CN213443090U - 一种无人机用电池固定装置及含其的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用电池固定装置及含其的无人机，包括：底板所述底板水平固定在无人机的脚架上；限位架，限位架固定在底板上，包括两个相互平行设置的第一限位架以及连接两个第一限位架端部的第二限位架；限位盖，限位盖的一侧通过转轴与两个第一限位架转动连接；限位盖驱动装置，限位盖驱动装置的一端与限位盖上远离转轴的另一侧铰链，另一端设于第一限位架内；限位盖驱动装置用于驱动限位盖的一侧围绕转轴转动且另一侧且相对第一限位架上下运动；上述无人机用电池固定装置固定在无人机的脚架上，电池拆装方便且快捷，固定稳固，节省时间。

Description

一种无人机用电池固定装置及含其的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用电池固定装置及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机上需要携带电池为其供电，用于行业无人机的电池大多固定在机身内部或者通过绑带固定在机身上，前者使得电池体积较小，难以保证续航时间，后者通过绑带固定，拆装不便而且固定不稳定。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用电池固定装置及含其的无人机，拆装方便且操作快捷。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种无人机用电池固定装置，包括：

底板，所述底板水平固定在无人机的脚架上；

限位架，所述限位架固定在所述底板上，包括两个相互平行设置的第一限位架以及连接两个第一限位架端部的第二限位架；

限位盖，所述限位盖的一侧通过转轴与两个第一限位架转动连接；

限位盖驱动装置，所述限位盖驱动装置的一端与限位盖上远离转轴的另一侧铰链，另一端设于第一限位架内；所述限位盖驱动装置用于驱动所述限位盖的一侧围绕转轴转动且另一侧且相对第一限位架上下运动；

所述限位架和限位盖形成容置电池的限位空间，所述限位架用于限制所述电池向其两侧以及后侧移动，所述限位盖用于限制所述电池向其上侧以及前侧移动。

本实用新型所提供的无人机用电池固定装置，通过限位架和限位盖所形成的限位空间来固定电池，限位盖转动连接在限位架上，限位盖驱动装置能够驱动限位盖相对底板上下移动，从而使得电池脱离限位盖对其前侧的限位作用，进而取出电池。

作为本实用新型的优选结构，所述限位盖包括平行于底板的顶盖、垂直连接在顶盖两侧的侧盖以及垂直连接在顶盖后侧的后盖，所述侧盖为直角三角形状且所述侧盖与第一限位架之间的间距由顶盖后侧向前侧方向逐渐加大，所述后盖通过转轴与两个第一限位架转动连接。

作为本实用新型结构上的改进，所述顶盖上远离所述转轴一侧的端部设有向下的延伸部，所述延伸部用于限制限位空间内的电池向外移动。电池固定在限位空间内时，限位盖扣合在电池上方且延伸部抵在电池侧面，避免电池向外侧移动。

作为本实用新型结构上的改进，所述限位盖驱动装置包括外壳、支撑柱、锁动杆、套设在支撑柱上的第一复位弹簧以及套设在锁动杆上的第二复位弹簧；所述外壳固定连接在所述限位架内，所述支撑柱的一端铰接于所述限位盖，另一端依次贯穿所述外壳和限位架；所述锁动杆横向穿设于所述外壳内，所述支撑柱上竖向侧面设有第一限位齿，所述锁动杆上设有与所述第一限位齿相啮合的第二限位齿；所述锁动杆在外力作用下使得第二限位齿与所述第一限位齿脱离，所述支撑柱在第一复位弹簧的作用下向上运动后驱动所述限位盖围绕转轴转动，所述限位盖向远离所述底板的方向运动；所述锁动杆在外力作用消失时在所述第二复位弹簧的作用下自动复位且与归至原位的支撑柱上的第一限位齿相啮合。

作为本实用新型的优选结构，所述外壳内依次形成有第一腔室、第二腔室以及第三腔室，所述支撑柱的下端贯穿所述第二腔室，所述锁动杆依次穿过第三腔室、第二腔室和第一腔室。

作为本实用新型的优选结构，所述锁动杆包括锁动块、拉杆和连杆，所述拉杆的一端位于外壳外，另一端由第三腔室伸入第二腔室内与锁动块的一侧面连接，锁动块该侧面的相对面上设有所述第二限位齿且该侧面连接所述连杆，所述连杆横穿所述第二腔室和第一腔室，所述第二复位弹簧位于所述第一腔室内且套设在所述连杆上，所述连杆端部固定有第一限位圆台，所述第二复位弹簧抵接在所述第一限位圆台与所述第二腔室的内壁间，该内壁为近第三腔室一侧的内壁。

优选地，所述连杆有四个且分别连接在所述锁动块的四角处。

作为本实用新型的优选结构，所述支撑柱上近顶盖端设有第二限位圆台，所述第一复位弹簧套设在所述支撑柱上且位于所述第二限位圆台与所述外壳之间。

作为本实用新型的优选结构，限位盖驱动装置还包括限位轴；所述支撑柱上远离所述限位盖的一端设有竖向腰型孔；所述外壳上设有横向腰型孔，所述横向腰型孔贯穿所述限位架；所述限位轴同时贯穿连接所述竖向腰型孔和所述横向腰型孔。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和脚架，所述脚架固定在所述机身底部，还包括上述的无人机用电池固定装置，所述无人机用电池固定装置安装在所述脚架上。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机用电池固定装置固定在无人机的脚架上，通过限位架以及限位盖形成的限位空间来限制电池周向以及上下方向运动，通过限位盖驱动装置驱动限位盖向远离底板的方向运动后使得电池脱离限制作用而从限位空间内取出，电池拆装方便且快捷，固定稳固，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供无人机用电池固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供无人机用电池固定装置的结构示意图（电池固定状态）；

图3为本实用新型实施例所提供无人机用电池固定装置的结构示意图（电池将要取出的状态）；

图4为本实用新型实施例所提供无人机用电池固定装置的侧视图；

图5为图4中A处局部放大图；

图6为本实用新型实施例所提供限位盖驱动装置的外壳的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图。

图中：

1、底板；2、第一限位架；3、第二限位架；4、转轴；5、顶盖；6、侧盖；7、后盖；8、延伸部；9、外壳；9.1、第一腔室；9.2、第二腔室；9.3、第三腔室；9.4、横向腰型孔；10、支撑柱；10.1、第二限位圆台；10.2、竖向腰型孔；10.3、第一限位齿；11、拉杆；12、锁动块；12.1、第二限位齿；13、连杆；14、第一复位弹簧；15、第二复位弹簧；16、第一限位圆台；17、限位轴；

100、电池；200、脚架；300、机身。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机用电池固定装置，参阅图，包括底板1、限位架、限位盖和限位盖驱动装置，所述底板1水平固定在无人机的脚架200上；所述限位架固定在所述底板1上，包括两个相互平行设置的第一限位架2以及连接两个第一限位架2端部的第二限位架3；所述限位盖的一侧通过转轴4与两个第一限位架2转动连接；所述限位盖驱动装置的一端与限位盖上远离转轴4的另一侧铰链，另一端设于第一限位架2内，优选地，所述限位盖包括平行于底板的顶盖5、垂直连接在顶盖5两侧的侧盖6以及垂直连接在顶盖5后侧的后盖7，所述侧盖为直角三角形状且所述侧盖与第一限位架之间的间距由顶盖后侧向前侧方向逐渐加大，所述后盖通过转轴4与两个第一限位架2转动连接。

所述限位盖驱动装置用于驱动所述限位盖的一侧围绕转轴转动且另一侧且相对第一限位架上下运动；所述限位架和限位盖形成容置电池的限位空间，所述限位架用于限制所述电池向其两侧以及后侧移动，具体地，两个第一限位架2用于限制电池向其两侧移动，第二限位架3用于限制电池100向后移动，限位盖用于限制所述电池向其上侧以及前侧移动。当需要将电池从限位空间内取出时，限位盖驱动装置驱动限位盖向远离底板方向移动，电池失去限位盖对其前侧的限位作用，将电池拉出限位空间。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，可选地，所述顶盖5上远离所述转轴4一侧的端部设有向下的延伸部8，所述延伸部8用于限制限位空间内的电池100向外移动，电池固定在限位空间时，第二限位架3抵在电池100后侧底部，限制电池向后移动，延伸部8抵在电池前侧顶部，限制电池100向前移动，将电池100固定在第二限位架3与限位盖的延伸部8之间。

优选地，所述限位盖驱动装置包括外壳9、支撑柱10、锁动杆、套设在支撑柱上的第一复位弹簧14以及套设在锁动杆上的第二复位弹簧15；所述外壳固定连接在所述限位架内，所述支撑柱10的一端铰接于所述限位盖，另一端依次贯穿所述外壳9和限位架；所述锁动杆横向穿设于所述外壳9内，所述支撑柱10上竖向侧面设有第一限位齿10.3，所述锁动杆上设有与所述第一限位齿10.3相啮合的第二限位齿12.1；所述锁动杆在外力作用下使得第二限位齿与所述第一限位齿脱离，所述支撑柱10在第一复位弹簧14的作用下向上运动后驱动所述限位盖围绕转轴4转动，所述限位盖向远离所述底板的方向运动；所述锁动杆在外力作用消失时在所述第二复位弹簧的作用下自动复位且与归至原位的支撑柱上的第一限位齿相啮合。

优选地，所述外壳9内依次形成有第一腔室9.1、第二腔室9.2以及第三腔室9.3，所述支撑柱10的下端贯穿所述第二腔室，所述锁动杆依次穿过第三腔室、第二腔室和第一腔室。所述锁动杆包括锁动块12、拉杆11和连杆13，可选地，所述连杆13有四个且分别连接在所述锁动块12的四角处。所述拉杆11的一端位于外壳9外，另一端由第三腔室伸入第二腔室内与锁动块的一侧面连接，锁动块该侧面的相对面上设有所述第二限位齿且该侧面连接所述连杆，所述连杆横穿所述第二腔室和第一腔室，所述第二复位弹簧15位于所述第一腔室内且套设在所述连杆13上，所述连杆端部固定有第一限位圆台16，第一限位圆台可以为螺接在连杆端部的螺母。

所述第二复位弹簧15抵接在所述第一限位圆台16与所述第二腔室9.2的内壁间，该内壁为近第三腔室一侧的内壁。

所述支撑柱10上近顶盖端设有第二限位圆台10.1，所述第一复位弹簧14套设在所述支撑柱10上且位于所述第二限位圆台10.1与所述外壳9之间。

在所述第一限位齿10.3和所述第二限位齿12.1处于相互咬合状态时，所述第二复位弹簧15处于压缩状态，所述第二复位弹簧15顶紧所述第一限位圆台以使所述第二限位齿12.1紧紧贴合所述支撑柱10。当需要更换所述电池时，拉动所述锁动杆，所述第二复位弹簧被压缩，所述第二限位齿远离所述支撑柱以脱离所述第一限位齿，所述第一复位弹簧向上移动所述支撑柱以弹开所述限位盖，电池脱离限位盖的延伸部的限位作用，向外拉出电池即可，操作方便且快捷。

在本实施例中，进一步地，限位盖驱动装置还包括限位轴17；所述支撑柱10上远离所述限位盖的一端设有竖向腰型孔10.2；所述外壳9上设有横向腰型孔9.4，所述横向腰型孔9.4贯穿所述限位架；所述限位轴同时贯穿连接所述竖向腰型孔和所述横向腰型孔。

所述限位轴可在所述竖向腰型孔中往复移动，所述限位轴也可在所述横向腰型孔中往复移动，所述支撑柱上下移动更加的流畅顺滑，所述竖向腰型孔同时起到锁止所述支撑柱的作用，在更换所述电池时，所述支撑柱向上移动带动所述竖向腰型孔向上移动，所述竖向腰型孔的底部接触所述限位轴，所述支撑柱不能继续向上移动，防止所述限位盖快速过度张开触碰所述机身而导致所述机身损坏。

实施例三：

在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种无人机，包括机身300和脚架200，所述脚架200固定在所述机身底部，还包括上述的无人机用电池固定装置，所述无人机用电池固定装置安装在所述脚架上，具体地，无人机用电池固定装置的底板固定在无人机脚架上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机用电池固定装置，其特征在于，包括：

底板（1），所述底板（1）水平固定在无人机的脚架上；

限位架，所述限位架固定在所述底板（1）上，包括两个相互平行设置的第一限位架（2）以及连接两个第一限位架（2）端部的第二限位架（3）；

限位盖，所述限位盖的一侧通过转轴（4）与两个第一限位架（2）转动连接；

限位盖驱动装置，所述限位盖驱动装置的一端与限位盖上远离转轴（4）的另一侧铰链，另一端设于第一限位架（2）内；所述限位盖驱动装置用于驱动所述限位盖的一侧围绕转轴（4）转动且另一侧且相对第一限位架（2）上下运动；

所述限位架（2）和限位盖形成容置电池的限位空间，所述限位架用于限制所述电池（100）向其两侧以及后侧移动，所述限位盖用于限制所述电池向其上侧以及前侧移动。

2.根据权利要求1所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述限位盖包括平行于底板的顶盖（5）、垂直连接在顶盖（5）两侧的侧盖（6）以及垂直连接在顶盖（5）后侧的后盖（7），所述侧盖（6）为直角三角形状且所述侧盖（6）与第一限位架之间的间距由顶盖（5）后侧向前侧方向逐渐加大，所述后盖（7）通过转轴（4）与两个第一限位架（2）转动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述顶盖（5）上远离所述转轴（4）一侧的端部设有向下的延伸部（8），所述延伸部（8）用于限制限位空间内的电池（100）向外移动。

4.根据权利要求2所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述限位盖驱动装置包括外壳（9）、支撑柱（10）、锁动杆、套设在支撑柱（10）上的第一复位弹簧（14）以及套设在锁动杆上的第二复位弹簧；所述外壳（9）固定连接在所述限位架内，所述支撑柱（10）的一端铰接于所述限位盖，另一端依次贯穿所述外壳（9）和限位架；所述锁动杆横向穿设于所述外壳（9）内，所述支撑柱（10）上竖向侧面设有第一限位齿（10.3），所述锁动杆上设有与所述第一限位齿相啮合的第二限位齿；所述锁动杆在外力作用下使得第二限位齿与所述第一限位齿脱离，所述支撑柱（10）在第一复位弹簧（14）的作用下向上运动后驱动所述限位盖围绕转轴（4）转动，所述限位盖向远离所述底板（1）的方向运动；所述锁动杆在外力作用消失时在所述第二复位弹簧（15）的作用下自动复位且与归至原位的支撑柱（10）上的第一限位齿（10.3）相啮合。

5.根据权利要求4所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述外壳（9）内依次形成有第一腔室（9.1）、第二腔室（9.2）以及第三腔室（9.3），所述支撑柱（10）的下端贯穿所述第二腔室（9.2），所述锁动杆依次穿过第三腔室（9.3）、第二腔室（9.2）和第一腔室（9.1）。

6.根据权利要求5所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述锁动杆包括锁动块（12）、拉杆（11）和连杆（13），所述拉杆（11）的一端位于外壳（9）外，另一端由第三腔室（9.3）伸入第二腔室（9.2）内与锁动块（12）的一侧面连接，锁动块（12）该侧面的相对面上设有所述第二限位齿（12.1）且该侧面连接所述连杆（13），所述连杆（13）横穿所述第二腔室（9.2）和第一腔室（9.1），所述第二复位弹簧（15）位于所述第一腔室（9.1）内且套设在所述连杆（13）上，所述连杆（13）端部固定有第一限位圆台（16），所述第二复位弹簧（15）抵接在所述第一限位圆台（16）与所述第二腔室（9.2）的内壁间，该内壁为近第三腔室（9.3）一侧的内壁。

7.根据权利要求6所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述连杆（13）有四个且分别连接在所述锁动块（12）的四角处。

8.根据权利要求4所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，所述支撑柱（10）上近顶盖端设有第二限位圆台（10.1），所述第一复位弹簧（14）套设在所述支撑柱上（10）且位于所述第二限位圆台（10.1）与所述外壳（9）之间。

9.根据权利要求8所述的无人机用电池固定装置，其特征在于，限位盖驱动装置还包括限位轴（17）；所述支撑柱（10）上远离所述限位盖的一端设有竖向腰型孔（10.2）；所述外壳上设有横向腰型孔（9.4），所述横向腰型孔（9.4）贯穿所述限位架；所述限位轴（17）同时贯穿连接所述竖向腰型孔（10.2）和所述横向腰型孔（9.4）。

10.一种无人机，包括机身和脚架（200），所述脚架固定在所述机身（300）底部，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的无人机用电池固定装置，所述无人机用电池固定装置安装在所述脚架上。

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