CN213473442U - 一种自动化船舶安保监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化船舶安保监控装置，包括自动化船舶、活动杆、端面齿环控制单元和端面齿环；自动化船舶：所述自动化船舶的上端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有安装块，所述安装块的前侧下端固定连接有固定块，所述安装块的前侧面上部固定连接有活动块一，所述安装块的上端固定连接有安装杆，所述安装杆的前端安装有监控设备；活动杆：所述活动杆的上端活动连接在固定块上，所述活动杆的侧面上固定连接有活动块二，所述活动块二上活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端活动连接在活动块一上；该自动化船舶安保监控装置在使用的时候，可以除去安保监控上的灰尘泥泞，提高安保监控效果。

Description

一种自动化船舶安保监控装置

技术领域

本实用新型涉及自动化船舶技术领域，具体为一种自动化船舶安保监控装置。

背景技术

自动化船舶是利用自动化装置代替人工直接操纵和管理船舶。为了应用的机动灵活，倾向于用多台微处理机代替一台较大存贮量的计算机承担全船自动化的任务。在自动化船舶上常用到安保监控装置来对船舶的安全进行试试监控，但是现有的自动化船舶安保监控装置，在使用的时候，经常暴露在外面，容易沾满灰尘泥泞，造成安保监控效果变差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化船舶安保监控装置，在使用的时候，可以除去安保监控上的灰尘泥泞，提高安保监控效果，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化船舶安保监控装置，包括自动化船舶、活动杆、端面齿环控制单元和端面齿环；

自动化船舶：所述自动化船舶的上端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有安装块，所述安装块的前侧下端固定连接有固定块，所述安装块的前侧面上部固定连接有活动块一，所述安装块的上端固定连接有安装杆，所述安装杆的前端安装有监控设备；

活动杆：所述活动杆的上端活动连接在固定块上，所述活动杆的侧面上固定连接有活动块二，所述活动块二上活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端活动连接在活动块一上，所述活动杆的下端固定连接有弧形杆，所述弧顶杆的前端固定连接有支撑环，所述支撑环的内侧面上转动连接有清洁环，所述清洁环的后端固定连接有刷杆，所述刷杆为弧形刷杆，所述刷杆有三个且等角度分布，所述端面齿环固定套接在清洁环的外侧面前端；

端面齿环控制单元：所述端面齿环控制单元安装在监控设备的上端；

其中：还包括单片机控制模块，所述单片机控制模块安装在自动化船舶的上端，所述单片机控制模块的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机控制模块的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

进一步的，所述端面齿环控制单元包含电机、传动齿轮、从动齿轮、安装框和转轴，所述电机安装在监控设备的上端，所述传动齿轮固定套接在电机的输出轴上，所述安装框固定连接在监控设备的侧面上，所述转轴的一端与安装框转动连接，所述转轴的另一端与监控设备的侧面转动连接，所述从动齿轮固定套接在转轴的侧面上，所述传动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与端面齿环配合，所述电机的输入端电连接单片机控制模块的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动的同时转轴转动，从动齿轮转动可以带动端面齿环转动。

进一步的，还包括遮挡盖，所述遮挡盖活动连接在监控设备的上端。通过遮挡盖，可以在下雨天的时候，防止雨水落到电机上，造成电机损坏。

进一步的，还包括橡胶圈，所述橡胶圈固定连接在清洁环的前端。在清洁环与监控设备配合的过程中，清洁环会与监控设备发生碰撞，橡胶圈可以缓冲清洁环与监控设备之间的碰撞。

进一步的，还包括限位块，所述限位块固定连接在支撑杆的侧面上部。活动杆在电动伸缩杆的作用下向下放的过程中，会对支撑杆造成撞击，通过限位块，可以防止活动杆撞击支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化船舶安保监控装置，具有以下好处：

1、本自动化船舶安保监控装置设置了通过启动电机，电机的输出轴转动可以带动传动齿轮转动，传动齿轮转动可以带动从动齿轮转动，从动齿轮转动的同时转轴转动，从动齿轮转动可以带动端面齿环转动；

2、本自动化船舶安保监控装置设置了橡胶圈，在清洁环与监控设备配合的过程中，清洁环会与监控设备发生碰撞，橡胶圈可以缓冲清洁环与监控设备之间的碰撞，同时，活动杆在电动伸缩杆的作用下向下放的过程中，会对支撑杆造成撞击，限位块可以防止活动杆撞击支撑杆；

3、该自动化船舶安保监控装置在使用的时候，可以除去安保监控上的灰尘泥泞，提高安保监控效果，可以有效解决背景技术中的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电动伸缩杆结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1自动化船舶、2支撑杆、3安装块、4安装杆、5监控设备、6固定块、7活动杆、8弧形杆、9端面齿环控制单元、91电机、92传动齿轮、93从动齿轮、94安装框、95转轴、10支撑环、11清洁环、12端面齿环、13刷杆、14活动块一、15活动块二、16电动伸缩杆、17遮挡盖、18橡胶圈、19限位块、20单片机控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化船舶安保监控装置，包括自动化船舶1、活动杆7、端面齿环控制单元9和端面齿环12；

自动化船舶1：自动化船舶1的上端中部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的上端固定连接有安装块3，安装块3的前侧下端固定连接有固定块6，安装块3的前侧面上部固定连接有活动块一14，安装块3的上端固定连接有安装杆4，安装杆4的前端安装有监控设备5；还包括遮挡盖17，遮挡盖17活动连接在监控设备5的上端。还包括限位块19，限位块19固定连接在支撑杆2的侧面上部。通过遮挡盖17，可以在下雨天的时候，防止雨水落到电机91上，造成电机91损坏。活动杆7在电动伸缩杆16的作用下向下放的过程中，会对支撑杆2造成撞击，通过限位块19，可以防止活动杆7撞击支撑杆2；

活动杆7：活动杆7的上端活动连接在固定块6上，活动杆7的侧面上固定连接有活动块二15，活动块二15上活动连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的上端活动连接在活动块一14上，活动杆7的下端固定连接有弧形杆8，弧顶杆8的前端固定连接有支撑环10，支撑环10的内侧面上转动连接有清洁环11，清洁环11的后端固定连接有刷杆13，刷杆13为弧形刷杆，刷杆13有三个且等角度分布，端面齿环12固定套接在清洁环11的外侧面前端；还包括橡胶圈18，橡胶圈18固定连接在清洁环11的前端。在清洁环11与监控设备5配合的过程中，清洁环11会与监控设备5发生碰撞，橡胶圈18可以缓冲清洁环11与监控设备5之间的碰撞；

端面齿环控制单元9：端面齿环控制单元9安装在监控设备5的上端；端面齿环控制单元9包含电机91、传动齿轮92、从动齿轮93、安装框94和转轴95，电机91安装在监控设备5的上端，传动齿轮92固定套接在电机91的输出轴上，安装框94固定连接在监控设备5的侧面上，转轴95的一端与安装框94转动连接，转轴95的另一端与监控设备5的侧面转动连接，从动齿轮93固定套接在转轴95的侧面上，传动齿轮92与从动齿轮93啮合，从动齿轮93与端面齿环12配合，电机91的输入端电连接单片机控制模块20的输出端。通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动从动齿轮93转动，从动齿轮93转动的同时转轴95转动，从动齿轮93转动可以带动端面齿环12转动；

其中：还包括单片机控制模块20，单片机控制模块20安装在自动化船舶1的上端，单片机控制模块20的输入端电连接外部电源的输出端，单片机控制模块20的输出端电连接电动伸缩杆16的输入端。

在使用时：

首先，在单片机控制模块20中输入相应的程序，然后经过一段时间，单片机控制模块20控制电动伸缩杆16收缩，然后电动伸缩杆16收缩可以带动活动块二15向上移动，活动块二15向上移动可以带动活动杆7向上移动，活动杆7向上移动带动弧形杆8向上移动，弧形杆8向上移动带动支撑环10向上移动，支撑环10向上移动带动清洁环11向上移动，清洁环11向上移动带动刷杆13向上移动，同时清洁环11向上移动可以带动端面齿环12向上移动，然后清洁环11与监控设备5配合，同时端面齿环12与从动齿轮94啮合，然后单片机控制模块20控制电机91启动，通过启动电机91，电机91的输出轴转动可以带动传动齿轮92转动，传动齿轮92转动可以带动从动齿轮93转动，从动齿轮93转动的同时转轴95转动，从动齿轮93转动可以带动端面齿环12转动，端面齿环12转动可以带动清洁环11转动，清洁环11转动可以带动刷杆13转动，然后刷杆13转动可以对监控设备5进行清洁，清洁一定时间后，单片机控制模块20控制电机91停止，同时控制电动伸缩杆16伸长到原来的状态。

值得注意的是，单片机优选PLC单片机，具体型号为STM32F103RBT6，电机91可选用深圳市唯创电机有限公司的20mm无刷电机，电动伸缩杆16可选用东莞市基诺机电制品厂的防水电动升降杆。单片机控制模块20控制电机91和电动伸缩杆16工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化船舶安保监控装置，其特征在于：包括自动化船舶(1)、活动杆(7)、端面齿环控制单元(9)和端面齿环(12)；

自动化船舶(1)：所述自动化船舶(1)的上端中部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上端固定连接有安装块(3)，所述安装块(3)的前侧下端固定连接有固定块(6)，所述安装块(3)的前侧面上部固定连接有活动块一(14)，所述安装块(3)的上端固定连接有安装杆(4)，所述安装杆(4)的前端安装有监控设备(5)；

活动杆(7)：所述活动杆(7)的上端活动连接在固定块(6)上，所述活动杆(7)的侧面上固定连接有活动块二(15)，所述活动块二(15)上活动连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的上端活动连接在活动块一(14)上，所述活动杆(7)的下端固定连接有弧形杆(8)，所述弧形杆(8)的前端固定连接有支撑环(10)，所述支撑环(10)的内侧面上转动连接有清洁环(11)，所述清洁环(11)的后端固定连接有刷杆(13)，所述刷杆(13)为弧形刷杆，所述刷杆(13)有三个且等角度分布，所述端面齿环(12)固定套接在清洁环(11)的外侧面前端；

端面齿环控制单元(9)：所述端面齿环控制单元(9)安装在监控设备(5)的上端；

其中：还包括单片机控制模块(20)，所述单片机控制模块(20)安装在自动化船舶(1)的上端，所述单片机控制模块(20)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机控制模块(20)的输出端电连接电动伸缩杆(16)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化船舶安保监控装置，其特征在于：所述端面齿环控制单元(9)包含电机(91)、传动齿轮(92)、从动齿轮(93)、安装框(94)和转轴(95)，所述电机(91)安装在监控设备(5)的上端，所述传动齿轮(92)固定套接在电机(91)的输出轴上，所述安装框(94) 固定连接在监控设备(5)的侧面上，所述转轴(95)的一端与安装框(94)转动连接，所述转轴(95)的另一端与监控设备(5)的侧面转动连接，所述从动齿轮(93)固定套接在转轴(95)的侧面上，所述传动齿轮(92)与从动齿轮(93)啮合，所述从动齿轮(93)与端面齿环(12)配合，所述电机(91)的输入端电连接单片机控制模块(20)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动化船舶安保监控装置，其特征在于：还包括遮挡盖(17)，所述遮挡盖(17)活动连接在监控设备(5)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化船舶安保监控装置，其特征在于：还包括橡胶圈(18)，所述橡胶圈(18)固定连接在清洁环(11)的前端。

5.根据权利要求1所述的一种自动化船舶安保监控装置，其特征在于：还包括限位块(19)，所述限位块(19)固定连接在支撑杆(2)的侧面上部。

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