CN213439701U - 一种环境测量工程机器人 - Google Patents
一种环境测量工程机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213439701U CN213439701U CN202022449908.4U CN202022449908U CN213439701U CN 213439701 U CN213439701 U CN 213439701U CN 202022449908 U CN202022449908 U CN 202022449908U CN 213439701 U CN213439701 U CN 213439701U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- rotating shaft
- plate
- rod
- dustproof frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种环境测量工程机器人,包括检测机器人和固定机构,所述检测机器人的前方均设置有第一转轴,且第一转轴的一侧均设置有保护板,所述保护板的上方均设置有第一定位杆,且第一定位杆的外侧均设置有连接套,所述连接套的上方设置有显示屏,且显示屏的前方设置有密封圈,所述密封圈的前方设置有盖板,且盖板的上方均设置有连接块,所述连接块的内侧均设置有第二转轴,且第二转轴的上方设置有拉力杆,所述固定机构设置在检测机器人的上方。该环境测量工程机器人中,固定板对防尘框起到卡合固定作用,在使用装置时,防尘框的设置便于对装置内部进行防尘,便于对装置内部进行清洗,增加了装置的使用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境测量相关技术领域,具体为一种环境测量工程机器人。
背景技术
环境检测是利用GIS技术对环境检测网络进行设计,环境检测收集的信息又能通过GIS适时储存和显示,并对所选评价区域进行详细的场地监测和分析,工程是科学和数学的某种应用,通过这一应用,使自然界的物质和能源的特性能够通过各种结构、机器、产品、系统和过程,是以最短的时间和最少的人力、物力做出高效、可靠且对人类有用的东西,将自然科学的理论应用到具体工农业生产部门中形成的各学科的总称,机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,故此我们需要一种环境测量工程机器人。
但是目前使用的环境测量工程机器人,其不便于对装置进行携带,不便于对装置进行防尘,不便于对装置进行固定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环境测量工程机器人,以解决上述背景技术中提出的目前使用的环境测量工程机器人,其不便于对装置进行携带,不便于对装置进行防尘,不便于对装置进行固定的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种环境测量工程机器人,包括检测机器人和固定机构,所述检测机器人的前方均设置有第一转轴,且第一转轴的一侧均设置有保护板,所述保护板的上方均设置有第一定位杆,且第一定位杆的外侧均设置有连接套,所述连接套的上方设置有显示屏,且显示屏的前方设置有密封圈,所述密封圈的前方设置有盖板,且盖板的上方均设置有连接块,所述连接块的内侧均设置有第二转轴,且第二转轴的上方设置有拉力杆,所述固定机构设置在检测机器人的上方,且固定机构的内侧设置有固定板,所述固定板的内侧设置有防尘框,且防尘框的一端设置有卡块,所述卡块的内侧设置有第二定位杆,且第二定位杆的一侧均设置有第三转轴,同时第三转轴的外侧设置有底板。
优选的,所述保护板通过检测机器人与第一转轴构成旋转结构,且保护板以检测机器人中轴线对称设置。
优选的,所述第一定位杆与连接套螺纹连接,且第一定位杆的外侧与连接套的内侧均为螺纹状设置。
优选的,所述密封圈的外侧与盖板的内侧紧密贴合,且密封圈的外侧宽度小于盖板的内侧宽度。
优选的,所述拉力杆通过连接块与第二转轴构成旋转结构,且连接块以拉力杆中轴线对称设置。
优选的,所述固定机构包括连接板、卡杆和支撑弹簧,且连接板的两端内侧均设置有卡杆,所述卡杆的外侧设置有支撑弹簧。
优选的,所述固定板与防尘框卡合连接,且防尘框的内侧上方为网格状设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该环境测量工程机器人,通过连接块与第二转轴对拉力杆起到旋转作用,在使用装置时,拉力杆的设置便于对装置进行移动。
2、该环境测量工程机器人,通过连接板对卡杆起到卡合固定作用,在使用装置时,卡杆的设置便于对装置进行快速固定,防止装置移动时脱落。
3、该环境测量工程机器人,通过固定板对防尘框起到卡合固定作用,在使用装置时,防尘框的设置便于对装置内部进行防尘,便于对装置内部进行清洗,增加了装置的使用性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型正视外观结构示意图;
图3为本实用新型连接块零件结构示意图;
图4为本实用新型固定机构零件结构示意图。
图中:1、检测机器人;2、第一转轴;3、保护板;4、第一定位杆;5、连接套;6、显示屏;7、密封圈;8、盖板;9、连接块;10、第二转轴;11、拉力杆;12、固定机构;1201、连接板;1202、卡杆;1203、支撑弹簧;13、固定板;14、防尘框;15、卡块;16、第二定位杆;17、第三转轴;18、底板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种环境测量工程机器人,包括检测机器人1和固定机构12,检测机器人1的前方均设置有第一转轴2,且第一转轴2的一侧均设置有保护板3,保护板3的上方均设置有第一定位杆4,且第一定位杆4的外侧均设置有连接套5,连接套5的上方设置有显示屏6,且显示屏6的前方设置有密封圈7,密封圈7的前方设置有盖板8,且盖板8的上方均设置有连接块9,连接块9的内侧均设置有第二转轴10,且第二转轴10的上方设置有拉力杆11,固定机构12设置在检测机器人1的上方,且固定机构12的内侧设置有固定板13,固定板13的内侧设置有防尘框14,且防尘框14的一端设置有卡块15,卡块15的内侧设置有第二定位杆16,且第二定位杆16的一侧均设置有第三转轴17,同时第三转轴17的外侧设置有底板18。
进一步的,保护板3通过检测机器人1与第一转轴2构成旋转结构,且保护板3以检测机器人1中轴线对称设置,通过设置检测机器人1与第一转轴2对保护板3起到旋转作用,在使用装置时,保护板3的设置便于对装置内部按键进行保护,防止损坏。
进一步的,第一定位杆4与连接套5螺纹连接,且第一定位杆4的外侧与连接套5的内侧均为螺纹状设置,通过设置第一定位杆4对连接套5起到螺纹固定作用,在使用装置时,第一定位杆4的设置便于对装置零件进行连接。
进一步的,密封圈7的外侧与盖板8的内侧紧密贴合,且密封圈7的外侧宽度小于盖板8的内侧宽度,通过设置密封圈7对盖板8起到紧密贴合作用,在使用装置时,密封圈7的设置便于对装置进行防水,增加了装置的使用性。
进一步的,拉力杆11通过连接块9与第二转轴10构成旋转结构,且连接块9以拉力杆11中轴线对称设置,通过设置连接块9与第二转轴10对拉力杆11起到旋转作用,在使用装置时,拉力杆11的设置便于对装置进行移动。
进一步的,固定机构12包括连接板1201、卡杆1202和支撑弹簧1203,且连接板1201的两端内侧均设置有卡杆1202,卡杆1202的外侧设置有支撑弹簧1203,通过设置连接板1201对卡杆1202起到卡合固定作用,在使用装置时,卡杆1202的设置便于对装置进行快速固定,防止装置移动时脱落。
进一步的,固定板13与防尘框14卡合连接,且防尘框14的内侧上方为网格状设置,通过设置固定板13对防尘框14起到卡合固定作用,在使用装置时,防尘框14的设置便于对装置内部进行防尘,便于对装置内部进行清洗,增加了装置的使用性。
工作原理:对于这类环境测量工程机器人,首先当需要对环境进行测量时,将连接块9与第二转轴10对拉力杆11进行旋转打开,再将拉力杆11进行拉起,将装置放置在指定位置,再将连接板1201两端的卡杆1202进行拉取,将连接板1201取下,再将第三转轴17与底板18对固定板13进行旋转打开,将检测机器人1露出,再将检测机器人1与第一转轴2对保护板3进行旋转打开,对检测机器人1进行工作检测,通过显示屏6进行记录,检测完成后,再将检测机器人1与第一转轴2对保护板3进行旋转关闭,再将第三转轴17与底板18对固定板13进行旋转关闭,再将固定板13对防尘框14进行卡合固定,再使用卡块15对其进行固定,再将第二定位杆16插入卡块15内部进行旋转固定,再将连接块9与第二转轴10对拉力杆11进行旋转打开,将拉力杆11对连接板1201进行拿取,最后再将连接板1201对固定板13进行套入,通过卡杆1202进行固定,再将装置携带到需要位置,就这样完成整个环境测量工程机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种环境测量工程机器人,包括检测机器人(1)和固定机构(12),其特征在于:所述检测机器人(1)的前方均设置有第一转轴(2),且第一转轴(2)的一侧均设置有保护板(3),所述保护板(3)的上方均设置有第一定位杆(4),且第一定位杆(4)的外侧均设置有连接套(5),所述连接套(5)的上方设置有显示屏(6),且显示屏(6)的前方设置有密封圈(7),所述密封圈(7)的前方设置有盖板(8),且盖板(8)的上方均设置有连接块(9),所述连接块(9)的内侧均设置有第二转轴(10),且第二转轴(10)的上方设置有拉力杆(11),所述固定机构(12)设置在检测机器人(1)的上方,且固定机构(12)的内侧设置有固定板(13),所述固定板(13)的内侧设置有防尘框(14),且防尘框(14)的一端设置有卡块(15),所述卡块(15)的内侧设置有第二定位杆(16),且第二定位杆(16)的一侧均设置有第三转轴(17),同时第三转轴(17)的外侧设置有底板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种环境测量工程机器人,其特征在于:所述保护板(3)通过检测机器人(1)与第一转轴(2)构成旋转结构,且保护板(3)以检测机器人(1)中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种环境测量工程机器人,其特征在于:所述第一定位杆(4)与连接套(5)螺纹连接,且第一定位杆(4)的外侧与连接套(5)的内侧均为螺纹状设置。
4.根据权利要求1所述的一种环境测量工程机器人,其特征在于:所述密封圈(7)的外侧与盖板(8)的内侧紧密贴合,且密封圈(7)的外侧宽度小于盖板(8)的内侧宽度。
5.根据权利要求1所述的一种环境测量工程机器人,其特征在于:所述拉力杆(11)通过连接块(9)与第二转轴(10)构成旋转结构,且连接块(9)以拉力杆(11)中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种环境测量工程机器人,其特征在于:所述固定机构(12)包括连接板(1201)、卡杆(1202)和支撑弹簧(1203),且连接板(1201)的两端内侧均设置有卡杆(1202),所述卡杆(1202)的外侧设置有支撑弹簧(1203)。
7.根据权利要求1所述的一种环境测量工程机器人,其特征在于:所述固定板(13)与防尘框(14)卡合连接,且防尘框(14)的内侧上方为网格状设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022449908.4U CN213439701U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种环境测量工程机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022449908.4U CN213439701U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种环境测量工程机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN213439701U true CN213439701U (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76297891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022449908.4U Active CN213439701U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种环境测量工程机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN213439701U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114641163A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-17 | 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 | 一种智能设备 |
-
2020
- 2020-10-29 CN CN202022449908.4U patent/CN213439701U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114641163A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-17 | 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 | 一种智能设备 |
CN114641163B (zh) * | 2022-03-11 | 2023-11-21 | 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 | 一种智能设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN213439701U (zh) | 一种环境测量工程机器人 | |
CN210981514U (zh) | 一种煤矿机电设备震动检测装置 | |
CN111578040A (zh) | 一种用于管道探伤的爬行机器人结构装置 | |
CN210036771U (zh) | 一种传感器安装固定装置 | |
CN214503593U (zh) | 一种高精度三参数水质分析仪 | |
CN209764271U (zh) | 一种可隔尘的红外体温计 | |
CN206887924U (zh) | 一种冻土地区地质探测装置 | |
CN214668257U (zh) | 一种集中处理建筑新材料检测回收装置 | |
CN210834744U (zh) | 一种可进行多种物质提取的电导率检测设备 | |
CN207036257U (zh) | 一种新型噪声监测仪 | |
CN206248536U (zh) | 基于物联网的空气质量监控和预警装置 | |
CN218382778U (zh) | 一种土壤采样分析仪 | |
CN216695857U (zh) | 一种带有固定结构的强度测试用粘结拉伸试验机 | |
CN208206951U (zh) | 一种便于携带的水质检测装置 | |
CN109186394A (zh) | 一种带有远程遥控器的设备检测装置 | |
CN214992561U (zh) | 一种检测灵敏度高的验针机 | |
CN216924686U (zh) | 少水验布车间湿度控制装置 | |
CN213121726U (zh) | 一种探测钢结构桥梁内部缺陷的仪器 | |
CN210242653U (zh) | 一种筛箱驱动臂检验检具 | |
CN207472875U (zh) | 一种便捷污水检测装置 | |
CN217278169U (zh) | 一种管道无损检测装置 | |
CN210553828U (zh) | 一种室内设计用辅助绘图装置 | |
CN213091417U (zh) | 一种回弹仪辅助装置 | |
CN211206764U (zh) | 便携式变压器温控器现场校对仪 | |
CN210269761U (zh) | 一种便于维护的复合型气体监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |