CN2134824Y

CN2134824Y - 窗帘自动开合转换控制及传动装置

Info

Publication number: CN2134824Y
Application number: CN 92227615
Authority: CN
Inventors: 施振贤; 陈杏梅; 施铁江
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-07-17
Filing date: 1992-07-17
Publication date: 1993-06-02
Anticipated expiration: 2002-07-17

Abstract

本实用新型公开了一种窗帘自动开合转换控制及传动装置，它用双组转换触头开关和继电器触点按一定程序编排而成的控制器，连接与RC整流稳压电路和交叉控制继电器，接通电源能启动电机，实现窗帘开合。还设有控制电路系统，对电机过载、过压运行的保护，它具有工作稳定，操作方便和提高电机的使用寿命的优点，能够防止人为误动作而损坏电路和电机现象的产生。

Description

本实用新型涉及自动控制机械传动技术领域，具体是窗帘自动关合的控制技术与传动装置。

采用电子电路控制和机械传动装置的窗帘，使用中存在如下缺陷：电路故障多，操作容易产生误动作，有时出现失控，还有一个致命的缺点是电机易坏，使用寿命短。

对于现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一转换控制窗帘自动关合及其相配合的传动装置。把带有双组转换触头开关和控制电路的出口继电器触头按一定程序编排组合，避免操作失误，电机引起倒顺运转，损坏电机；采用电流控制和电子控制自动关机电路，防止电机过载和过压运行，避免关合窗帘动作的差错损坏电路和电机。

本实用新型为实现上述目的而采用的技术方案是：把双组转换触头开关的常开或常闭触头与关机继电器，自锁继电器、交叉控制继电器以相邻导轨控制开机继电器的触点按一定程序编排组合窗帘开启电路控制器或合拢电路控制器。开启电路控制器与交叉控制继电器触点和RC整流稳压电路连接，RC整流稳压电路输出端连接交叉控制继电器电流线圈、操作双组转换触头开关接通外电源，使RC整流稳压电路和交叉控制继电器工作，电机运行。窗帘合拢电路控制器还要通过电机转换继电器，完成电机换向转动的控制。电机的转动带动机械传动装置中的变速传动齿轮和弹簧绳牵引窗帘的开合，两控制器所对应的交叉控制继电器是互锁的。在RC整流稳压电路交叉控制继电器工作时，同时接通了过载关机电路，低压关机电路、时间关机电路及变压整流电路，它们都处于工作准备状态。当电机超负荷或处于限位时，过载关机电路工作由出口继电器切断电源，电机处在低压（＜16）运行时，低压开关电路工作切断电源，当过载关机发生异样，电机运行超出一定时间，时间关机电路工作、切断电路並接通报警器。

在传动装置中，采用多级变速齿轮传动和弹簧绳牵引，该弹簧绳用尼龙芯线和高质纱绳套制成两端套接拉伸弹簧，其头上装接夹紧弹簧。

本实用新型与现有技术相比较，其优点在于：每一个双组转换触头开关按一定程序编排接成的控制器，它们通过交叉控制继电器达到互锁因此，在开合窗帘时不会产生误动作，避免电机反复倒顺运转，延长电机的使用寿命。各控制电路中采用继电器连接控制，减少电路故障，提高整机的稳定性能。设有中途关机，给使用带来方便。在电机传动装置中采用多级齿轮减速和弹簧绳，提高电机的拖载能力，保护了电机的使用寿命和安全运行。

以下，结合附图和实施例对本实用新型技术进行详细的描述。

图1是本实用新型双轨转换控制电气原理线路图。

图2是本实用新型传动装置结构视图。

图3是弹簧绳结构视图。

AN₁、AN₂、AN₃、AN₄、AN₅——双组转换触头开关AN₆——带锁转换触头开关，外轨开启控制器1、外轨合拢控制器2里轨开启控制器3、里轨合拢控制器4、电机5、变速传动齿轮6、皮轮7、行走架8、导轨9、弹簧绳10尼龙芯线11、拉伸弹簧12、纱绳套13、夹紧弹簧14。

附图1所示是本实用新型双轨转换控制的电气原理线路图。窗帘外轨开启控制器：关机继电器J₁₁常闭触点J_11－1、双组转换触头开关AN₁常开触头AN_1－1、AN₂常闭触点AN_2－2同里轨开机控制继电器J₂₂常闭触点J_22－1串联，与延时自锁电路出口继电器J₃自锁常开触点J_3－2并联，再与交叉控制继电器J₂常闭触点J_2－1串联，其中J_2－1J_11－1、AN_1－1、AN_2－2、J_22－1和延时自锁电路出口继电器J₃常闭触点J_3－1串联，AN_1－1、AN_2－2、J_22－1和J_3－1串联，与交叉控制继电器J₁常开触点J_1－2并联。由延时自锁电路出口继电器J₃常闭触点J_3－1连接由R_2－3，C₃耦合，D₁～D₄整流，C₃滤波及D₅稳压的整流稳压电路，该电路输出端连接J₁的电流线圈。启动AN₁、AN_1－2断开、切断窗帘外轨合拢控制器2。AN_1－1闭合，电流从带锁触点开关AN₆流经J_2－1、J_11－1常闭触点，AN_1－1，AN_2－2和J_22－1常闭触点接通延时自锁电路，出口继电器J₃的常闭触点J_3－1延时断开，电流接通R_2－3、C₃、D₁～D₅、C₃的整流稳压电路，交叉控制继电器J₁工作。与此同时，又接通控制外轨开机电路，使出口继电器J₂₁工作，J₂₁的常闭触点J_21－1、J_21－2断开，切断里轨的控制器3、4。J₁工作使常闭触点J_1－2断开，切断窗帘外轨合拢控制器2中的延时自锁电路，使其出口继电器J₄不工作。常开触点J_1－1吸合接通主电路，向交流稳压器电路，低电压关机电路、过载关机电路时间关机电路等供电。交流稳压器输出恒稳电压经过变压整流，由电机转换控制继电器J₅的常闭触点J_5－1和J_5－2向外轨电机d₁和d₂5供电运行。此时，按动其他3只双组转换触头开关AN₂、AN₃、AN₄都不能接通电流，保障电机的正常运行。窗帘外轨合拢控制器2关机继电器J₁₁常闭触点J_11－2，双组转换触头开关AN₂常开触头AN_2－1、AN₁常闭触头AN_1－2，里轨开机继电器J₂₂常闭触点J_22－2串联后与延时自锁电路出口继电器J₄自锁常开触点J_4－2並联，再同交叉控制继电器J₁常闭触点J_1－1串联。其中J_1－1、J_11－2、AN_2－1、AN_1－2、J_22－2与J₄常闭触点J_4－1串联。AN_2－1、AN_1－2、J_22－2、J_4－1串联后与交叉控制继电器J₂常开触点J_2－2並联。由J_4－1连接由R_4－5、C₄、D₆～D₁₀、C₅整流稳压电路，该电路输出端连接J₂的电流线圈和电机转换控制继电器J₂₃的常闭触点，再接通电机转换控制继电器J₅的电流线圈。开启AN₂、AN_2－2断开，切断窗帘外轨开启控制器电路1。AN_{2 1}闭合，接通外电源，使控制外轨合拢控制器2工作，出口继电器J₂₁工作，常闭触点J_21－1、J_21－2断开，切断里轨控制器电路3、4。与此同时，由R₄、R₅、C₄、D₆～D₁₀、C₅的整流稳压电路工作，使交叉控制继电器J₂和电机转换控制继电器J₅工作，J_2－2常开触点吸合，整流稳压器自锁，J_2－1常闭触点断开，切断窗帘外轨开启控制器电路1及延时自锁电路，使J₃不工作，J_2－1常开触点吸合，接通主电路，交流稳压器电路，低电压关机电路，过载关机电路，时间关机电路通电流。交流稳压器输出的恒稳电压经变压整流，由电机转换控制继电器J₅的J_5－1和J_5－2常开触点向外轨电机d₁和d₂5供电，输入反向电压，d₁和d₂反向运行，使窗帘合拢。窗帘里轨开启控制器3：关机继电器J₁₂常闭触点J_12－2、双组转换触头开关AN₃常开触头AN_{3 19}AN₄常闭触头AN_4－2，外轨开机控制继电器J₂₁常闭触点J_21－1与延时自锁电路出口继电器J₁₉自锁常开触点J_19－2并联，再与交叉控制继电器J₁₈常闭触点J_18－1串联。其中常闭触点J_18－1、J_12－2、AN_3－1、AN_4－2、常闭触点J_21－1与J₁₉常闭触点J_19－1串联、AN_3－1、AN_4－2，常闭触点J_21－1、J_19－1串联后与交叉控制继电器J₁₇常开触点J_17－2並联。J_19－1连接R_59－60、C₃₀、D_84－88，C₃₁的整流稳压电路，其输出端接交叉控制继电器J₁₇的电流线圈，启动AN₃：常闭触头AN_3－2断开，窗帘里轨合拢控制器电路4不能开启，电流通过窗帘里轨开启控制器电路3接控制里轨开机电路使出口继电器J₂₂工作，常闭触点J_22－19，J_22－2断开，切断外轨控制器电路1、2。同时R₅₉、R₆₀，C₃₀、D₈₄～D₈₈、C₃₁组成的整流稳压电路接通，交叉控制继电器J₁₇工作，J_17－1常闭触点断开，切断里轨合拢控制器电路4和相连的延时自锁电路，使出口继电器J₂₀不工作。常闭触点J_17－1吸合，接通了交流稳压器电路，低电压关机电路过载关机电路、时间关机电路和里外轨电机转换控制电路，继电器J₂₄工作。交流稳压器输出的恒稳电压由变压整流，经过电机转换控制继电器J₅的常闭触点J_5－1、J_5－2和继电器J₂₄常开触点J_24－1向里轨电机d₃和d₄5供电运行。此时，如果其他3只双组转换触头开关动作不影响电机d₃和d₄5的正常运行。窗帘里轨合拢控制器4：关机继电器J₁₆常闭触点J₁₆－1、双组转换触头开关AN₄常开触点AN_4－1、AN₃常闭触点AN_3－2、外轨开机控制继电器J₂₁常闭触点J_21－2串联后与延时自锁电路出口继电器J₂₀自锁常开触点J_20－2並联。其中J_17－1J_16－1、AN_4－1、AN_3－2、J_21－2同延时自锁电路出口继电器J₂₀常闭触点J_20－1串联，AN_4－1、AN_{3 2}、J_21－2、J_20－1串联与交叉控制继电器J₁₈常开触点J_18－2並联。J_20－1连接R_61－62、C₃₂、D₈₉～D₉₃、C₃₃的整流稳压电路。其输出端连接交叉控制继电器J₁₈的电流线圈。启动AN₄：常闭触头断开，窗帘里轨开启控制器电路3不会启动。控制里轨开机电路接通外电源，其出口继电器J₂₂工作，常闭触点J_22－1、J_22－2断开，使外轨控制器1、2不能开启。与此同时，R_51－62、C₃₂、D₈₉～D₉₃、C₃₅组成的整流稳压电路接通电流，使交叉控制继电器J₁₈工作和电机转换控制继电器J₂₃，继电器J₂₄以及J₅工作切断了里轨开启控制器电路3与其延时自锁电路，使J₁₉不工作。同时，接通了交流稳压电路低电压关机电路，过载关机电路，时间关机电路。交流稳压器输出恒压电压经变压整流通过J₅的常开触点J_5－1，J_5－2和J₂₄常开触头J_24－1向里轨电机d₃和d₄5供电，输入反向电压，故电机反向运行。

开启双组转换触头开关AN₁～AN₄的任何一只，就能开启对应的交叉控制继电器J₁或J₂、J₁₇、J₁₈工作，使里、外轨一组电机d₁～d₄5运行，带动四级变速齿轮6，使皮轮7转动牵引弹簧绳10、绳的两头连接在行走架8上，拖动行走架沿着导轨9移动开启或合拢窗帘，如图2所示。弹簧绳10用多股尼龙弦线编织为尼龙芯线11，在尼龙芯线11外套制棉质纱绳套13，在两端套接拉伸弹簧12，在两头装接夹紧弹簧14由夹紧弹簧连接在行走架8上。在常期运行中能保持一定的松紧度，如图3所示。

当电机d₁～d₄5超负荷运行或意外受阻等原因，在变压整流电路中的变压器次级电流上升，在与次级连接的电流互感器KH就产生过载触发信号源，输入过载关机电路，其出口继电器J₆工作，常开触点J_6－1吸合，开启定时关机电路，其出口继电器J₁₁、J₁₂、J₁₄、J₁₅、J₁₆工作，切断整流稳压电路和开机控制电路电源，使电路恢复原状。继电器J₁₄、J₁₅的两组常闭触点分别控制RC耦合整流电路的公共线，实现正常关机，防止交叉继电器J₁、J₂或J₁₇、J₁₈因关机时互相出现误动作，破坏控制线路控制程序和电机的寿命。当外电源电压低于160V时，低压触发的电压互感器yH产生触发源触发低电压关机电路，出口继电器J₉工作，常开触点J_9－1吸合，开启定时关机电路，使电路复原，电机停止运行。当电机拖动窗帘移动过程超出一定时间（视窗帘门幅大小设计而定），时间关机电路工作，出口继电器J₁₀常开触点连接时间关机继电器J₂₅电流线圈，J₂₅工作，常开触点J_25－1吸合报警。同时常闭触点J_25－1断开，切断交流稳压器电路地线，使电机d₁～d₄5停止运转。

为了使用方便和满足窗帘关合不同范围的需要，设置了中途关机双组转换触头开关AN₅，按动该开关AN₅，定时关机电路工作，使控制电路复原，电机停止运转，窗帘按人们的要求停留在窗门中的任何位置。

实施例2，单轨或三轨窗帘，只需配对应的控制器及RC整流电路，单轨窗帘设置一组开、合控制器及对应RC整流稳压电路；三轨窗帘则在双轨转换控制器线路中，增加一组开、合控制器及RC整流稳压电路和一组电机。

附表1转换控制电路元器件一览表

序号名称规格型号代号

1 电阻器 150Ω R₂、R₄、R₅₉、R₆₁

2 电阻器 1M R₃、R₅、R₆₀、R₆₂

3 电容器 047μ C₂

4 电容器 22μ C₃、C₅、C_31、1C₃₃

5 电容器 1μ C₄、C₃₀、C₃₂

6 二极管 IN4004 D₁～D₄、D₈～D₁₀

D₁₇、D₈₄～D₈₇、D₈₉～D₉₁

7 二极管 2CW24V D₅～D₆、D₈₈、D₉₃

8 交叉控制继电器TRX－13F J₁、J₂、J₁₇、J₁₈

Claims

1、一种窗帘自动开合转换控制及传动装置，它包括有：RC耦合整流电路，稳压控制外轨开机电路，稳压控制里轨开机电路，稳压里外轨电机转换控制电路，过载关机电路，低压关机电路，定时关机电路，时间关机电路，控制器、交流稳压电路，变压整流电路，过载触发器、延时自锁电路；电机d₁～d₄(5)，变速传动齿轮(6)，皮轮(7)、行走架(8)、导轨(9)、弹簧绳(10)、其特征在于，外轨开启控制器(1)包括：AN_1-1AN_2-2、J_11-1、J_22-1、J_3-2、J_2-1、J_3-1、J_1-2，连接控制R₂₃、C₂、D₁～D₅、C₃的整流稳压电路；外轨合拢控制器(2)包括：AN_2-1、AN_1-2、J_11-2、J_22-2、J_1-1、J_4-2、J_2-2连接控制R₄₅、C₄、D₆～D₁₀、C₅整流稳压电路；里轨开启控制器(3)包括：AN_3-1、AN_4-2、J_21-1、J_19-1、J_19-2、J_12-2、J_17-2、J_18-1，连接控制R_59-60、C₃₀、D₈₄～D₈₈、C₃₁的整流稳压电路：里轨合拢控制器(4)包括：AN_4-1、AN_4-2、J_21-2、J₁₆-1、J_20-1、J_20-2、J_18-2、J_17-1连接控制R_61-62、C₃₂、D₈₉～D₉₃、C₃₅整流稳压电路，交叉控制继电器J₁、J₂、J₁₇、J₁₈电流线圈接对应的RC整流稳压电路输出端J₁、J₂互锁，J₁₇、J₁₈互锁。

2、按权利要求1所述的窗帘自动开合转换控制及传动装置，其特征在于R_4－5、C₄、D₆～D₁₀、C₅，整流稳压电路，R_{61 62}、C₃₂、D₈₉～D₉₃、C₃₅整流稳压电路输出端经J₂₃的常开、常闭触点接J，电流线圈，J₂₄的常开常闭触点分别接d₁、d₂和d₃、d₄绕组接头。

3、按权利要求1所述的窗帘自动开合转换控制及传动装置，其特征在于J₁₄、J₁₅的常闭触点J_14－1、J_14－2、J_15－1、J_15－29分别接R_2－3、C₂、D₁～D₅、C₃，R_{4 5}、C₄、D₆～D₁₀和R_59－60、C₃、D₈₄～D₈₈、C₃₁、R_{61 62}、C₃₂、D₈₉93、C₃₅四个整流稳压电路公共线。

4、按权利要求1所述的窗帘自动开合转换控制及传动装置，其特征在于弹簧绳（10）包括尼龙芯线（11），纱绳套（13），拉伸弹簧（12），夹紧弹簧（14）。

5、按权利要求1所述的窗帘自动开合转换控制及传动装置，其特征在于AN，连接定时关机电路，进行中途关机。