CN213389215U - 一种环形织物缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种环形织物缝纫设备，包括：滚轮组件，其包括第一滚轮和第二滚轮；张紧驱动机构，其用于驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮移动，以调整所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的间距，以调整套设在所述滚轮组件上的环形织物的拉伸状态；张力检测装置，包括触发辊与力传感器；所述触发辊用于接触套设在所述滚轮组件上的环形织物，所述力传感器用于检测环形织物作用于所述触发辊上的反作用力。该环形织物缝纫设备具有织物张力检测功能，便于保持织物的拉伸率的一致性，也即，便于保持织物的张力的一致性，从而能够提高整批织物的缝制效果的一致性。

Description

一种环形织物缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域，尤其涉及一种环形织物缝纫设备。

背景技术

目前，弹性的环形织物(也即筒形织物)，在缝纫的过程中，需要将待缝纫的部分套设于缝纫设备的滚轮组件上，并对织物进行适当拉伸，以抻平织物，便于进行缝线，例如，在针织内衣、运动裤、T恤等弹性织物的下摆、领口或袖口在缝纫的过程中，需要进行如上操作。

在一些弹性织物的缝纫工艺中，例如，在中高档T恤的下摆缝纫工艺中，具有更高的缝纫要求，要求缝线的缝制针距一致。但是，由于布料具有一定弹性，为了保证缝制针距一致，需要要求缝制过程中，每件织物的拉伸率保持一致。

为了控制织物的拉伸率，在目前的用于弹性织物自动化缝纫的设备中，如T恤下摆自动化缝纫设备，一般通过机械限位机构限制滚轮组的行程来控制布料的拉伸量，或通过控制系统，设置滚轮组的行程来控制布料的拉伸量；但是，此种缝纫设备，只能够在缝制前，通过人工手动调节机械限位机构或通过设置控制系统预先设置的固定值来控制。并且，在每款衣物缝制之前需要通过反复手动调校，以确定各个码数的缝纫张紧度。

但是，即使是同一尺码的服装，因布料裁剪的尺寸存在误差，加之上一道工序需要修边，导致每件衣物下摆周长存在区别；现有以上技术的缝纫设备，只能够在缝制前来调节织物的固定拉伸量，如此，具有不同周长的环形织物在被拉伸相同的拉伸量后，具有不一致的拉伸率，会导致车缝效果不一致，不良率高。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种环形织物缝纫设备，其具有织物张力检测功能，有利于提高整批织物的缝制效果的一致性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种环形织物缝纫设备，包括：

滚轮组件，其包括第一滚轮和第二滚轮；

张紧驱动机构，其用于驱动所述第一滚轮和/或第二滚轮移动，以调整所述第一滚轮与所述第二滚轮之间的间距，以调整套设在所述滚轮组件上的环形织物的拉伸状态；

张力检测装置，包括触发辊与力传感器；所述触发辊用于接触套设在所述滚轮组件上的环形织物，所述力传感器用于检测环形织物作用于所述触发辊上的反作用力。

作为优选，所述力传感器为压力传感器或拉力传感器。

作为优选，还包括检测驱动机构，所述检测驱动机构用于驱动所述张力检测装置力传感器，以使所述触发辊往接近或远离织物的方向移动。

作为优选，所述缝纫设备还包括机架和安装架，所述安装架滑动安装于所述机架；所述检测驱动机构和所述张力检测装置固定于所述安装架。

作为优选，所述触发辊具有上抬位置与工作位置，当所述检测驱动机构带动所述触发辊由所述上抬位置往所述工作位置移动时，所述触发辊往接近织物的方向移动；当所述触发辊处于所述工作位置时，在水平方向上，所述触发辊处于所述第一滚轮与所述第二滚轮之间；当所述触发辊处于所述上抬位置时，所述触发辊高于所述第一滚轮和所述第二滚轮。

作为优选，所述张紧驱动机构用于所述第二滚轮往接近或远离所述第一滚轮的方向移动。

作为优选，所述第二滚轮安装于所述安装架，所述张紧驱动机构用于驱动所述安装架相对所述机架滑动，以使所述第二滚轮往接近或远离所述第一滚轮的方向移动。

作为优选，还包括连接件，所述连接件与所述安装架连接，所述触发辊与所述连接件连接。

作为优选，所述检测驱动机构为气缸，所述气缸的两端分别与所述安装架、所述连接件铰接；所述连接件的一端与所述安装架铰接，所述触发辊固定于所述连接件的另一端；所述气缸的活塞杆伸长或缩短时，带动所述连接件相对所述安装架进行摆动，从而带动所述触发辊往接近或远离织物的方向摆动。

作为优选，还包括控制器，所述力传感器与所述控制器通信连接，所述张紧驱动机构、所述检测驱动机构分别与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述张紧驱动机构的启动与关停；所述控制器用于控制所述检测驱动机构的启动与关停。

本实用新型的有益效果为：该环形织物缝纫设备具有织物张力检测功能，便于保持织物的拉伸率的一致性，也即，便于保持织物的张力的一致性，从而能够提高整批织物的缝制效果的一致性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述缝纫设备的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例所述缝纫设备的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例所述缝纫设备的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例所述缝纫设备的结构示意图之四；

图5为本实用新型实施例所述缝纫设备的结构示意图之五；

图6为本实用新型实施例所述缝纫设备的结构示意图之六；

图7为图6中的A部放大图；

图中：11、机架；12、安装架；121、第一安装座；122、第二安装座；20、第一滚轮；30、第二滚轮；40、张力检测装置；41、触发辊；42、连接件；50、检测驱动机构；90、织物。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提出一种环形织物缝纫设备，适用于弹性的环形织物90的缝纫制造，其采用了张力检测装置40，具有织物90张力检测功能，便于调整织物90的拉伸率，以便于保持织物90的拉伸率的一致性，也即，便于保持织物90的张力的一致性，从而能够提高整批织物90的缝制效果的一致性。

如图1-7所示，在本实用新型的环形织物缝纫设备的一实施例中，该环形织物缝纫设备包括：

滚轮组件，其包括第一滚轮20和第二滚轮30；

张紧驱动机构，其用于驱动所述第一滚轮20和/或第二滚轮30移动，以调整所述第一滚轮20与所述第二滚轮30之间的间距，以使二者之间的间距增大或减小，以调整套设在所述滚轮组件上的环形织物90的拉伸状态，以调整环形织物90的拉伸量和/或拉伸率；

张力检测装置40，包括触发辊41与力传感器；所述触发辊41用于接触套设在所述滚轮组件上的环形织物90，所述力传感器用于检测环形织物90作用于所述触发辊41上的反力，从而检测环形织物90的张力。

具体地，还包括缝纫组件，缝纫组件用于缝纫织物90。

具体地，第一滚轮20和第二滚轮30能够转动以进行送料，便于缝纫组件对织物90进行缝线，其中至少一滚轮为主动滚轮。

该环形织物缝纫设备的工作步骤如下：

S1：通过机器或人工的方式，将环形织物90的一端套在第一滚轮20，另一端套在第二滚轮30(如图3所示)；

S2：调整所述触发辊41的位置，以使触发辊41接触套设在所述滚轮组件上的环形织物90；

S3：启动所述张紧驱动机构，以增大所述第一滚轮20与所述第二滚轮30之间的间距，以拉伸绷紧环形织物90，从而使得环形织物90的表面平整，便于缝线(如图5、图6)；

其中，在调节所述第一滚轮20与所述第二滚轮30之间的间距的过程中，所述触发辊41保持于与环形织物90的接触，在环形织物90受到拉伸时，织物90反作用于所述触发辊41，触发辊41将反作用力传递给力传感器，力传感器感应该反作用力的大小；当力传感器感应到的反作用力达到预设值时，此时，织物90的拉伸率达到预设值，通过人工或控制系统控制所述张紧驱动机构停止工作，以停止对织物90进行拉伸；

可以理解的是，织物90反作用于所述触发辊41上的反作用力的大小，与织物90的拉伸率之间存在对应关系，通过力传感器检测到的作用于触发辊41上的反作用力的大小，可以得到织物90拉伸率的大小；

S4：完成织物90的拉伸后，所述缝纫组件对织物90进行缝制。

在一些实施例中，为了保证力传感器能够准确地检测织物90张力，在所述S3步骤中，所述触发辊41用于对位于所述第一滚轮20与所述第二滚轮30之间的织物90进行上抬或下压，以使得在织物90的拉伸率发生变化时，织物90作用于所述触发辊41上的反作用力更明显，从而使得所述力传感器能够更加准确地检测到该反作用力。

现有市场上的缝纫设备，在对环形织物90进行缝制时，需要根据衣服尺码的大小，预设织物90的周长，调节光电传感器的位置或预设值，操作不便。并且，由于同一尺码同一批环形织物90，在前加工工序中会存在加工误差，使得同一尺码的环形织物90的周长尺寸也会存在误差，在一些情况下，误差值在0-15mm之间；而通过光电传感器检测织物90的拉伸量，仅能够控制织物90的拉伸量，当环形织物90的周长不同时，即使拉伸量相同，也会导致不同织物90的拉伸率不同，从而导致缝制针距不同。

而本实用新型的环形织物缝纫设备，设置了张力检测装置40，在织物90张紧拉伸的过程中，通过张力检测装置40的触发辊41保持于织物90的接触，以使得该触发辊41能够接受到拉伸中的织物90的反作用力，从而通过力传感器感应该反作用力的大小，从而对织物90的拉伸率进行实时检测，当力传感器检测数值达到预设数值时，即可停止对织物90的拉伸，从而可以保证织物90的拉伸率的一致性，也即，可以保证织物90的张力的一致性，从而可以提高整批织物90的缝制效果的一致性。通过设置了张力检测装置40，在使用时，无需进行周长设定，直接通过张力检测装置40检测到的数值，来调整第一滚轮20与所述第二滚轮30之间的间距的大小，以调整放布宽度d₂。

本实用新型的环形织物缝纫设备，能够适应具有不同周长的环形织物90，即使对于尺码不同的服装布料，也无需根据服装尺码的不同，计算不同尺码的服装布料的拉伸量；方便工人操作、提高效率及产品良率。

在一些实施例中，所述张紧驱动机构为步进电机。

进一步地，在本实用新型的环形织物缝纫设备的又一实施例中，该缝纫设备还包括检测驱动机构50，所述检测驱动机构50用于驱动所述张力检测装置40移动，以使所述触发辊41往接近或远离织物90的方向移动。

具体地，在上述的S1步骤之前，该触发辊41保持于远离滚轮组件的位置，以方便将环形织物90套于所述第一滚轮20和所述第二滚轮30上，在S2步骤中，通过所述检测驱动机构50驱动所述触发辊41往织物90的方向移动，以接触织物90，从而进行张力检测；在S4步骤之后，通过所述检测驱动机构50驱动所述触发辊41往远离织物90的方向移动，以方便机器自动收取或人工收取完工的衣物。

具体地，通过设置该检测驱动结构，也有利于将织物90进行顶起或下压，从而便于检测织物90的拉伸率。

进一步地，所述张紧驱动机构与所述第二滚轮30连接，所述张紧驱动机构用于所述第二滚轮30往接近或远离所述第一滚轮20的方向移动。

进一步地，所述缝纫设备还包括机架11和安装架12，所述第二滚轮30安装于所述安装架12，所述安装架12通过滑动座滑动安装于所述机架11，所述张紧驱动机构用于驱动所述安装架12相对所述机架11滑动，以使所述第二滚轮30往接近或远离所述第一滚轮20的方向移动。

具体地，在S3步骤中，该张紧驱动机构驱动所述安装架12往远离所述第一滚轮20的方向移动，以使所述第二滚轮30往远离所述第一滚轮20的方向移动，以使拉伸环形织物90。

具体地，在S4步骤之后，可以通过所述张紧驱动机构驱动所述第二滚轮30往接近所述第一滚轮20的方向移动，以方便收取完工衣物及下一件衣物的套入。

进一步地，为了提高该张力检测装置40的准确性；所述检测驱动机构50和所述张力检测装置40固定于所述安装架12；如此设置，使得所述接触辊与所述第二滚轮30同步移动，以使所述接触辊与所述第二滚轮30之间的间距在拉伸织物90的过程中保持不变，降低拉伸量对检测结果的影响，从而提高张力检测结果的准确性。

进一步地，所述触发辊41具有上抬位置(如图1、图5所示)与工作位置(如图3、图6、图7所示)，当所述检测驱动机构50带动所述触发辊41由所述上抬位置往所述工作位置移动时，所述触发辊41往接近织物90的方向移动；当所述触发辊41处于所述工作位置时，在水平方向上，所述触发辊41处于所述第一滚轮20与所述第二滚轮30之间；当所述触发辊41处于所述上抬位置时，所述触发辊41高于所述第一滚轮20和所述第二滚轮30；如此设置，便于控制所述触发辊41的位置，以满足不同的需求，便于在缝制结束后，通过所述检测驱动结构将所述触发辊41向上抬起，方便收取完工衣物及下一件衣物的套入。

进一步地，还包括连接件42，所述连接件42与所述安装架12连接，所述触发辊41与所述连接件42连接，所述力传感器设于所述连接件42。

进一步地，所述力传感器为压力传感器或拉力传感器；所述力传感器的感应部与所述触发辊41连接或接触。

在本实施例中，所述力传感器为压力传感器。

在一些实施例中，所述力传感器为膜片式传感器；在其他实施例中，所述力传感器还可以为其他类型的力传感器。

在其他一些实施例中，所述力传感器为张力传感器。

进一步地，为了方便实现所述检测驱动机构50对所述触发辊41的控制；所述检测驱动机构50为气缸，所述气缸的两端分别与所述安装架12、所述连接件42铰接；所述连接件42的一端与所述安装架12铰接，所述触发辊41固定于所述连接件42的另一端；所述气缸的活塞杆伸长或缩短时，带动所述连接件42相对所述安装架12进行摆动，从而带动所述触发辊41往接近或远离织物90的方向摆动。采用气缸作为驱动机构，成本可控，结构简单；通过如上设置，通过控制气缸的活塞的伸缩量，即可控制所述触发辊41与所述第二滚轮30之间的相对位置，方便快捷。

进一步地，所述安装架12包括架体、第一安装座121和第二安装座122；所述架体固定于所述机架11，所述第一安装座121安装于所述架体，所述气缸安装于所述第一安装座121；所述第二安装座122安装于所述第一安装座121，所述连接件42通过铰接轴与所述第二安装座122铰接。

进一步地，在本实用新型的环形织物缝纫设备的另一实施例中，为了提高该环形织物90的缝纫效率，本实施例中：还包括控制器，所述力传感器与所述控制器通信连接，所述张紧驱动机构、所述检测驱动机构50分别与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述张紧驱动机构的启动与关停；所述控制器用于控制所述检测驱动机构50的启动与关停。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

进一步地，所述环形织物缝纫设备还包括控制屏。

具体地，该缝纫设备的使用方法如下：

在控制屏上人工设定放布宽度d1(比下摆自然状态下的周长小)方便布料套入；

在控制屏上人工设定放布宽度d2；

通过所述张力检测装置40进行张力值检测，按菜单确认并保存此张力值进行张力值设定，相同面料张力值相同，透过技术员判断得出该面料车缝时最佳的张力值，此设置只需要在第一次车缝该面料时进行设定；

套入待缝制的织物90(即服装、面料)；

按动控制屏上的启动键，进行车缝；

此时第二滚轮30与所述第一滚轮20自转进行送料，同时所述第二滚轮30往远离第一滚轮20的方向运动使得布料张开绷紧，同时张力检测装置40打下来压住缝料进行张力检测；

当控制器判断，张力检测装置40检测到的张力值等于设定值时，控制器控制第二滚轮30停止移动；自动检测及调整完成，设备进行自动缝制衣物。

本实施例的缝纫设备工作效率高，方便人工操作，良品率高。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左、”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环形织物缝纫设备，其特征在于，包括：

滚轮组件，其包括第一滚轮(20)和第二滚轮(30)；

张紧驱动机构，其用于驱动所述第一滚轮(20)和/或第二滚轮(30)移动，以调整所述第一滚轮(20)与所述第二滚轮(30)之间的间距，以调整套设在所述滚轮组件上的环形织物(90)的拉伸状态；

张力检测装置(40)，包括触发辊(41)与力传感器；所述触发辊(41)用于接触套设在所述滚轮组件上的环形织物(90)，所述力传感器用于检测环形织物(90)作用于所述触发辊(41)上的反作用力。

2.根据权利要求1所述的环形织物缝纫设备，其特征在于，所述力传感器为压力力传感器或拉力力传感器。

3.根据权利要求1所述的环形织物缝纫设备，其特征在于，还包括检测驱动机构(50)，所述检测驱动机构(50)用于驱动所述张力检测装置(40)力传感器，以使所述触发辊(41)往接近或远离织物(90)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的环形织物缝纫设备，其特征在于，所述缝纫设备还包括机架(11)和安装架(12)，所述安装架(12)滑动安装于所述机架(11)；所述检测驱动机构(50)和所述张力检测装置(40)固定于所述安装架(12)。

5.根据权利要求4所述的环形织物缝纫设备，其特征在于，所述触发辊(41)具有上抬位置与工作位置，当所述检测驱动机构(50)带动所述触发辊(41)由所述上抬位置往所述工作位置移动时，所述触发辊(41)往接近织物(90)的方向移动；当所述触发辊(41)处于所述工作位置时，在水平方向上，所述触发辊(41)处于所述第一滚轮(20)与所述第二滚轮(30)之间；当所述触发辊(41)处于所述上抬位置时，所述触发辊(41)高于所述第一滚轮(20)和所述第二滚轮(30)。

6.根据权利要求4所述的环形织物缝纫设备，其特征在于，所述张紧驱动机构用于所述第二滚轮(30)往接近或远离所述第一滚轮(20)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的环形织物缝纫设备，其特征在于，所述第二滚轮(30)安装于所述安装架(12)，所述张紧驱动机构用于驱动所述安装架(12)相对所述机架(11)滑动，以使所述第二滚轮(30)往接近或远离所述第一滚轮(20)的方向移动。

8.根据权利要求4所述的环形织物缝纫设备，其特征在于，还包括连接件(42)，所述连接件(42)与所述安装架(12)连接，所述触发辊(41)与所述连接件(42)连接。

9.根据权利要求8所述的环形织物缝纫设备，其特征在于，所述检测驱动机构(50)为气缸，所述气缸的两端分别与所述安装架(12)、所述连接件(42)铰接；所述连接件(42)的一端与所述安装架(12)铰接，所述触发辊(41)固定于所述连接件(42)的另一端；所述气缸的活塞杆伸长或缩短时，带动所述连接件(42)相对所述安装架(12)进行摆动，从而带动所述触发辊(41)往接近或远离织物(90)的方向摆动。

10.根据权利要求3-9任一项所述的环形织物缝纫设备，其特征在于，还包括控制器，所述力传感器与所述控制器通信连接，所述张紧驱动机构、所述检测驱动机构(50)分别与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述张紧驱动机构的启动与关停；所述控制器用于控制所述检测驱动机构(50)的启动与关停。

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