CN213371800U - 一种幕墙自动清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种幕墙自动清洗机器人，包括两个三角架，两个所述三角架底部外壁均设置有三个吸盘，两个三角架顶部外壁均通过螺钉固定有升降机构，两个升降机构均包括两个固定杆、升降架和气泵，三角架顶部外壁焊接有支撑架。本实用新型通过设置有两个三角架，将三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，然后启动电机，由于电机能够带动转动柱转动，能够将已经与玻璃幕墙分离的三角架旋转至合适的位置，然后启动仍吸附在玻璃幕墙上的三角架上的气泵，将升降架沿着固定杆降下，能够将另一个三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，以此往复，从而实现了整体装置的位置变换，能够对玻璃幕墙进行全面的清洗，提高清洗效率。

Description

一种幕墙自动清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洗技术领域，具体涉及一种幕墙自动清洗机器人。

背景技术

在现有技术中，玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种；玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征；由于玻璃幕墙使用一段时间后受到灰尘、雨水等影响，会产生污垢，影响美观；传统的清洗幕墙的方式是人工清洗，清洗工人通过乘坐升降台或吊绳悬挂在幕墙前，手动擦洗幕墙，但是人工清洗工作量大，需要大量的时间和人力，清洗成本高，并且人工清洗比较危险，一旦出现事故就会威胁到工作人员的生命安全，因此就需要一种幕墙自动清洗机器人。

经检索，中国专利申请公布号为CN110547719A的专利，公开了一种玻璃幕墙自动清洗机器人，包括有攀援器、负载设备、摄像头、信号灯，攀援器包括有攀援器机体，攀援器机体的正面中部安装有两可移动的抓臂一和抓臂二，抓臂一和抓臂二的伸出端分别安装有缓冲式吸盘组，攀援器机体的背面中间位置上安装有固定安装式吸盘组，固定安装式吸盘组和缓冲式吸盘组中吸盘接头分别通过气管与真空发生器连通，摄像头和信号灯分别安装在攀援器机体的顶部位置。上述专利存在以下不足：由于机器人一直是向下运动对玻璃幕墙进行清理，不能对机器人的位置进行调节，无法清洗旁边的玻璃幕墙，因此存在局限性，在清理到玻璃幕墙最低端时，无法运动到旁边的位置，会导致清洗效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种幕墙自动清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种幕墙自动清洗机器人，包括两个三角架，两个所述三角架底部外壁均设置有三个吸盘，两个三角架顶部外壁均通过螺钉固定有升降机构，两个升降机构均包括两个固定杆、升降架和气泵，三角架顶部外壁焊接有支撑架，气泵通过螺栓固定于支撑架一侧外壁，两个固定杆均焊接于三角架顶部外壁，升降架滑动连接于两个固定杆圆周外壁，气泵的输出端与升降架底部外壁相连接，每个升降架顶部外壁均开有第一凹槽，第一凹槽内壁转动连接有转动柱，第一凹槽一侧外壁通过螺钉固定有电机，电机的输出端通过联轴器与转动柱相连接，两个转动柱一侧外壁焊接有同一个活动架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动架一侧内壁焊接有第一电动伸缩杆，活动架一侧内壁滑动连接有滑动块，第一电动伸缩杆另一侧外壁与滑动块相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块底部外壁焊接有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆顶部外壁焊接有同一个连接杆，连接杆圆周外壁焊接有清洗板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块顶部内壁卡接有水管，清洗板底部外壁设置有两个以上个喷水头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗板底部外壁设置有两个清洗布，喷水头位于两个清洗布中间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆一侧内壁卡接有连接管，喷水头通过连接管与水管相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述三角架一侧外壁均焊接有绳索固定架。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种幕墙自动清洗机器人，具备以下有益效果：

1.该幕墙自动清洗机器人，通过设置有两个三角架，两个三角架顶通过活动架相互连接，将三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，然后进行清洗，启动其中一个三角架上的气泵，将升降架沿着固定杆升起，能够抬起活动架，将另一个三角架上的吸盘从玻璃幕墙上取下，然后启动电机，由于电机能够带动转动柱转动，所以可以转动活动架，能够将已经与玻璃幕墙分离的三角架旋转至合适的位置，然后启动仍吸附在玻璃幕墙上的三角架上的气泵，将升降架沿着固定杆降下，能够将另一个三角架上的吸盘吸附在玻璃幕墙上，以此往复，从而实现了整体装置的位置变换，能够对玻璃幕墙进行全面的清洗，提高清洗效率，同时采用三个吸盘形成三角形，能够提高装置在移动时的稳定性。

2.该幕墙自动清洗机器人，通过设置有活动架，在活动架内壁通过第一电动伸缩杆滑动连接滑动块，控制第一电动伸缩杆伸缩，使滑动块移动，能够使清洗板在两个三角架之间滑动进行清洗，同时设置有两个第二电动伸缩杆，控制两个第二电动伸缩杆伸缩，能够调节清洗板与玻璃幕墙之间的距离，使清洗板与玻璃幕墙相接触，能够起到方便调节清洗板位置的目的。

3.该幕墙自动清洗机器人，通过设置有水管，在清洗板上设置喷水头，水管通过连接管与喷水头相连接，在工作前，将玻璃清洗液通过软管连接水管，然后将绳索连接在绳索固定架上，然后启动喷水头喷水冲洗，在清洗板底部外壁设置有两个清洗布，两个清洗布一个对玻璃幕墙进行擦拭，另一个对喷完水的区域进行擦拭，能够快速将水擦干，能够清洗的更干净，提高装置的清洁能力。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种幕墙自动清洗机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种幕墙自动清洗机器人的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种幕墙自动清洗机器人的清洗板结构示意图。

图中：1-三角架；2-绳索固定架；3-吸盘；4-清洗板；5-第一电动伸缩杆；6-活动架；7-固定杆；8-升降架；9-气泵；10-水管；11-转动柱；12-电机；13-滑动块；14-连接管；15-清洗布；16-喷水头；17-连接杆；18-第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种幕墙自动清洗机器人，为了能够调整装置的角度和位置，如图1和2所示，包括两个三角架1，两个所述三角架1底部外壁均设置有三个吸盘3，两个三角架1顶部外壁均通过螺钉固定有升降机构，两个升降机构均包括两个固定杆7、升降架8和气泵9，三角架1顶部外壁焊接有支撑架，气泵9通过螺栓固定于支撑架一侧外壁，两个固定杆7均焊接于三角架1顶部外壁，升降架8滑动连接于两个固定杆7圆周外壁，气泵9的输出端与升降架8底部外壁相连接，每个升降架8顶部外壁均开有第一凹槽，第一凹槽内壁转动连接有转动柱11，第一凹槽一侧外壁通过螺钉固定有电机12，电机12的输出端通过联轴器与转动柱11相连接，两个转动柱11一侧外壁焊接有同一个活动架6；通过设置两个三角架1，两个三角架1顶通过活动架6相互连接，将三角架1上的吸盘3吸附在玻璃幕墙上，然后进行清洗，启动其中一个三角架1上的气泵9，将升降架8沿着固定杆7升起，能够抬起活动架6，将另一个三角架1上的吸盘3从玻璃幕墙上取下，然后启动电机12，由于电机12能够带动转动柱11转动，所以可以转动活动架6，能够将已经与玻璃幕墙分离的三角架1旋转至合适的位置，然后启动仍吸附在玻璃幕墙上的三角架1上的气泵9，将升降架8沿着固定杆7降下，能够将另一个三角架1上的吸盘3吸附在玻璃幕墙上，以此往复，从而实现了整体装置的位置变换，能够对玻璃幕墙进行全面的清洗，提高清洗效率。

为了能够对两个三角架1之间的区域进行清洗，如图1和3所示，所述活动架6一侧内壁焊接有第一电动伸缩杆5，活动架6一侧内壁滑动连接有滑动块13，第一电动伸缩杆5另一侧外壁与滑动块13相连接，滑动块13底部外壁焊接有两个第二电动伸缩杆18，两个第二电动伸缩杆18顶部外壁焊接有同一个连接杆17，连接杆17圆周外壁焊接有清洗板4；通过设置活动架6，在活动架6内壁通过第一电动伸缩杆5滑动连接滑动块13，控制第一电动伸缩杆5伸缩，使滑动块13移动，能够使清洗板4在两个三角架1之间滑动进行清洗，同时设置有两个第二电动伸缩杆18，控制两个第二电动伸缩杆18伸缩，能够调节清洗板4与玻璃幕墙之间的距离，使清洗板4与玻璃幕墙相接触，能够清洗的更干净。

为了能够对清洗板4供水，进一步提高清洗效率，如图1、2和3所示，所述滑动块13顶部内壁卡接有水管10，清洗板4底部外壁设置有两个以上个喷水头16，清洗板4底部外壁设置有两个清洗布15，喷水头16位于两个清洗布15中间，连接杆17一侧内壁卡接有连接管14，喷水头16通过连接管14与水管10相连接，两个三角架1一侧外壁均焊接有绳索固定架2；通过设置水管10，在清洗板4上设置喷水头16，水管10通过连接管14与喷水头16相连接，在工作前，将玻璃清洗液通过软管连接水管10，然后将绳索连接在绳索固定架2上，然后启动喷水头16喷水冲洗，在清洗板4底部外壁设置有两个清洗布15，两个清洗布15一个对玻璃幕墙进行擦拭，另一个对喷完水的区域进行擦拭，能够快速将水擦干，提高装置的清洁能力。

工作原理：在工作前，将玻璃清洗液通过软管连接水管10，然后将绳索连接在绳索固定架2上，将三角架1上的吸盘3吸附在玻璃幕墙上，控制两个第二电动伸缩杆18伸缩，能够调节清洗板4与玻璃幕墙之间的距离，使清洗板4与玻璃幕墙相接触，然后启动喷水头16喷水冲洗，在清洗板4底部外壁设置有两个清洗布15，两个清洗布15一个对玻璃幕墙进行擦拭，另一个对喷完水的区域进行擦拭，能够快速将水擦干，控制第一电动伸缩杆5伸缩，使滑动块13移动，能够使清洗板4在两个三角架1之间滑动进行清洗，在需要变化位置时，启动其中一个三角架1上的气泵9，将升降架8沿着固定杆7升起，能够抬起活动架6，将另一个三角架1上的吸盘3从玻璃幕墙上取下，然后启动电机12，由于电机12能够带动转动柱11转动，所以可以转动活动架6，能够将已经与玻璃幕墙分离的三角架1旋转至合适的位置，然后启动仍吸附在玻璃幕墙上的三角架1上的气泵9，将升降架8沿着固定杆7降下，能够将另一个三角架1上的吸盘3吸附在玻璃幕墙上，以此往复，从而实现了整体装置的位置变换，能够对玻璃幕墙进行全面的清洗。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种幕墙自动清洗机器人，包括两个三角架(1)，其特征在于，两个所述三角架(1)底部外壁均设置有三个吸盘(3)，两个三角架(1)顶部外壁均通过螺钉固定有升降机构，两个升降机构均包括两个固定杆(7)、升降架(8)和气泵(9)，三角架(1)顶部外壁焊接有支撑架，气泵(9)通过螺栓固定于支撑架一侧外壁，两个固定杆(7)均焊接于三角架(1)顶部外壁，升降架(8)滑动连接于两个固定杆(7)圆周外壁，气泵(9)的输出端与升降架(8)底部外壁相连接，每个升降架(8)顶部外壁均开有第一凹槽，第一凹槽内壁转动连接有转动柱(11)，第一凹槽一侧外壁通过螺钉固定有电机(12)，电机(12)的输出端通过联轴器与转动柱(11)相连接，两个转动柱(11)一侧外壁焊接有同一个活动架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述活动架(6)一侧内壁焊接有第一电动伸缩杆(5)，活动架(6)一侧内壁滑动连接有滑动块(13)，第一电动伸缩杆(5)另一侧外壁与滑动块(13)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述滑动块(13)底部外壁焊接有两个第二电动伸缩杆(18)，两个第二电动伸缩杆(18)顶部外壁焊接有同一个连接杆(17)，连接杆(17)圆周外壁焊接有清洗板(4)。

4.根据权利要求2所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述滑动块(13)顶部内壁卡接有水管(10)，清洗板(4)底部外壁设置有两个以上个喷水头(16)。

5.根据权利要求3所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述清洗板(4)底部外壁设置有两个清洗布(15)，喷水头(16)位于两个清洗布(15)中间。

6.根据权利要求3所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于，所述连接杆(17)一侧内壁卡接有连接管(14)，喷水头(16)通过连接管(14)与水管(10)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种幕墙自动清洗机器人，其特征在于，两个所述三角架(1)一侧外壁均焊接有绳索固定架(2)。

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