的部位。

第三支承杆17的靠近其第二端部的部位通过第九枢轴与第九连接件9枢接，第九连接件9包括第九滑套，第九滑套套接在第一支承杆15上并且能够沿着第一支承杆15滑动，第九连接件9位于第五连接件5和第六连接件6之间，第一弯折段12与第三支承杆17通过第十枢轴枢接，在第一弯折段12上第十枢轴位于第四连接件4和第六连接件6之间，在第三支承杆17上第十枢轴位于第八枢轴和第九连接件9之间；第四枢轴、第五枢轴、第六枢轴、第七枢轴、第八枢轴、第九枢轴和第十枢轴相互平行，第四枢轴垂直于中心平面。

一种折叠摇椅，包括两组如上的折叠机构，两组折叠机构关于中心平面镜面对称；

折叠摇椅包括前叉机构和后叉机构；

前叉机构包括交叉并且在交叉处通过第二十八枢轴枢接的第一前叉杆19和第二前叉杆20，第一前叉杆19的靠近其第一端部的部位通过第十一枢轴与第一角铁枢接，第一角铁通过第十三枢轴与一组折叠机构的第十一连接件11枢接，第二前叉杆20的靠近其第一端部的部位通过第十二枢轴与第二角铁枢接，第二角铁通过第十四枢轴与另一组折叠机构的第十一连接件11枢接，即第一角铁通过第十一连接件11与一组折叠机构的第三支承杆17枢接，第二角铁通过第十四枢轴与另一组折叠机构的第三支承杆17枢接，第十三枢轴和第十四枢轴分别位于两个第八枢轴附近或者第十三枢轴和第十四枢轴分别与两个第八枢轴为同一个枢轴，第十三枢轴和第十四枢轴关于中心平面对称；

第一前叉杆19的靠近其第二端部的部位通过第十五枢轴与第三角铁枢接，第二前叉杆20的靠近其第二端部的部位通过第十六枢轴与第四角铁枢接，第三角铁通过第十七枢轴与一组折叠机构的第四连接件4枢接，第四角铁通过第十八枢轴与另一组折叠机构的第四连接件4枢接，第十七枢轴和第十八枢轴关于中心平面对称；

第十枢轴位于中心平面内，第十一枢轴、第十二枢轴、第十五枢轴和第十六枢轴均与第十枢轴平行；

后叉机构包括交叉并且在交叉处通过第十九枢轴枢接的第一后叉杆21和第二后叉杆22，第一后叉杆21的靠近其第一端部的部位通过第二十枢轴与第五角铁枢接，第二后叉杆22的靠近其第一端部的部位通过第二十一枢轴与第六角铁枢接，第五角铁通过第二十二枢轴与一组折叠机构的第二弯折段13枢接，第六角铁通过第二十三枢轴与另一组折叠机构的第二弯折段13枢接，第二十二枢轴和第二十三枢轴关于中心平面对称；

第一后叉杆21的靠近其第二端部的部位通过第二十四枢轴与第七角铁枢接，第二后叉杆22的靠近其第二端部的部位通过第二十五枢轴与第八角铁枢接，第七角铁通过第二十六枢轴与一组折叠机构的第九连接件9枢接，第八角铁通过第二十七枢轴与另一组折叠机构的第九连接件9枢接，第二十六枢轴和第二十七枢轴关于中心平面对称；

第十九枢轴位于中心平面内，第二十枢轴、第二十一枢轴、第二十四枢轴和第二十五枢轴均与第十九枢轴平行。

第二十六枢轴为一组折叠机构的第九枢轴，第二十七枢轴为另一组折叠机构的第九枢轴；在其它的一些实例中，二十六枢轴和第二十七枢轴均是区别于第六枢轴的独立枢轴。

摇椅展开时，第二弯折段13微微向后侧倾斜，第三支承杆17的第一端部距离第十一连接件11有一定距离，如图3和图4，收起摇椅时，人的两只手分别抓住第三支承杆17的第一端部和背座18，两只手臂相向使力，便可以使与背座18铰接的两个臂杆8向下弯折同时使扶手杆10朝向臂杆8弯折，以便将椅子收起，当第五连接件5滑动到靠近第四连接件4的位置时，人力已经很难再进一步收紧摇椅，此时摇椅的紧凑程度还不够，由于第四连接件4与摇杆14枢接，因此可以通过抬起摇杆14的第二端部使第五连接件5进一步靠近第四连接件4，之后将摇杆14的第二端部放入卡槽601中卡紧，使摇椅收起状态非常的紧凑。

椅面采用布料制成，椅面位于人体背部的部分套装在背座18上，椅面位于人体两侧的部分套装在臂杆8和扶手杆10上，椅面靠向摇椅后侧的边缘被背座 18和臂杆8撑起形成椅背23，椅面位于底部的两侧边套装在第三支承杆17上，第三支承杆17将椅面沿水平方向撑开形成坐垫24。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：

臂杆，所述臂杆呈弧形弯曲形成倚靠部，所述臂杆上设置有第一连接件，所述第一连接件包括第一杆座和第一连接座，所述第一连接座固定在所述臂杆上，所述第一杆座可转动的安装在所述第一连接座上；

背座，两个所述臂杆的第二端部对应设置在所述背座的两端，所述臂杆的第二端部与所述背座铰接；

扶手杆，所述扶手杆的靠近其第一端部的部位与所述臂杆的靠近其第一端部的部位铰接，所述扶手杆的靠近其第二端部的部位设置有第三连接件，所述第三连接件包括第三杆座和第三连接座，所述第三连接座固定在扶手杆靠近其第二端部的部位，所述第三杆座可转动的安装在所述第三连接座上；

主杆，所述主杆包括相对弯折的第一弯折段和第二弯折段，所述第二弯折段的靠近其第二端部的部位与所述第一杆座铰接，所述第一弯折段的靠近其第一端部的部位固定连接有第四连接件；

摇杆，所述摇杆包括呈弧形的触地部，所述摇杆的靠近其第一端部的部位通过第四枢轴与第四连接件枢接；

第一支承杆，所述第一支承杆的靠近其第一端部的部位通过第五枢轴与第五连接件枢接，所述第五连接件连接在所述摇杆上并且能够沿着所述摇杆滑动，所述第一支承杆的靠近其第二端部的部位固定连接有第六连接件，所述第一弯折段的靠近其第二端部的部位通过第六枢轴与第六连接件枢接；

第二支承杆，所述第二支承杆的靠近其第二端部的部位与所述第三杆座铰接，所述第二支承杆的靠近其第一端部的部位通过第七枢轴与第七连接件枢接，所述第七连接件连接在所述第一弯折段上并且能够沿着所述第一弯折段滑动，所述第七连接件位于所述第四连接件和所述第六连接件之间；

第三支承杆，所述第三支承杆的靠近其第一端部的部位通过第八枢轴与所述第二支承杆的靠近其第二端部的部位枢接，所述第三支承杆的靠近其第二端部的部位通过第九枢轴与第九连接件枢接，所述第九连接件连接在所述第一支承杆上并且能够沿着所述第一支承杆滑动，所述第九连接件位于第五连接件和第六连接件之间，所述第一弯折段与第三支承杆通过第十枢轴枢接，在第一弯折段上所述第十枢轴位于第四连接件和第六连接件之间，在第三支承杆上所述第十枢轴位于第八枢轴和第九连接件之间；所述第四枢轴、第五枢轴、第六枢轴、第七枢轴、第八枢轴、第九枢轴和第十枢轴相互平行。

2.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述触地部为若干个相互平行的直线沿摇杆的长度方向连续形成的弧面。

3.如权利要求2所述的折叠机构，其特征在于：所述第五连接件包括第五滑套，所述第五滑套能够滑动的套设在摇杆上，所述第九连接件包括第九滑套，所述第九滑套能够滑动的套设在第一弯折段上。

4.如权利要求3所述的折叠机构，其特征在于：所述第六连接件包括具有第六限位凹口的第六限位部，所述第六枢轴贯穿形成所述第六限位凹口的两侧壁和第一弯折段，所述折叠机构展开时所述第一弯折段陷入所述第六限位凹口中并且被所述第六限位凹口的底部托住，所述第六连接件还包括卡槽，所述卡槽的两侧壁垂直于所述第一支承杆设置，所述卡槽的开口朝向所述摇杆的第二端部。

5.如权利要求4所述的折叠机构，其特征在于：所述第四连接件包括具有第四限位凹口的第四限位部，所述第四枢轴贯穿形成所述第四限位凹口的两侧壁和摇杆，所述折叠机构展开时所述摇杆陷入所述第四限位凹口中并且被所述第四限位凹口的底部压住。

6.一种折叠摇椅，包括两组如权利要求1~5中任一项所述的折叠机构，其特征在于：所述两组折叠机构关于中心平面镜面对称；

所述折叠摇椅包括前叉机构和后叉机构；

所述前叉机构包括交叉并且在交叉处通过第二十八枢轴枢接的第一前叉杆和第二前叉杆，所述第一前叉杆的靠近其第一端部的部位通过第十一枢轴与第一角铁枢接，所述第二前叉杆的靠近其第一端部的部位通过第十二枢轴与第二角铁枢接，所述第一角铁通过第十三枢轴与一组折叠机构的第三支承杆枢接，所述第二角铁通过第十四枢轴与另一组折叠机构的第三支承杆枢接，所述第十三枢轴和第十四枢轴分别位于两个第八枢轴附近或者所述第十三枢轴和第十四枢轴分别与两个第八枢轴为同一个枢轴，所述第十三枢轴和第十四枢轴关于所述中心平面对称；

所述第一前叉杆的靠近其第二端部的部位通过第十五枢轴与第三角铁枢接，所述第二前叉杆的靠近其第二端部的部位通过第十六枢轴与第四角铁枢接，所述第三角铁通过第十七枢轴与一组折叠机构的第四连接件枢接，所述第四角铁通过第十八枢轴与另一组折叠机构的第四连接件枢接，所述第十七枢轴和第十八枢轴关于所述中心平面对称；

所述第十枢轴位于所述中心平面内，所述第十一枢轴、第十二枢轴、第十五枢轴和第十六枢轴均与所述第十枢轴平行；

所述后叉机构包括交叉并且在交叉处通过第十九枢轴枢接的第一后叉杆和第二后叉杆，所述第一后叉杆的靠近其第一端部的部位通过第二十枢轴与第五角铁枢接，所述第二后叉杆的靠近其第一端部的部位通过第二十一枢轴与第六角铁枢接，所述第五角铁通过第二十二枢轴与一组折叠机构的第二弯折段枢接，所述第六角铁通过第二十三枢轴与另一组折叠机构的第二弯折段枢接，所述第二十二枢轴和第二十三枢轴关于所述中心平面对称；

所述第一后叉杆的靠近其第二端部的部位通过第二十四枢轴与第七角铁枢接，所述第二后叉杆的靠近其第二端部的部位通过第二十五枢轴与第八角铁枢接，所述第七角铁通过第二十六枢轴与一组折叠机构的第九连接件枢接，所述第八角铁通过第二十七枢轴与另一组折叠机构的第九连接件枢接，所述第二十六枢轴和第二十七枢轴关于所述中心平面对称；

所述第十九枢轴位于所述中心平面内，所述第二十枢轴、第二十一枢轴、第二十四枢轴和第二十五枢轴均与所述第十九枢轴平行。

7.如权利要求6所述的折叠摇椅，其特征在于：所述第二十六枢轴为一组折叠机构的第九枢轴，所述第二十七枢轴为另一组折叠机构的第九枢轴；

所述折叠机构还包括第十一连接件，所述第十一连接件套定在所述第三支承杆上，所述第八枢轴贯穿所述第二支承杆、第三支承杆和第十一连接件，所述第一角铁通过第十三枢轴与一组折叠机构的第十一连接件枢接，所述第二角铁通过第十四枢轴与另一组折叠机构的第十一连接件枢接。

8.如权利要求7所述的折叠摇椅，其特征在于：还包括椅面，所述椅面采用布料制成，所述椅面位于人体背部的部分套装在所述背座上，所述椅面位于人体两侧的部分套装在所述臂杆和所述扶手杆上，形成靠背，所述椅面位于底部的两侧边套装在所述第三支承杆上，形成坐垫。

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