CN213391310U - 一种建筑外墙清洗机器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑外墙清洗机器系统，包括垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗电机、电机控制及供电机构和供水机构；所述垂直移动控制机构和水平移动控制机构相互垂直连接，所述清洗电机安装在水平移动控制机构上，用于清洗墙面；所述电机控制及供电机构用于控制电机和供电，所述供水机构与清洗电机相连接，用于向清洗电机供水。本实用新型操作简单，方便实用，工作稳定、效率高，能够在有效提高清洗效率的同时节约人力成本。

Description

一种建筑外墙清洗机器系统

技术领域

本实用新型属于建筑外墙清洗领域，特别涉及一种建筑外墙清洗机器系统。

背景技术

随着社会经济和城市建设的不断发展，高层建筑越来越多的出现在我们生活的城市里。然而高层建筑在长期的使用过程中，外墙会因为各种原因出现污渍，为了保证居住环境和城市整体形象，因此需要不定期的清洗建筑外墙。

目前，在高层建筑外墙清洗方面主要靠人工“蜘蛛人”清洗，然而这样的高空作业人工清洗方式危险系数高、效率低、成本高、清洗洁净程度低等缺点。针对这种情况，目前也有有关外墙清洗机器人的研究，然而这些机器人普遍结构复杂、成本高，因此，并没有得到广泛应用。因此如何设计一款结构简单，易于操作，成本低，效率高的建筑外墙清洗装置是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对背景技术中所存在的问题，本实用新型旨在提供一种建筑外墙清洗机器系统，能够有效完成墙面清洗，且结构简单，易于操作，成本低，效率高。

本实用新型的工作过程为：首先将水平移动及清洗系统装置安装在建筑物顶部位置，同时让清洗电机在墙体一侧。打开控制柜电源和供水系统阀门为3台电机供电和为清洗电机供水；清洗电机和水平行进电机按事先设定程序开始运行，当水平行进电机根据设定距离移动到墙体另一侧时，水平行进电机停转；垂直运动电机向下运行一个步长后，停转；水平行进电机再次反转运行，实现往返运行，当水平电机根据事先设定距离运行到起始侧时，停转；垂直运动电机再次向下运行一个步长后，停转；如此往复直至整个外墙面清洗清洗完成，断开电源。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：包括垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构、电机控制及供电机构和供水机构；所述垂直移动控制机构和水平移动控制机构相互垂直设置，垂直移动控制机构在垂直面对水平移动控制机构进行上、下收放操作；所述清洗机构安装在水平移动控制机构上，用于清洗墙面；所述电机控制及供电机构用于控制垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构工作和供电；所述供水机构与清洗机构相连接，用于向清洗机构供水。

进一步地，所述水平移动控制机构包括水平行进轨道、水平行进机架和水平行进电机，且水平行进电机和所述清洗机构均固定设置在水平行进机架上，所述水平行进机架在水平行进电机的推动下能够沿水平行进轨道进行往返运动。

进一步地，所述水平行进轨道为可拆卸的分段式轨道，其整体呈长方形结构，两侧端部为“H”形结构，通过端部能够根据墙面宽度将多个水平行进轨道拼接为一个较长的轨道或者分拆为较短的轨道。

进一步地，所述清洗机构包括清洗电机、清洗盘以及进水管，清洗电机上安装有清洗盘，清洗盘上连接有进水管，且进水管与所述供水机构相连。

进一步地，所述垂直移动控制机构包括垂直运动电机、绞盘、垂直缆绳，垂直运动电机与绞盘连接，垂直缆绳与水平行进轨道相连接，当垂直运动电机运转时收放绞盘上的垂直缆绳向下运行一个步长，从而带动水平行进轨道向下运行一个步长，所述步长由电机控制柜中的时间继电器来控制；

所述绞盘固定在建筑墙体的顶端，用于收放水平行进轨道；

所述垂直缆绳中段铰接在绞盘，其两端垂直与地面，分别与水平行进轨道两侧相连。

优选地，所述垂直缆绳的材质为钢索缆绳。

进一步地，所述电机控制及供电机构包括电机控制柜和电机配电线，电机控制柜中包括电机控制系统，其用于设置各个电机运行的速度、距离、步长参数；所述电机配电线分别与垂直运动电机、清洗电机和水平行进电机相连，并直接向这三台电机提供电源。

进一步地，所述供水机构包括供水软管，其一端与蓄水装置相连，另一端与所述进水管相连接，直接向清洗盘供水。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

第一，本实用新型结构简单，制造成本低，工作稳定、效率高。使用本装置能够有效完成平面墙面清洗。

第二，使用本实用新型的装置相对人工清洗，消除了人工高空作业的危险性，同时不受时间、天气和清洗人员身体状况的影响。

第三，使用本实用新型的装置可以节约人力成本，为企业创造更多的利润。

综上所述，本实用新型操作简单，方便实用，工作稳定、效率高，能够在有效提高清洗效率的同时节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中水平行进轨道的平视图；

图3为本实用新型中水平行进轨道的右视图；

图4为本实用新型中清洗电机的结构示意图；

其中：1-垂直运动电机、2-绞盘、3-垂直缆绳、4-水平行进轨道、 5-清洗电机、51-清洗盘、52-进水管、6-水平行进电机、7-电机控制柜、 81-配电线一、82-配电线二、83-配电线三、9-供水软管、10-水平行进机架。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-3所示的一种建筑外墙清洗机器系统，包括垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构、电机控制及供电机构和供水机构；所述垂直移动控制机构和水平移动控制机构相互垂直设置，垂直移动控制机构在垂直面对水平移动控制机构进行上、下收放操作；所述清洗机构安装在水平移动控制机构上，用于清洗墙面；所述电机控制及供电机构用于控制垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构工作和供电；所述供水机构与清洗机构相连接，用于向清洗机构供水。

进一步地，所述水平移动控制机构包括水平行进轨道4、水平行进机架10和水平行进电机6，且水平行进电机6和所述清洗机构均固定设置在水平行进机架10上，所述水平行进机架10安装在水平行进轨道4上，且水平行进机架10能够在水平行进电机6的推动下沿水平行进轨道4进行往返运动，从而完成墙面清洗的工作；

所述水平行进电机6为清洗机构在水平方向的运行提供动力，其运行距离根据事先测定好的墙面宽度，通过控制柜进行设定运行速度及距离，在保证行进距离的有效性的同时实现往返运行；

所述水平行进轨道4为水平行进电机6的水平方向运行提供行进轨道，保证了清洗机构在水平方向的往返运动。

进一步地，参考附图2-3可以看出，所述水平行进轨道4为可拆卸的分段式轨道，其整体呈长方形结构，两侧端部为“H”形结构，通过端部能够灵活地根据墙面宽度将多个水平行进轨道4拼接为一个较长的轨道或者分拆为较短的轨道，从而实现根据需要选择合适长度的水平行进轨道4，同时在搬运时更加便捷。

进一步地，结合附图4可以看出，所述述清洗机构包括清洗电机 5、清洗盘51以及进水管52，清洗电机5上安装有清洗盘51，清洗盘51上连接有进水管52，且进水管52与所述供水机构相连。

进一步地，所述垂直移动控制机构包括垂直运动电机1、绞盘2、垂直缆绳3，垂直运动电机1与绞盘2连接，垂直缆绳3与水平行进轨道4相连接，当垂直运动电机1运转时收放绞盘2上的垂直缆绳3 向下运行一个步长的距离，从而带动水平行进轨道4向下运行一个步长，所述步长由电机控制柜7中的时间继电器来控制；

所述绞盘2固定在建筑墙体的顶端，用于收放水平行进轨道4；

所述垂直缆绳3中段铰接在绞盘2上，其两端分别与水平行进轨道4相连，并且垂直缆绳3能够事先根据建筑物的高度将其连接在水平行进轨道6后并固定在建筑物的顶端和底端墙体两侧，优选地，垂直缆绳3的材质为钢索缆绳，其具有一定的刚度能够有效防止电机水平移动及清洗电机运行时造成整个装置的过度摇晃，同时又能保证清洗电机5的清洗盘51与墙面充分接触，进一步保证清洗墙面的效果。

进一步地，所述电机控制及供电机构包括电机控制柜7和电机配电线8，电机控制柜7中包括电机控制系统，其用于设置垂直运动电机1和水平行进电机6运行的速度、距离、步长等参数，通过控制程序控制3台电机协调运行，并且为了操作方便及防水，电机控制柜7单独设置并放置在建筑物顶部；

所述电机配电线分别与垂直运动电机1、清洗电机5和水平行进电机6相连，具体地，配电线一81与垂直运动电机1相连，配电线二82与清洗电机5相连，配电线三83与水平行进电机6相连，能够直接向这三台电机提供电源，保证这3台电机正常运行，且电机配电线的长度可根据建筑物高度加运行轨道长度简单计算并留一定余量。

进一步地，所述供水机构包括供水软管9，其一端与蓄水装置相连，另一端与所述进水管52相连接，直接将蓄水装置中的水通过供水软管9加入到进水管52，从而向清洗盘51供水，使清洁盘51完成墙面清洁工作。

实施例

在实际使用过程中，首先，根据实际需要将水平行进轨道安装在待清洁墙面的建筑物顶部位置，同时将水平行进电机和清洗电机安装固定在水平行进轨道上，靠近墙体一侧。

其次，将电机控制柜的柜门打开，打开电源并根据建筑物墙体的面积预设好各个电机运行的参数，再接供水软管与进水管连接好，此时供电和供水准备工作完成。

再次，清洗电机和水平行进电机按控制器预设的程序开始运行，当水平行进电机根据设定的距离移动到墙体另一侧时，水平行进电机停转；然后控制器控制垂直运动电机将垂直缆绳向下放一个步长后，垂直运动电机停转，此时垂直运动电机已经带动水平行进轨道向下运行了一个步长的距离；

然后水平行进电机再次反转运行，实现往返运行，当水平电机根据事先设定距离运行到起始侧时，再次停转；同时垂直运动电机再次向下运行一个步长后，再次停转；此后重复上面的步骤往复进行，使整个外墙面都能被清洗电机清洗。

最后，清洗墙面完成，断开电源。

本装置具有结构简单、工作稳定、相对人工清洗，消除了人工高空作业的危险性，同时不受时间、天气和清洗人员身体状况的影响。

并且结合表1本实用新型装置与人工清洗成本对比的数据可以看出，本装置能够在有效提高清洗效率的同时节约人力成本，为企业创造更多的利润。

表1本实用新型装置与人工清洗成本对比

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：包括垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构、电机控制及供电机构和供水机构；所述垂直移动控制机构和水平移动控制机构相互垂直设置，垂直移动控制机构在

垂直面对水平移动控制机构进行上、下收放操作；所述清洗机构安装在水平移动控制机构上，用于清洗墙面；所述电机控制及供电机构用于控制垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构工作和供电；所述供水机构与清洗机构相连接，用于向清洗机构供水。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述水平移动控制机构包括水平行进轨道(4)、水平行进机架(10)和水平行进电机(6)，且水平行进电机(6)和所述清洗机构均固定设置在水平行进机架(10)上，所述水平行进机架(10)在水平行进电机(6)的推动下能够沿水平行进轨道(4)进行往返运动。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述水平行进轨道(4)为可拆卸的分段式轨道，其整体呈长方形结构，两侧端部为“H”形结构，通过端部能够根据墙面宽度将多个水平行进轨道(4)拼接为一个较长的轨道或者分拆为较短的轨道。

4.根据权利要求2所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述清洗机构包括清洗电机(5)、清洗盘(51)以及进水管(52)，清洗电机(5)上安装有清洗盘(51)，清洗盘(51)上连接有进水管(52)，且进水管(52)与所述供水机构相连。

5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述垂直移动控制机构包括垂直运动电机(1)、绞盘(2)、垂直缆绳(3)，垂直运动电机(1)与绞盘(2)连接，垂直缆绳(3)与水平行进轨道(4)相连接，当垂直运动电机(1)运转时收放绞盘(2)上的垂直缆绳(3)向下运行一个步长，从而带动水平行进轨道(4) 向下运行一个步长，所述步长由电机控制柜(7)中的时间继电器来控制；

所述绞盘(2)固定在建筑墙体的顶端，用于收放水平行进轨道(4)；

所述垂直缆绳(3)中段铰接在绞盘(2)，其两端垂直与地面，分别与水平行进轨道(4)两侧相连。

6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述垂直缆绳(3)的材质为钢索缆绳。

7.根据权利要求4所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述电机控制及供电机构包括电机控制柜(7)和电机配电线，电机控制柜(7)中包括电机控制系统，其用于设置各个电机运行的速度、距离、步长参数；所述电机配电线分别与垂直运动电机(1)、清洗电机(5)和水平行进电机(6)相连，并直接向这三台电机提供电源。

8.根据权利要求4所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述供水机构包括供水软管(9)，其一端与蓄水装置相连，另一端与所述进水管(52)相连接，直接向清洗盘(51)供水。

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