CN213410795U - 一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，包括防护罩、3D相机、三维激光打标机和操作面板，所述防护罩底部固定连接有多个锁止万向轮，所述防护罩侧壁分别开设有进口和出口，所述防护罩内设有输送带，所述输送带贯穿进口和出口，所述防护罩通过移动机构连接有三维激光打标机支架，所述三维激光打标机支架与三维激光打标机转动连接，所述三维激光打标机支架上设有调节机构，所述调节机构与三维激光打标机连接，所述防护罩内侧壁固定连接有固定板。本实用新型通过三维激光打标机支架、滑槽、滑杆、滑块、连杆、复位弹簧、限位口以及插槽的配合使用，实现了对三维激光打标机角度进行调节，提高了装置的适用范围。

Description

一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备

技术领域

本实用新型涉及3D激光打印技术领域，尤其涉及一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备。

背景技术

三维激光加工的激光打标，即用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

现有装置中都是将三维激光打标机固定在三维激光打标机支架上，其角度无法调节，且无法针对待加工工件的个体差异性进行精确调整，具有一定的局限性，因此亟需一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，包括防护罩、3D相机、三维激光打标机和操作面板，所述防护罩底部固定连接有多个锁止万向轮，所述防护罩侧壁分别开设有进口和出口，所述防护罩内设有输送带，所述输送带贯穿进口和出口，所述防护罩通过移动机构连接有三维激光打标机支架，所述三维激光打标机支架与三维激光打标机转动连接，所述三维激光打标机支架上设有调节机构，所述调节机构与三维激光打标机连接，所述防护罩内侧壁固定连接有固定板，所述3D相机固定连接在固定板底部，所述操作面板位于防护罩侧壁。

优选地，所述移动机构包括两个设置在防护罩内侧壁的滑轨，两个所述滑轨滑动连接有底座，所述三维激光打标机支架底部与底座顶部固定连接。

优选地，所述调节机构包括开设在三维激光打标机支架上的滑槽，所述滑槽内侧壁固定连接有滑杆，所述滑杆外侧壁滑动连接有滑块，所述滑块外侧壁固定连接有第一连接块，所述三维激光打标机底部固定连接有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块通过连杆连接。

优选地，所述滑杆外侧壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与滑块底部以及滑槽内侧壁固定连接。

优选地，所述三维激光打标机支架上设有多个呈环状设置的限位口，所述三维激光打标机上设有一个与限位口相对应的插槽。

优选地，所述3D相机、三维激光打标机和操作面板电性连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过三维激光打标机支架、滑槽、滑杆、滑块、连杆、复位弹簧、限位口以及插槽的配合使用，实现了对三维激光打标机角度进行调节，提高了装置的适用范围。

2、本实用新型通过三维激光打标机、操作面板和3D相机的配合使用，使得该装置集成三维视觉传感器和三维激光加工功能，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备的正视图结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备的三维结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备的三维图；

图4为本实用新型提出的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备中调节机构与三维激光打标机连接结构示意图。

图中：1防护罩、2 3D相机、3三维激光打标机、4操作面板、5锁止万向轮、6输送带、7被加工产品、8三维激光打标机支架、9固定板、10滑槽、11滑杆、12滑块、13连杆、14复位弹簧、15限位口、16滑轨、17底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，包括防护罩1、3D相机2、三维激光打标机3和操作面板4，3D相机2、三维激光打标机3和操作面板4电性连接，防护罩1底部固定连接有多个锁止万向轮5，通过设有锁止万向轮5实现该装置的移动；

防护罩1侧壁分别开设有进口和出口，防护罩1内设有输送带6，输送带6贯穿进口和出口，输送带6上设有多个被加工产品7，防护罩1通过移动机构连接有三维激光打标机支架8，移动机构包括两个设置在防护罩1内侧壁的滑轨16，两个滑轨16滑动连接有底座17，通过底座17与滑轨16的配合使用，实现了三维激光打标机3水平位置发生改变；

三维激光打标机支架8底部与底座17顶部固定连接，三维激光打标机支架8与三维激光打标机3转动连接，三维激光打标机支架8上设有调节机构，调节机构与三维激光打标机3连接，调节机构包括开设在三维激光打标机支架8上的滑槽10，滑槽10内侧壁固定连接有滑杆11，滑杆11外侧壁滑动连接有滑块12；

滑块12外侧壁固定连接有第一连接块，三维激光打标机3底部固定连接有第二连接块，第一连接块与第二连接块通过连杆13连接，其中第一连接块与第二连接块外侧壁均固定连接有销轴，连杆13两端开设有连接口，连接口内侧壁与销轴转动连接，进而使得滑块12上下移动通过连杆13带动三维激光打标机3角度发生改变；

滑杆11外侧壁套设有复位弹簧14，复位弹簧14的两端分别与滑块12底部以及滑槽10内侧壁固定连接，通过设有复位弹簧14实现了滑块12的快速复位；

三维激光打标机支架8上设有多个呈环状设置的限位口15，三维激光打标机3上设有一个与限位口15相对应的插槽，通过在多个呈环状的限位口15与相对应的插槽内插设有限位杆等物体，使得三维激光打标机3角度得以固定，提高了装置的稳定性；

防护罩1内侧壁固定连接有固定板9，3D相机2固定连接在固定板9底部，操作面板4位于防护罩1侧壁。

本实用新型具体工作原理如下：

初始状态下，被加工产品7放置在输送带6上，输送带带动被加工产品7移动，当移动到3D相机2正下方时，3D相机2会拍摄到被加工产品7，通过操作面板4将信息传递给三维激光打标机3，三维激光打标机3将物体打印，值得注意的是，3D相机2、三维激光打标机3和操作面板4电性连接，其工作方式为现有技术，在此不多做详细赘述；

需要调节三维激光打标机3位置时，只需用手滑动底座17，底座17在滑轨16上滑动，进而带动三维激光打标机3移动，当需要调节三维激光打标机3角度时，只需用上下滑动滑块12，滑块12发生移动进而通过连杆13带动三维激光打标机3角度发生。

本实用新型，通过3D相机监测到待加工工件的外形尺寸，通过数据线把数据传输到三维激光打标机体，三维激光打标机体根据数据调整激光参数，实现精准打标，其中3D相机和三维激光打标机均为现有技术，3D相机可采用泉州深索思传感器科技有限公司的DS-DA500三维相机，三维激光打标机可采用创可超级打标机(SUPER-180W)。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，包括防护罩(1)、3D相机(2)、三维激光打标机(3)和操作面板(4)，其特征在于，所述防护罩(1)底部固定连接有多个锁止万向轮(5)，所述防护罩(1)侧壁分别开设有进口和出口，所述防护罩(1)内设有输送带(6)，所述输送带(6)贯穿进口和出口，所述防护罩(1)通过移动机构连接有三维激光打标机支架(8)，所述三维激光打标机支架(8)与三维激光打标机(3)转动连接，所述三维激光打标机支架(8)上设有调节机构，所述调节机构与三维激光打标机(3)连接，所述防护罩(1)内侧壁固定连接有固定板(9)，所述3D相机(2)固定连接在固定板(9)底部，所述操作面板(4)位于防护罩(1)侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，其特征在于，所述移动机构包括两个设置在防护罩(1)内侧壁的滑轨(16)，两个所述滑轨(16)滑动连接有底座(17)，所述三维激光打标机支架(8)底部与底座(17)顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，其特征在于，所述调节机构包括开设在三维激光打标机支架(8)上的滑槽(10)，所述滑槽(10)内侧壁固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)外侧壁滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)外侧壁固定连接有第一连接块，所述三维激光打标机(3)底部固定连接有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块通过连杆(13)连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，其特征在于，所述滑杆(11)外侧壁套设有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的两端分别与滑块(12)底部以及滑槽(10)内侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，其特征在于，所述三维激光打标机支架(8)上设有多个呈环状设置的限位口(15)，所述三维激光打标机(3)上设有一个与限位口(15)相对应的插槽。

6.根据权利要求1所述的一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，其特征在于，所述3D相机(2)、三维激光打标机(3)和操作面板(4)电性连接。

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