CN213479860U - 一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，用于在加氢站氢气管沟内自动巡检，以判断是否有氢气泄露；该加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统包括机器人及其行动轨道，所述机器人包括：电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达、马达减速机、主动轮、从动轮、传动皮带、氢气探头组件和探头。本实用新型的有益效果是：通过本装置可以便捷有效的对加氢站内工艺管沟内的氢气泄露情况进行检测，并及时上报，可以最大程度的减少人工巡检的安全死角，有效的提高加氢站整站运行的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及加氢技术领域，尤其涉及一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统。
背景技术
在加氢站内，氢气工艺管道一般都是铺设到专门的管沟内，管沟上铺设盖板，由于工艺原因，在氢气工艺管沟内的管路上不可避免的会存在接头，阀门等部件，因此日常要对这个接口处进行测漏，巡检，由于盖板的存在，以及接头位置相对比较隐蔽，因此容易有检查死角的存在，而氢气在管沟内一旦泄露，管沟盖板上的排气孔又被杂物堵塞，氢气将在管沟内聚集，具有一定的危险性。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统系统，用于在加氢站氢气管沟内自动巡检，以判断是否有氢气泄露；该加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统包括机器人及其行动轨道，所述机器人包括：电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达、马达减速机、主动轮、从动轮、传动皮带、氢气探头组件和探头；
所述电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机安装在机器人内部，电池组与无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机均电性连接，所述主动轮和从动轮由传动皮带连接，主动轮与马达减速机连接，马达减速机与动力马达电性连接，从动轮与控制模组连接，马达减速机与氢气探头组件相邻，探头安装在氢气探头组件顶端，所述探头用于检测氢气管沟内是否有氢气泄露；
无线充电组件用于为电池组充电；
动力马达用于为机器人巡检行进提供动力；
马达减速机用于降低电机转速，提高输出力矩，为机器人停止行进时提供阻力；
控制模组用于控制探头、动力马达、马达减速机和报警器工作；
当探头检测到管沟内有氢气泄露时，氢气探头组件将氢气泄漏点上传至控制模组，控制模组发送报警指令至报警器，报警器发出报警，以提醒工作人员进行检修。
进一步地，所述行动轨道铺设在加氢站的管沟内，与加氢站氢气工艺管道的走向一致。
进一步地，巡检时，所述探头伸向管沟，主动吸取管沟内的气体，用于检测管沟内的氢气浓度。
进一步地，所述无线电组件与行动轨道内设置的充电座对接，对靠该充电座进行无线充电。
进一步地，所述报警器采用声音报警器。
进一步地，所述机器人还具有机器人壳体。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：通过本装置可以便捷有效的对加氢站内工艺管沟内的氢气泄露情况进行检测，并及时上报，可以最大程度的减少人工巡检的安全死角，有效的提高加氢站整站运行的安全性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统的结构图。
图2是本发明实施例中智能巡检机器人系统的主动轮与从动轮等的连接结构图。
图中，1-电池组，2-报警器，3-无线充电组件，4-控制模组，5-动力马达，6-马达减速机，7-主动轮，8-从动轮，9-传动皮带，10-氢气探头组件，11-探头，12-行动轨道，13-机器人壳体。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的实施例提供了一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，用于在加氢站氢气管沟内自动巡检，检测管沟内的氢气浓度，以判断氢气泄露点。加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统包括机器人和行动轨道12，机器人上安装有氢气探头组件10，可以在加氢站的管沟内架设的行动轨道12上自动移动，充电，行动轨道12与工艺管道走向一致。机器人会在管沟内自动的巡检时，用来检测管沟内的氢气浓度，当发现有氢气泄漏点时，机器人会发生报警，并将数据上传至站控系统，提醒工作人员进行检修操作。从而避免管沟内氢气泄露造成的事故。机器人上安装有报警器2，在检测到氢气泄露时会在泄露处停留，并发出报警声，提醒工作人员尽心检修。
请参考图1-2，图1是本实用新型实施例中一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统的结构图，图2是本实用新型实施例中智能巡检机器人系统的主动轮与从动轮等的连接结构图，该加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人具体包括：
机器人的电池组1，用于为整个机器人的工作提供电能；报警器2，用于在检测到氢气泄露时会发出报警声；无线充电组件3，用于与同轨道内的充电座对接，对靠充电座后进行无线充电；控制模组4，该控制模组4内集成整个机器人的控制，是机器人控制的核心模块；机器人的动力马达5，用于为机器人的行进提供动力；马达减速机6，用于降低电机转速，提高输出力矩；机器人的传动皮带9将机器人的主动轮7和机器人的从动轮8连接在一起，主动轮7与马达减速机6连接，马达减速机6与动力马达5电性连接，从动轮8与控制模组4连接，马达减速机6与氢气探头组件10相邻，探头11安装在氢气探头组件10顶端，所述探头用于检测氢气管沟内是否有氢气泄露；该探头11具备主动吸气功能，该功能是由于探头11内安装有气泵所实现的，探头11伸向管沟，在巡检时，探头11由于气泵的吸气工作而主动吸取管沟内的气体并进行检测，附图2中的标记12为行动轨道，该行动轨道12沿工艺管沟铺设，标记13为机器人壳体。
机器人在工作时定期沿铺设的行动轨道巡航，进行氢气浓度的检测，在巡航时如果发现管沟内有氢气泄漏，报警器2将会及时的发出报警声，并将检测到的氢气浓度和氢气泄漏点及报警时间等数据上传至站控系统，及时的提醒相关人员进行检查。机器人每次巡检完成后，都会自动回到安装在出发点的无线充电座处进行充电，并等待下一次的巡检。
本实用新型的有益效果是：通过本装置可以便捷有效的对加氢站内工艺管沟内的氢气泄露情况进行检测，并及时上报，可以最大程度的减少人工巡检的安全死角，有效的提高加氢站整站运行的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，用于在加氢站氢气管沟内自动巡检，以判断是否有氢气泄露；其特征在于：该加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统包括机器人及其行动轨道，所述机器人包括：电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达、马达减速机、主动轮、从动轮、传动皮带、氢气探头组件和探头；
所述电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机安装在机器人内部，电池组与无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机均电性连接，所述主动轮和从动轮由传动皮带连接，主动轮与马达减速机连接，马达减速机与动力马达电性连接，从动轮与控制模组连接，马达减速机与氢气探头组件相邻，探头安装在氢气探头组件顶端，所述探头用于检测氢气管沟内是否有氢气泄露；
无线充电组件用于为电池组充电；
动力马达用于为机器人巡检行进提供动力；
马达减速机用于降低电机转速，提高输出力矩，为机器人停止行进时提供阻力；
控制模组用于控制探头、动力马达、马达减速机和报警器工作；
所述无线充电组件与行动轨道内设置的充电座对接，对靠该充电座进行无线充电；
所述行动轨道铺设在加氢站的管沟内，与加氢站氢气工艺管道的走向一致；
当探头检测到管沟内有氢气泄露时，氢气探头组件将氢气泄漏点上传至控制模组，控制模组发送报警指令至报警器，报警器发出报警，以提醒工作人员进行检修。
2.如权利要求1所述的一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，其特征在于：巡检时，所述探头伸向管沟，主动吸取管沟内的气体，用于检测管沟内的氢气浓度。
3.如权利要求1所述的一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，其特征在于：所述报警器采用声音报警器。
4.如权利要求1所述的一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，其特征在于：所述机器人具有机器人壳体。
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