CN213471213U - 工业油气田巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及油气田消防巡检技术领域，公开了工业油气田巡检机器人，包括底座，所述底座的上端左侧焊接有立柱，所述立柱的顶端固定安装有传感器平台，所述立柱的左侧下端固定安装有控制开关，所述控制开关的内部设置有PLC控制器，所述底座的左端固定安装有警报灯，所述底座的下端中部设置有驱动机构，所述底座的上端右侧固定安装有储液箱。本实用新型通过设置的PLC控制器、警报灯、驱动机构、储液箱、防护壳、抽液泵、抽液管、排液管、喷头和液位传感器，从而降低泄漏处的气体浓度，进一步延长救援时间，方便工作人员赶来，从而降低事故的风险，较为实用，适合广泛推广与使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及油气田消防巡检技术领域，具体为工业油气田巡检机器人。
背景技术
在油气田的生产过程中，经常会伴随产生可燃气体，一旦可燃气体的浓度达到一定程度，随时会产生燃烧或爆炸，危及财产和生命安全。
经检索公开号为(CN207359084U)，公开了一种油气田消防遥控巡检机器人系统，其包括机器人检测平台和遥控器；机器人检测平台包括底盘，底盘上设置有运动模块和用于承载运动模块的底盘主体，底盘主体上设置有气体传感器安装箱、控制箱和机械臂；机械臂上设置有云台，云台上设置有摄像模组；气体传感器安装箱内设置有气体传感模组。
在实现本实用新型中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：该实用新型虽然可以代替人工完成对气体泄漏的检测，但是无法及时的对泄漏的气体进行处理，从而耽误救援时间，亟需进行改进，因此，我们提出工业油气田巡检机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供工业油气田巡检机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业油气田巡检机器人，包括底座；
所述底座的上端左侧焊接有立柱，所述立柱的顶端固定安装有传感器平台，所述立柱的左侧下端固定安装有控制开关，所述控制开关的内部设置有PLC控制器，所述底座的左端固定安装有警报灯，所述底座的下端中部设置有驱动机构；
所述底座的上端右侧固定安装有储液箱，所述储液箱的外侧设置有防护壳，所述防护壳的上端右侧固定安装有抽液泵，所述抽液泵的左侧连通有抽液管，所述抽液管的末端贯穿防护壳和储液箱，所述抽液泵的右侧连通有排液管，所述排液管的末端连通有喷头，所述储液箱的内壁右侧下端固定安装有液位传感器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护壳的下端与底座的上端固定连接，且所述防护壳采用铝合金材质制成。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述液位传感器的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与警报灯的信号输入端连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传感器平台的数据输出端与PLC控制器的数据输入端连接，所述PLC控制器的信号输出端与抽液泵的信号输入端连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制开关经外部电源分别与警报灯和抽液泵电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过设置的PLC控制器、警报灯、驱动机构、储液箱、防护壳、抽液泵、抽液管、排液管、喷头和液位传感器，使用时，首先通过传感器平台检测到该位置有泄漏气体，传感器平台把数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制抽液泵打开，抽液泵通过抽液管、排液管和喷头配合，对泄漏的位置喷洒稀释液，从而降低泄漏处的气体浓度，进一步延长救援时间，方便工作人员赶来，从而降低事故的风险，同时通过液位传感器来监测储液箱内的稀释液含量，当液位传感器检测到液位低于设定值时，液位传感器把数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制警报灯进行报警，从而提醒工作人员及时添加，进一步提高稀释效果，增加安全性，有利于更为实用的使用工业油气田巡检机器人。
2.本实用新型通过防护壳的下端与底座的上端固定连接，且防护壳采用铝合金材质制成，便于通过防护壳对储液箱进行保护，避免储液箱出现损坏，导致安全防护效果下降，从而造成重大安全事故，有利于更为实用的使用工业油气田巡检机器人。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型工业油气田巡检机器人的整体结构示意图；
图2为本实用新型工业油气田巡检机器人的喷头立体结构示意图。
图中：1、底座，2、立柱，3、传感器平台，4、控制开关，5、PLC控制器，6、警报灯，7、驱动机构，8、储液箱，9、防护壳，10、抽液泵，11、抽液管，12、排液管，13、喷头，14、液位传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：工业油气田巡检机器人，包括底座1；
所述底座1的上端左侧焊接有立柱2，所述立柱2的顶端固定安装有传感器平台3，所述立柱2的左侧下端固定安装有控制开关4，所述控制开关4的内部设置有PLC控制器5，所述底座1的左端固定安装有警报灯6，所述底座1的下端中部设置有驱动机构7；
所述底座1的上端右侧固定安装有储液箱8，所述储液箱8的外侧设置有防护壳9，所述防护壳9的上端右侧固定安装有抽液泵10，所述抽液泵10的左侧连通有抽液管11，所述抽液管11的末端贯穿防护壳9和储液箱8，所述抽液泵10的右侧连通有排液管12，所述排液管12的末端连通有喷头13，所述储液箱8的内壁右侧下端固定安装有液位传感器14。
本实施例中请参阅图1和图2，通过设置的PLC控制器5、警报灯6、驱动机构7、储液箱8、防护壳9、抽液泵10、抽液管11、排液管12、喷头13和液位传感器14，使用时，首先通过传感器平台3检测到该位置有泄漏气体，传感器平台3把数据传输给PLC控制器5，PLC控制器5控制抽液泵10打开，抽液泵10通过抽液管11、排液管12和喷头13配合，对泄漏的位置喷洒稀释液，从而降低泄漏处的气体浓度，进一步延长救援时间，方便工作人员赶来，从而降低事故的风险，同时通过液位传感器14来监测储液箱8内的稀释液含量，当液位传感器14检测到液位低于设定值时，液位传感器14把数据传输给PLC控制器5，PLC控制器5控制警报灯6进行报警，从而提醒工作人员及时添加，进一步提高稀释效果，增加安全性，有利于更为实用的使用工业油气田巡检机器人。
其中，所述防护壳9的下端与底座1的上端固定连接，且所述防护壳9采用铝合金材质制成。
本实施例中请参阅图1，通过防护壳9的下端与底座1的上端固定连接，且防护壳9采用铝合金材质制成，便于通过防护壳9对储液箱8进行保护，避免储液箱8出现损坏，导致安全防护效果下降，从而造成重大安全事故，有利于更为实用的使用工业油气田巡检机器人。
其中，所述液位传感器14的数据输出端与PLC控制器5的数据输入端连接，所述PLC控制器5的信号输出端与警报灯6的信号输入端连接。
其中，所述传感器平台3的数据输出端与PLC控制器5的数据输入端连接，所述PLC控制器5的信号输出端与抽液泵10的信号输入端连接。
其中，所述控制开关4经外部电源分别与警报灯6和抽液泵10电性连接。
工作原理，使用时，首先通过传感器平台3检测到该位置有泄漏气体，传感器平台3把数据传输给PLC控制器5，PLC控制器5控制抽液泵10打开，抽液泵10通过抽液管11、排液管12和喷头13配合，对泄漏的位置喷洒稀释液，从而降低泄漏处的气体浓度，进一步延长救援时间，方便工作人员赶来，从而降低事故的风险，同时通过液位传感器14来监测储液箱8内的稀释液含量，当液位传感器14检测到液位低于设定值时，液位传感器14把数据传输给PLC控制器5，PLC控制器5控制警报灯6进行报警，从而提醒工作人员及时添加，进一步提高稀释效果，增加安全性，通过防护壳9的下端与底座1的上端固定连接，且防护壳9采用铝合金材质制成，便于通过防护壳9对储液箱8进行保护，避免储液箱8出现损坏，导致安全防护效果下降，从而造成重大安全事故。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.工业油气田巡检机器人，其特征在于，包括底座(1)；
所述底座(1)的上端左侧焊接有立柱(2)，所述立柱(2)的顶端固定安装有传感器平台(3)，所述立柱(2)的左侧下端固定安装有控制开关(4)，所述控制开关(4)的内部设置有PLC控制器(5)，所述底座(1)的左端固定安装有警报灯(6)，所述底座(1)的下端中部设置有驱动机构(7)；
所述底座(1)的上端右侧固定安装有储液箱(8)，所述储液箱(8)的外侧设置有防护壳(9)，所述防护壳(9)的上端右侧固定安装有抽液泵(10)，所述抽液泵(10)的左侧连通有抽液管(11)，所述抽液管(11)的末端贯穿防护壳(9)和储液箱(8)，所述抽液泵(10)的右侧连通有排液管(12)，所述排液管(12)的末端连通有喷头(13)，所述储液箱(8)的内壁右侧下端固定安装有液位传感器(14)。
2.根据权利要求1所述的工业油气田巡检机器人，其特征在于：所述防护壳(9)的下端与底座(1)的上端固定连接，且所述防护壳(9)采用铝合金材质制成。
3.根据权利要求1所述的工业油气田巡检机器人，其特征在于：所述液位传感器(14)的数据输出端与PLC控制器(5)的数据输入端连接，所述PLC控制器(5)的信号输出端与警报灯(6)的信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的工业油气田巡检机器人，其特征在于：所述传感器平台(3)的数据输出端与PLC控制器(5)的数据输入端连接，所述PLC控制器(5)的信号输出端与抽液泵(10)的信号输入端连接。
5.根据权利要求1所述的工业油气田巡检机器人，其特征在于：所述控制开关(4)经外部电源分别与警报灯(6)和抽液泵(10)电性连接。
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