CN213455322U - 一种结构光调制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构光调制装置，包括激光器支架以及通过激光器固定环安装在激光器支架上的激光器，所述的激光器支架上还设置有位于激光器后端的激光器线路缓存模块，用于在激光器侧形成缓存区域避免旋转过程中电源线受力，激光器线路缓存模块内设置有与激光器连接的电源线，所述的激光器线路缓存模块上安装有旋转手柄，用于控制激光器360°旋转；本实用新型装置体积小、容易集成、可360°调节，将其与双目测量相机集成在云台上可实现结构光测量功能。在结构光测量领域，特别实在大型热态锻件结构光测量领域具有重要的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型属于光电技术领域，特别是涉及一种无限制的结构光调制装置，用于热态大型锻件结构光测量。
背景技术
大型锻件热态几何参数的高精度测量是解决大型锻件生产成本高、材料利用率低、能耗过大等问题的重要手段。基于视觉的高温锻件测量云台集成了激光器、相机可对高温锻件进行图像数据采集进而实现几何参数测量。相较于工业CT、超声、全息干涉等测量手段相比，该方法具有测量适应性强、测量精度高等优点，已经被广泛地应用于高温锻件测量中。
受锻件自重、压机性能等因素影响，锻压过程中，锻件可能发生局部完全或者整体倾斜。在导致固定安装激光器发射的光线与锻件轴向并不垂直，因此也无法直接得出锻件准确的长度、直径等关键参数。
实用新型内容
针对现有技术的以上改进需求，本实用新型提供一种结构光调制装置，可根据需要360°旋转激光器，确保激光器与锻件轴向保持平行或垂直关系。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构光调制装置，包括激光器支架以及通过激光器固定环安装在激光器支架上的激光器，所述的激光器支架上还设置有位于激光器后端的激光器线路缓存模块，用于在激光器侧形成缓存区域避免旋转过程中电源线受力，激光器线路缓存模块内设置有与激光器连接的电源线，所述的激光器线路缓存模块上安装有旋转手柄，用于控制激光器360°旋转。
所述的一种结构光调制装置，其电源线穿设于旋转手柄中。
所述的一种结构光调制装置，其激光器支架底部设置有带安装孔的安装板。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型体积小、效率高、容易集成、可360°调节，将其和相机测量单元集成在结构光测量云台内，能够实现相位测量功能，用于大型热态锻件结构光测量的结构光测量时能有效提高锻件测量工作效率，降低操作复杂度，促进锻造成本的降低，在热态大型锻件测量领域，特别是基于视觉的高温锻件测量领域具有重要的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
各附图标记为：1—激光器，2—激光器支架，3—激光器固定环，4—激光器线路缓存模块，5—旋转手柄。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1所示，本实用新型公开的一种结构光调制装置，包括按顺序排列安装的激光器1、激光器支架2、激光器固定环3、激光器线路缓存模块4和旋转手柄5。其中激光器支架2轴向与云台其他镜头表面相垂直，激光器固定环3在激光器1的光轴向调节完后固定。
激光器1后端连有激光器支架2、激光器固定环3组成固定安装的结构光光源，激光器线路缓存模块4可在激光器1后端形成缓存区域，避免旋转过程中电源线受力，外面连接旋转手柄5控制激光器1的旋转。通过调整旋转手柄5实现激光器1的360°旋转，通过激光器固定环3可以调节激光器1到云台激光器保护窗口的距离。
激光器1经激光器支架2安装后即可在测量云台上投射绿色激光，根据测量云台尺寸和结构光窗口大小调节激光器固定环3即可保证激光完整的投影出设备以外，根据实际需要通过旋转手柄5联动激光器线路缓存模块4调节、激光器固定环3固定后，激光器1发出绿色激光，经过旋转手柄5调制可360°旋转。
本专利装置可以用于大型热态锻件几何尺寸测量，工作时安装于热态锻件测量云台内，激光器1贴近保护玻璃，旋转手柄5位于设备背面，激光器1经激光器支架2固定后，根据实际需求调整激光器固定环3，确定激光器1至保护窗口的距离，激光器1通过云台内部电源供电，调节机构位于云台后端可直接调节激光器1的角度。在结构光测量中，激光器1的角度根据锻件实际形变情况快速调节。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种结构光调制装置，其特征在于：包括激光器支架（2）以及通过激光器固定环（3）安装在激光器支架（2）上的激光器（1），所述的激光器支架（2）上还设置有位于激光器（1）后端的激光器线路缓存模块（4），激光器线路缓存模块（4）内设置有与激光器（1）连接的电源线，所述的激光器线路缓存模块（4）上安装有旋转手柄（5），用于控制激光器（1）360°旋转。
2.根据权利要求1所述的一种结构光调制装置，其特征在于，所述的电源线穿设于旋转手柄（5）中。
3.根据权利要求1所述的一种结构光调制装置，其特征在于，所述的激光器支架（2）底部设置有带安装孔的安装板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022420444.4U CN213455322U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种结构光调制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022420444.4U CN213455322U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种结构光调制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213455322U true CN213455322U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76295432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022420444.4U Active CN213455322U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种结构光调制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213455322U (zh) |
-
2020
- 2020-10-27 CN CN202022420444.4U patent/CN213455322U/zh active Active
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Legal Events
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