CN213422687U - 一种城市规划用无人机采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种城市规划用无人机采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有采集结构，所述采集结构，主要包括：转动板、驱动部以及收集部，所述转动板通过所述驱动部连接在所述无人机本体底面，所述收集部设置在所述转动板上，本实用新型具有多种功能，对环境的信息采集，对湖水或其它水源采集以及对泥土的采集，功能多使用灵活。
Description
技术领域
本实用新型属于一种城市规划技术领域，尤其涉及一种城市规划用无人机采集装置。
背景技术
″城市规划″是规范城市发展建设，研究城市的未来发展、城市的合理布局和综合安排城市各项工程建设的综合部署，是一定时期内城市发展的蓝图，是城市管理的重要组成部分，是城市建设和管理的依据，也是城市规划、城市建设、城市运行三个阶段管理的前提。城市规划是以发展眼光、科学论证、专家决策为前提，对城市经济结构、空间结构、社会结构发展进行规划，常常包括城市片区规划。具有指导和规范城市建设的重要作用，是城市综合管理的前期工作，是城市管理的龙头。城市的复杂系统特性决定了城市规划是随城市发展与运行状况长期调整、不断修订，持续改进和完善的复杂的连续决策过程。在城市规划的过程中常会使用无人机采集各类数据，现在的无人机功能单一，只能针对一种内容采集，使用起来很不灵活。
实用新型内容
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种城市规划用无人机采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有采集结构；
所述采集结构，主要包括：转动板、驱动部以及收集部；
所述转动板通过所述驱动部连接在所述无人机本体底面，所述收集部设置在所述转动板上。
优选的，所述驱动部，主要包括：第一电机、转动块、第一齿轮、豁槽、圆孔、环形板、第二电机以及第二齿轮；
所述第一电机设置在所述转动板下表面，所述转动块转动连接在所述无人机本体底面，所述第一齿轮分别设置在所述第一电机输出端与所述转动块上，所述豁槽开在所述转动块侧表面，所述圆孔开在所述转动板表面，所述环形板设置在所述圆孔内且活动套装在所述豁槽内，所述第二电机设置在所述无人机本体下表面，所述第二齿轮分别设置在所述第二电机输出端与所述转动板侧表面。
优选的，所述收集部，主要包括：插槽、连接孔、插杆、螺栓、矩形块、存储槽、倾斜铲、水盒、夹板、活动板以及细孔；
所述插槽开在所述转动板下表面，所述连接孔开在所述插槽内上表面，所述插杆插装在所述插槽内，所述螺栓穿过所述连接孔旋拧连接在所述插杆上端，所述矩形块设置在所述插杆侧表面下端，所述存储槽开在所述矩形块侧表面，所述倾斜铲设置在所述矩形块侧表面且位于所述存储槽下端，所述夹板设置在所述水盒底面，所述水盒通过所述夹板套装在所述矩形块上，所述活动板销轴转动连接在所述水盒开口端，所述细孔开在所述水盒上端面。
优选的，所述水盒上表面开口端呈倾斜状。
优选的，所述转动块下端面设置有采集摄像头。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，具有多种功能，对环境的信息采集，对湖水或其它水源采集以及对泥土的采集，功能多使用灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例提供的一种城市规划用无人机采集装置的结构示意图；
图2为本实施例提供的一种城市规划用无人机采集装置的矩形块部分的结构示意图；
图3为本实施例提供的一种城市规划用无人机采集装置的螺栓部分的局部放大图；
图4为本实施例提供的一种城市规划用无人机采集装置的第二齿轮部分的局部放大图；
以上各图中，1、无人机本体；2、转动板；3、第一电机；4、转动块；5、第一齿轮；6、豁槽；7、圆孔；8、环形板；9、第二电机；10、第二齿轮；11、插槽；12、连接孔；13、插杆；14、螺栓；15、矩形块；16、存储槽；17、倾斜铲；18、水盒；19、夹板；20、活动板；21、细孔；22、采集摄像头。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例，由说明书附图1-4可知，本方案包括无人机本体1，所述无人机本体1上设置有采集结构；
所述采集结构，主要包括：转动板2、驱动部以及收集部；
所述转动板2通过所述驱动部连接在所述无人机本体1底面，所述收集部设置在所述转动板2上；
所述驱动部，主要包括：第一电机3、转动块4、第一齿轮5、豁槽6、圆孔7、环形板8、第二电机9以及第二齿轮10；
所述第一电机3设置在所述转动板2下表面，所述转动块4转动连接在所述无人机本体1底面，所述第一齿轮5分别设置在所述第一电机3输出端与所述转动块4上，所述豁槽6开在所述转动块4侧表面，所述圆孔7开在所述转动板2表面，所述环形板8设置在所述圆孔7内且活动套装在所述豁槽6内，所述第二电机9设置在所述无人机本体1下表面，所述第二齿轮10分别设置在所述第二电机9输出端与所述转动板2侧表面；
所述收集部，主要包括：插槽11、连接孔12、插杆13、螺栓14、矩形块15、存储槽16、倾斜铲17、水盒18、夹板19、活动板20以及细孔21；
所述插槽11开在所述转动板2下表面，所述连接孔12开在所述插槽11内上表面，所述插杆13插装在所述插槽11内，所述螺栓14穿过所述连接孔12旋拧连接在所述插杆13上端，所述矩形块15设置在所述插杆13侧表面下端，所述存储槽16开在所述矩形块15侧表面，所述倾斜铲17设置在所述矩形块15侧表面且位于所述存储槽16下端，所述夹板19设置在所述水盒18底面，所述水盒18通过所述夹板19套装在所述矩形块15上，所述活动板20销轴转动连接在所述水盒18开口端，所述细孔21开在所述水盒18上端面；
所述水盒18上表面开口端呈倾斜状，所述转动块4下端面设置有采集摄像头22。
具体使用时：需要进行水和泥土采集时，将插杆13插入到转动板2的插槽11内，然后将螺栓14紧固，连接好后，将水盒18通过夹板19套装在矩形块15上，然后无人机起飞，采集时，将水盒18浸入到水内，水会通过水盒18上端口处进入，随着水进入要到达顶部时，活动板20会通过水的浮力漂起，活动板20与开口位置一致后会就不会再向上翻转了，然后无人机升起即可，需要采集泥土时，使倾斜铲17接触地面然后第二电机9输出端驱动第二齿轮10，带动转动板2进行快速旋转，通过倾斜铲17将泥土收入到存储槽16内，需要通过采集摄像头22来辅助完成，转动块4可以通过第一电机3驱动旋转。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种城市规划用无人机采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)上设置有采集结构；
所述采集结构，主要包括：转动板(2)、驱动部以及收集部；
所述转动板(2)通过所述驱动部连接在所述无人机本体(1)底面，所述收集部设置在所述转动板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种城市规划用无人机采集装置，其特征在于，所述驱动部，主要包括：第一电机(3)、转动块(4)、第一齿轮(5)、豁槽(6)、圆孔(7)、环形板(8)、第二电机(9)以及第二齿轮(10)；
所述第一电机(3)设置在所述转动板(2)下表面，所述转动块(4)转动连接在所述无人机本体(1)底面，所述第一齿轮(5)分别设置在所述第一电机(3)输出端与所述转动块(4)上，所述豁槽(6)开在所述转动块(4)侧表面，所述圆孔(7)开在所述转动板(2)表面，所述环形板(8)设置在所述圆孔(7)内且活动套装在所述豁槽(6)内，所述第二电机(9)设置在所述无人机本体(1)下表面，所述第二齿轮(10)分别设置在所述第二电机(9)输出端与所述转动板(2)侧表面。
3.根据权利要求1所述的一种城市规划用无人机采集装置，其特征在于，所述收集部，主要包括：插槽(11)、连接孔(12)、插杆(13)、螺栓(14)、矩形块(15)、存储槽(16)、倾斜铲(17)、水盒(18)、夹板(19)、活动板(20)以及细孔(21)；
所述插槽(11)开在所述转动板(2)下表面，所述连接孔(12)开在所述插槽(11)内上表面，所述插杆(13)插装在所述插槽(11)内，所述螺栓(14)穿过所述连接孔(12)旋拧连接在所述插杆(13)上端，所述矩形块(15)设置在所述插杆(13)侧表面下端，所述存储槽(16)开在所述矩形块(15)侧表面，所述倾斜铲(17)设置在所述矩形块(15)侧表面且位于所述存储槽(16)下端，所述夹板(19)设置在所述水盒(18)底面，所述水盒(18)通过所述夹板(19)套装在所述矩形块(15)上，所述活动板(20)销轴转动连接在所述水盒(18)开口端，所述细孔(21)开在所述水盒(18)上端面。
4.根据权利要求3所述的一种城市规划用无人机采集装置，其特征在于，所述水盒(18)上表面开口端呈倾斜状。
5.根据权利要求2所述的一种城市规划用无人机采集装置，其特征在于，所述转动块(4)下端面设置有采集摄像头(22)。
Priority Applications (1)
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| CN202022068567.6U CN213422687U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种城市规划用无人机采集装置 |
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| CN202022068567.6U CN213422687U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种城市规划用无人机采集装置 |
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| CN (1) | CN213422687U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116902238A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种潮间带采样无人机 |
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2020
- 2020-09-10 CN CN202022068567.6U patent/CN213422687U/zh active Active
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| CN116902238A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种潮间带采样无人机 |
| CN116902238B (zh) * | 2023-09-13 | 2024-02-23 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种潮间带采样无人机 |
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