CN213448809U - 一种移动水利车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动水利车，包括：推车车体、蓄电池、控制箱、转动机构、升降机构、水泵和水管缠绕机构；蓄电池沿前后方向安装在所述推车车体的顶端左侧；控制箱安装在所述推车车体的顶端右前方，所述控制箱和蓄电池电性连接；转动机构安装在所述推车车体的顶端中心位置；升降机构沿上下方向设置在所述转动机构的顶端；水泵设置在所述升降机构的表面，所述水泵与控制箱电性连接；水管缠绕机构安装在所述水泵的右侧。该移动水利车，可采用固定连接方式实现对水泵的高度及水平方向上的调整，防止水泵在工作时脱落发生危险，并且可实现对水管的自动伸缩和卷绕收纳，操作简单，实用性强。

Description

一种移动水利车

技术领域

本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种移动水利车。

背景技术

在水利工程检修及日常维护过程中，经常需要对水井等积水单元内部的积水进行抽吸，例如，在检修井下设施时，或者当需要井下水以供使用时，在针对积水单元内部积水排除时，通过人工将抽水泵搬运至积水单元附近，再将抽水泵下放至积水单元内部；

现有技术领域内，授权公告号为CN210064975U的实用新型涉及一种移动水利车，包括移动底座，所述移动底座可沿地面移动；回转机构，所述回转机构安装于所述移动底座上端；立柱，所述立柱竖直设置在所述回转机构上，并可随所述回转机构旋转；伸缩臂，所述伸缩臂水平设置，其一端装配于所述立柱的上端，其另一端为伸缩端；起吊装置，所述起吊装置安装于所述立柱上；水泵，所述水泵悬设于所述伸缩臂的伸缩端下方，并与所述起吊装置传动连接，所述起吊装置可驱动所述水泵上下移动；水管，所述水管一端与所述水泵的出水口可拆卸连接，另一端构成排水口，优点：结构设计合理，操作方便，整个装置可移动行走，并且能够有效的根据地理环境调节水泵的位置，水泵起吊升降操作便捷，但是该装置采用钢丝对水泵进行吊装，稳定性较差，水泵在工作时容易脱落，危险性较高，并且需要工作人员手动对水管进行卷绕，操作较为麻烦，针对上述问题，我们提出一种移动水利车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动水利车，以至少解决现有技术的采用钢丝对水泵进行吊装，稳定性较差，水泵在工作时容易脱落，危险性较高，并且需要工作人员手动对水管进行卷绕，操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动水利车，其特征在于，包括：

推车车体；

蓄电池，沿前后方向安装在所述推车车体(1)的顶端左侧；

控制箱，安装在所述推车车体的顶端右前方，所述控制箱和蓄电池电性连接；

转动机构，安装在所述推车车体的顶端中心位置；

升降机构，沿上下方向设置在所述转动机构的顶端；

水泵，设置在所述升降机构的表面，所述水泵与控制箱电性连接；

水管缠绕机构，安装在所述水泵的右侧。

优选的，所述转动机构还包括：转动机构壳体、转轴和转动盘；转动机构壳体安装在所述推车车体的顶端中心位置；转轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述转动机构壳体的内腔底端中心位置，所述轴承的内环与转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体的内壁固定连接，所述转轴的顶端延伸出转动机构壳体的上表面；转动盘螺钉连接在所述转轴的顶端。

优选的，所述转动机构还包括：蜗轮、第一电机和蜗杆；蜗轮键连接在所述转轴的外壁中心位置；第一电机沿前后方向安装在所述转动机构壳体的前侧左端，所述第一电机的输出端延伸进转动机构壳体的内腔，所述第一电机和控制箱电性连接；蜗杆沿前后方向螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述蜗杆和蜗轮相啮合。

优选的，所述升降机构还包括：升降机构壳体、丝杠螺杆、第二电机、丝杠螺母和基座板；升降机构壳体沿上下方向设置在所述转动盘的上表面；丝杠螺杆沿上下方向通过轴承转动连接在所述升降机构壳体的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的内环与升降机构壳体的内壁固定连接，所述丝杠螺杆的顶端延伸出升降机构壳体的上表面；第二电机沿上下方向安装在所述升降机构壳体的顶端，所述第二电机和控制箱电性连接；丝杠螺母螺接在所述丝杠螺杆的外壁；基座板沿前后方向安装在所述丝杠螺杆的右侧，所述水泵沿前后方向固定在基座板表面。

优选的，所述升降机构还包括：导轨和滑块；所述导轨的数量为两个，两个所述导轨均沿上下方向设置在升降机构壳体的右侧前后两端；所述滑块的数量为两组，每组所述滑块的数量为两个，两组所述滑块分别套接在前后两个导轨的外壁并与基座板的左侧螺钉连接。

优选的，所述水管缠绕机构包括：支架、水管收纳架、第三电机、液压缸、支撑杆、滑轮、水管和配重块；支架沿上下方向设置在所述基座板的右侧中心位置；水管收纳架通过支架安装在所述支架的底端左侧，所述水管收纳架的出水口螺接有导管的一端，且导管的另一端与水泵的进水口相螺接；第三电机沿前后方向设置坐在所述水管收纳架的前侧，所述第三电机的输出端与水管收纳架水管收纳架的转动轴通过联轴器锁紧，所述第三电与控制箱电性连接；液压缸沿左右方向设置在所述支架的内腔顶端，所述液压缸和转动机构电性连接；支撑杆沿左右方向插接在所述支架的内腔右侧顶端，所述支撑杆的右侧延伸出支架的内腔，所述支撑杆的左侧与液压缸的右侧螺钉连接；滑轮通过销轴转动连接在所述支撑杆的右侧；所述水管的一端由前至后依次缠绕在水管收纳架的外壁并与水管收纳架的进水口相螺接，所述水管收纳架的另一端缠绕在滑轮的外壁；配重块套接在所述水管的外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该移动水利车，通过第一电机驱动蜗杆转动，促使蜗轮在蜗杆旋转力的作用下驱动转轴在转动盘配合下驱动升降机构、水泵和水管缠绕机构沿水平方向转动至指定角度，第二电机驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针转动，促使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下在基座板的配合下带动水泵和水管缠绕机构移动至指定高度，液压缸通过自身伸长缩短以带动支撑杆在滑轮的配合下带动水管和配重块移动至取水地点，进而提高装置适用性，通过第三电机带动水管收纳架内部转轴转动，进而将缠绕在水管收纳架转轴外壁的水管放松，并在配重块的自身重力作用下拉动水管一端进入水中，水泵6内部电机驱动涡轮转动，以将水由水管和水管收纳架吸入至自身泵室内加压排出，以完成取水操作，从而可采用固定连接方式实现对水泵的高度及水平方向上的调整，防止水泵在工作时脱落发生危险，并且可实现对水管的自动伸缩和卷绕收纳，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的转动机构爆炸图；

图3为图1的升降机构爆炸图；

图4为图1的水管缠绕机构爆炸图。

图中：1、推车车体，2、蓄电池，3、控制箱，4、转动机构，41、转动机构壳体，42、转轴，43、转动盘，44、蜗轮，45、第一电机，46、蜗杆，5、升降机构，51、升降机构壳体，52、丝杠螺杆，53、第二电机，54、丝杠螺母，55、基座板，56、导轨，57、滑块，6、水泵，7、水管缠绕机构，71、支架， 72、水管收纳架，73、第三电机，75、液压缸，76、支撑杆，77、滑轮，78、水管，79、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种移动水利车，其特征在于，包括：推车车体1、蓄电池2、控制箱3、转动机构4、升降机构5、水泵6 和水管缠绕机构7；蓄电池2沿前后方向安装在推车车体1的顶端左侧，蓄电池2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，蓄电池2外部设置有充电接口可与外部充电装置进行连接以为装置内部电器件进行供电；控制箱3安装在推车车体1的顶端右前方，控制箱3和蓄电池2电性连接，控制箱3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；转动机构4安装在推车车体1的顶端中心位置；升降机构5沿上下方向设置在转动机构4的顶端；水泵6设置在升降机构5的表面，水泵6与控制箱3电性连接，水泵6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，水泵6 可由控制箱3进行控制内部电机驱动涡轮转动，以将水由水管78吸入至水管收纳架72内，再由水管收纳架72吸入至自身泵室内加压排出，以完成取水操作；水管缠绕机构7安装在水泵6的右侧。

作为优选方案，更进一步的，转动机构4还包括：转动机构壳体41、转轴 42和转动盘43；转动机构壳体41安装在推车车体1的顶端中心位置；转轴42 沿上下方向通过轴承转动连接在转动机构壳体41的内腔底端中心位置，轴承的内环与转轴42的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体41的内壁固定连接，转轴42的顶端延伸出转动机构壳体41的上表面；转动盘43螺钉连接在转轴42的顶端，转轴42可在转动盘43配合下驱动升降机构5、水泵6和水管缠绕机构7沿水平方向转动至指定角度。

作为优选方案，更进一步的，转动机构4还包括：蜗轮44、第一电机45和蜗杆46；蜗轮44键连接在转轴42的外壁中心位置；第一电机45沿前后方向安装在转动机构壳体41的前侧左端，第一电机45的输出端延伸进转动机构壳体 41的内腔，第一电机45和控制箱3电性连接，第一电机45具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机45可由控制箱3进行控制驱动蜗杆46转动；蜗杆46沿前后方向螺钉连接在第一电机45的输出端，蜗杆46和蜗轮44相啮合，蜗轮44可在蜗杆46旋转力的作用下驱动转轴42转动。

作为优选方案，更进一步的，升降机构5还包括：升降机构壳体51、丝杠螺杆52、第二电机53、丝杠螺母54和基座板55；升降机构壳体51沿上下方向设置在转动盘43的上表面；丝杠螺杆52沿上下方向通过轴承转动连接在升降机构壳体51的内腔顶端中心位置，轴承的内环与丝杠螺杆52的外壁过盈配合，且轴承的内环与升降机构壳体51的内壁固定连接，丝杠螺杆52的顶端延伸出升降机构壳体51的上表面；第二电机53沿上下方向安装在升降机构壳体51的顶端，第二电机53和控制箱3电性连接，第二电机53具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机53可由控制箱3进行控制驱动丝杠螺杆52顺时针或逆时针转动；丝杠螺母54螺接在丝杠螺杆52的外壁，丝杠螺母54可在丝杠螺杆52旋转力的作用下向上或向下移动；基座板55沿前后方向安装在丝杠螺杆52的右侧，水泵6沿前后方向固定在基座板55表面。

作为优选方案，更进一步的，升降机构5还包括：导轨56和滑块57；导轨 56的数量为两个，两个导轨56均沿上下方向设置在升降机构壳体51的右侧前后两端，滑块57可在导轨56外部向上或向下移动；滑块57的数量为两组，每组滑块57的数量为两个，两组滑块57分别套接在前后两个导轨56的外壁并与基座板55的左侧螺钉连接，滑块57可对基座板55进行限位。

作为优选方案，更进一步的，水管缠绕机构7包括：支架71、水管收纳架 72、第三电机73、液压缸75、支撑杆76、滑轮77、水管78和配重块79；支架 71沿上下方向设置在基座板55的右侧中心位置；水管收纳架72通过支架安装在支架71的底端左侧，水管收纳架72的出水口螺接有导管的一端，且导管的另一端与水泵6的进水口相螺接，水管收纳架72可对水管78进行缠绕，并保持水管78与水管收纳架72的连通；第三电机73沿前后方向设置坐在水管收纳架72的前侧，第三电机73的输出端与水管收纳架水管收纳架72的转动轴通过联轴器锁紧，第三电机73与控制箱3电性连接，第三电机73为步进电机具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机73可由控制箱3进行控制带动水管收纳架72内部转轴顺时针或逆时针转动；液压缸75 沿左右方向设置在支架71的内腔顶端，液压缸75和转动机构4电性连接，液压缸75具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，液压缸75可由控制箱3进行控制通过自身伸长缩短，以带动支撑杆76向左或向右侧移动；支撑杆76沿左右方向插接在支架71的内腔右侧顶端，支撑杆76的右侧延伸出支架71的内腔，支撑杆76的左侧与液压缸75的右侧螺钉连接；滑轮 77通过销轴转动连接在支撑杆76的右侧，滑轮77起到对水管78的限位作用；水管78的一端由前至后依次缠绕在水管收纳架72的外壁并与水管收纳架72的进水口相螺接，水管收纳架72的另一端缠绕在滑轮77的外壁；配重块79套接在水管78的外壁，配重块79可在自身重力作用下拉动水管78进入水中。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

在使用时，工作人员推动推车车体1移动至指定位置处，控制控制箱3依次启动第一电机45、第二电机53和液压缸75，第一电机45驱动蜗杆46转动，由于蜗杆46和蜗轮44相啮合，促使蜗轮44在蜗杆46旋转力的作用下驱动转轴42转动，并使转轴42在转动盘43配合下驱动升降机构5、水泵6和水管缠绕机构7沿水平方向转动至指定角度，第二电机53驱动丝杠螺杆52顺时针或逆时针转动，由于丝杠螺母54和丝杠螺杆52相螺接，促使丝杠螺母54在丝杠螺杆52旋转力的作用下向上或向下移动，并在滑块57的限位作用下，使丝杠螺母54在基座板55的配合下带动水泵6和水管缠绕机构7移动至指定高度，液压缸75通过自身伸长缩短，以带动支撑杆76向左或向右侧移动，促使支撑杆76在滑轮77的配合下带动水管78和配重块79移动至取水地点，进而提高装置适用性，在进行取水操作时，工作人员控制第三电机73和水泵6依次启动，使第三电机73带动水管收纳架72内部转轴顺时针转动，进而将缠绕在水管收纳架72转轴外壁的水管78放松，并在滑轮77的限位作用下及配重块79的自身重力作用下拉动水管78一端进入水中，水泵6内部电机驱动涡轮转动，以将水由水管78吸入至水管收纳架72内，再由水管收纳架72吸入至自身泵室内加压排出，以完成取水操作，在取水完毕后，第三电机73带动水管收纳架72内部转轴逆时针转动，以使水管78再次缠绕在水管收纳架72转轴外部，以完成收纳，从而可采用固定连接方式实现对水泵的高度及水平方向上的调整，防止水泵在工作时脱落发生危险，并且可实现对水管的自动伸缩和卷绕收纳，操作简单，实用性强。

采用钢丝对水泵进行吊装，稳定性较差，水泵在工作时容易脱落，危险性较高，并且需要工作人员手动对水管进行卷绕，操作较为麻烦。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动水利车，其特征在于，包括：

推车车体(1)；

蓄电池(2)，沿前后方向安装在所述推车车体(1)的顶端左侧；

控制箱(3)，安装在所述推车车体(1)的顶端右前方，所述控制箱(3)和蓄电池(2)电性连接；

转动机构(4)，安装在所述推车车体(1)的顶端中心位置；

升降机构(5)，沿上下方向设置在所述转动机构(4)的顶端；

水泵(6)，设置在所述升降机构(5)的表面，所述水泵(6)与控制箱(3)电性连接；

水管缠绕机构(7)，安装在所述水泵(6)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种移动水利车，其特征在于：所述转动机构(4)还包括：

转动机构壳体(41)，安装在所述推车车体(1)的顶端中心位置；

转轴(42)，沿上下方向通过轴承转动连接在所述转动机构壳体(41)的内腔底端中心位置，所述轴承的内环与转轴(42)的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体(41)的内壁固定连接，所述转轴(42)的顶端延伸出转动机构壳体(41)的上表面；

转动盘(43)，螺钉连接在所述转轴(42)的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种移动水利车，其特征在于：所述转动机构(4)还包括：

蜗轮(44)，键连接在所述转轴(42)的外壁中心位置；

第一电机(45)，沿前后方向安装在所述转动机构壳体(41)的前侧左端，所述第一电机(45)的输出端延伸进转动机构壳体(41)的内腔，所述第一电机(45)和控制箱(3)电性连接；

蜗杆(46)，沿前后方向螺钉连接在所述第一电机(45)的输出端，所述蜗杆(46)和蜗轮(44)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种移动水利车，其特征在于：所述升降机构(5)还包括：

升降机构壳体(51)，沿上下方向设置在所述转动盘(43)的上表面；

丝杠螺杆(52)，沿上下方向通过轴承转动连接在所述升降机构壳体(51)的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与丝杠螺杆(52)的外壁过盈配合，且轴承的内环与升降机构壳体(51)的内壁固定连接，所述丝杠螺杆(52)的顶端延伸出升降机构壳体(51)的上表面；

第二电机(53)，沿上下方向安装在所述升降机构壳体(51)的顶端，所述第二电机(53)和控制箱(3)电性连接；

丝杠螺母(54)，螺接在所述丝杠螺杆(52)的外壁；

基座板(55)，沿前后方向安装在所述丝杠螺杆(52)的右侧，所述水泵(6)沿前后方向固定在基座板(55)表面。

5.根据权利要求4所述的一种移动水利车，其特征在于：所述升降机构(5)还包括：

导轨(56)，所述导轨(56)的数量为两个，两个所述导轨(56)均沿上下方向设置在升降机构壳体(51)的右侧前后两端；

滑块(57)，所述滑块(57)的数量为两组，每组所述滑块(57)的数量为两个，两组所述滑块(57)分别套接在前后两个导轨(56)的外壁并与基座板(55)的左侧螺钉连接。

6.根据权利要求4所述的一种移动水利车，其特征在于：所述水管缠绕机构(7)包括：

支架(71)，沿上下方向设置在所述基座板(55)的右侧中心位置；

水管收纳架(72)，通过支架安装在所述支架(71)的底端左侧，所述水管收纳架(72)的出水口螺接有导管的一端，且导管的另一端与水泵(6)的进水口相螺接；

第三电机(73)，沿前后方向设置坐在所述水管收纳架(72)的前侧，所述第三电机(73)的输出端与水管收纳架水管收纳架(72)的转动轴通过联轴器锁紧，所述第三电机(73)与控制箱(3)电性连接；

液压缸(75)，沿左右方向设置在所述支架(71)的内腔顶端，所述液压缸(75)和转动机构(4)电性连接；

支撑杆(76)，沿左右方向插接在所述支架(71)的内腔右侧顶端，所述支撑杆(76)的右侧延伸出支架(71)的内腔，所述支撑杆(76)的左侧与液压缸(75)的右侧螺钉连接；

滑轮(77)，通过销轴转动连接在所述支撑杆(76)的右侧；

水管(78)，所述水管(78)的一端由前至后依次缠绕在水管收纳架(72)的外壁并与水管收纳架(72)的进水口相螺接，所述水管收纳架(72)的另一端缠绕在滑轮(77)的外壁；

配重块(79)，套接在所述水管(78)的外壁。

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