CN213367947U - 一种自清洁摄像机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的实施例提供了一种自清洁摄像机，包括：壳体，所述壳体内装设镜头，并且所述壳体具有使所述镜头的视野暴露的视窗；雨刮器，所述雨刮器装设于所述壳体，以用于刮刷所述视窗；雨量传感器，所述雨量传感器检测范围覆盖所述视窗的外表面；集水机构，所述集水机构的出水口朝向所述视窗；控制单元，所述控制单元具有从所述雨量传感器接收雨量信号的雨量信号输入端、用于响应于所述雨量信号控制所述集水机构的集水控制端和喷水控制端、以及用于响应于所述雨量信号启动或停止所述雨刮器的雨刮控制端。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像设备领域，特别涉及一种自清洁摄像机。
背景技术
常规的摄像机清洁一般依靠人工维护，或者通过远程控制雨刮器进行刮刷。这种方式容易由于清洁不及时而影响摄像机的正常拍摄、或者常常会由于在水量不足的情况下进行干刷而影响雨刮器的刮片寿命，现提出一种自清洁方案，既能刷的干净，又能保证雨刮寿命，设备能自动清洁镜头前玻璃，保证镜头干净
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自清洁摄像机，其通过集水机构为雨刮器提供水源，能够保证雨刮器的刮刷环境和效率，从而提高雨刮器的寿命和刮刷效果。
本实用新型的一个实施例提供一种自清洁摄像机，包括：
壳体，所述壳体内装设镜头，并且所述壳体具有使所述镜头的视野暴露的视窗；
雨刮器，所述雨刮器装设于所述壳体，以用于刮刷所述视窗；
雨量传感器，所述雨量传感器检测范围覆盖所述视窗的外表面；
集水机构，所述集水机构的出水口朝向所述视窗；
控制单元，所述控制单元具有从所述雨量传感器接收雨量信号的雨量信号输入端、用于响应于集水信号控制所述集水机构的集水控制端和喷水控制端、以及用于响应于所述雨量信号启动或停止所述雨刮器的雨刮控制端。
在一个实施例中，所述集水机构包括受控于所述集水控制端的集水器，以及水箱和出水管，
所述出水管的第一端通过受控于所述喷水控制端的水泵与水箱连通，所述出水口位于所述出水管的第二端。
在一个实施例中，所述集水器包括半导体制冷器。
在一个实施例中，所述集水机构进一步包括用于检测所述水箱内的液位信号的液位传感器，
所述控制单元进一步具有从所述液位传感器接收液位信号的液位信号输入端，其中，所述集水控制端对所述集水器的控制状态进一步与所述液位信号关联。
在一个实施例中，所述控制单元对所述水泵的控制状态进一步与所述液位信号关联。
在一个实施例中，所述雨刮器由电机驱动。
在一个实施例中，所述电机为步进电机。
在一个实施例中，进一步包括光电开关，所述光电开关成对布置在所述雨刮器刮刷的两侧极限边界处，
所述控制单元进一步具有从所述光电开关接收到位信号的到位检测端、以及用于响应于所述到位信号反转所述电机的电机控制端。
在一个实施例中，进一步包括受控于所述电机控制端的电机驱动电路，所述电机驱动电路的输出端与所述电机连接。
由以上技术方案可知，控制单元响应于雨量信号启动或停止雨刮器，即当雨量传感器检测到视窗的外表面有水时才通过控制单元启动雨刮器，而当视窗的外表面没有水时即停止雨刮器，这样能够确保雨刮器的刮刷环境，避免出现干刮的情况，从而保证雨刮器的刮刷效果和延长雨刮器的使用寿命。
进一步地，本实施例通过设置为视窗表面提供刮刷水源的集水机构，集水机构能够在控制单元的控制下向视窗表面喷水，则视窗的外表面的雨量(水量)来源可包括两个方面，包括自然环境的降雨、以及来自于集水机构的喷水。控制单元可响应于集水信号而控制集水器收集水源和朝向视窗的外表面喷水。通过这样，本实施例的摄像机能够在没有自然环境的降雨的情况下收集水源和为雨刮器提供刮刷水源，从而能够在视窗表面需要清洁的情况下随时进行清洁动作，而无需等待人工处理以及等待自然水源，既能够提高雨刮器的刮刷效率，又可以防止干刮的情况发生。
附图说明
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
图1是本实用新型的自清洁摄像机的结构示意图。
图2是本实用新型的自清洁摄像机的第一实施例的结构原理图。
图3是本实用新型的自清洁摄像机的第二实施例的结构原理图。
图4是本实用新型的自清洁摄像机的第三实施例的结构原理图。
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
本实用新型的目的在于提供一种自清洁摄像机，其通过集水机构为雨刮器提供水源，能够保证雨刮器的刮刷环境和效率，从而提高雨刮器的寿命和刮刷效果。
图1是本实用新型的自清洁摄像机的结构示意图。图2是本实用新型的自清洁摄像机的第一实施例的结构原理图。如图1和图2所示，本实用新型提供一种自清洁摄像机，包括：
壳体1，壳体1内装设镜头，并且壳体1表面具有使镜头的拍摄视野暴露的视窗2；
雨刮器3，雨刮器3装设于壳体1，以用于刮刷视窗2；
雨量传感器5，雨量传感器5的检测范围覆盖视窗2的外表面，其用于检测视窗2的外表面的雨量；
集水机构4，集水机构4的出水口朝向视窗2，该集水机构4用于向视窗2提供雨刮器3所需的刮刷水源；
控制单元6，控制单元6具有从雨量传感器5接收雨量信号的雨量信号输入端61、用于接收集水信号的集水信号输入端62、用于响应于集水信号控制集水机构4的集水控制端63和喷水控制端64、以及用于响应于雨量信号启动或停止雨刮器3的雨刮控制端65。
其中，控制单元6响应于雨量信号启动或停止雨刮器3，即当雨量传感器5检测到视窗2的外表面有水时才通过控制单元6启动雨刮器3，而当视窗2的外表面没有水时即停止雨刮器3，这样能够确保雨刮器3的刮刷环境，避免出现干刮的情况，从而保证雨刮器3的刮刷效果和延长雨刮器3的使用寿命。
进一步地，本实施例通过设置为视窗表面提供刮刷水源的集水机构4，集水机构4能够在控制单元6的控制下向视窗表面喷水，则视窗2的外表面的雨量(水量)来源可包括两个方面，包括自然环境的降雨、以及来自于集水机构4的喷水。控制单元6可响应于集水信号而控制集水机构4收集水源和朝向视窗2的外表面喷水。通过这样，本实施例的摄像机能够在没有自然环境的降雨的情况下收集水源和为雨刮器提供刮刷水源，从而能够在视窗表面需要清洁的情况下随时进行清洁动作，而无需等待人工处理以及等待自然水源，既能够提高雨刮器的刮刷效率，又可以防止干刮的情况发生。
在如图3所示的一个优选实施例中，集水机构4包括受控于集水控制端63的集水器41，以及水箱42和出水管43，
出水管43的第一端通过受控于喷水控制端64的水泵45与水箱42连通，出水口位于出水管43的第二端。
其中，集水器41可包括半导体制冷器。半导体制冷器是利用半导体的热-电效应制取冷量的器件，又称热电制冷器。当控制单元6通过集水控制端63例如输出高电平而控制限流开关打开，从而为集水器41提供电源时，半导体制冷器工作，可通过收集空气的水气，使水气凝结成水而落入水箱42中。
由此，本实施例的集水机构4可利用自然环境收集水源，而无需人工添加或者依赖自然降雨，能够极大程度地提高使用的便捷程度。
更进一步地，为了提高摄像机的自清洁程度，如图3所示，集水机构4进一步包括用于检测水箱42内的液位信号的液位传感器44，液位传感器44与集水信号输入端62连接，其中，集水控制端63对集水器41的控制状态进一步与液位信号关联。
具体地，液位传感器44所检测的液位信号可作为集水信号使用。例如，在一个实施例中，液位传感器44所检测的液位信号可包括0和1两种状态，“0”代表水箱42内液位未满，而“1”代表水箱42内充满液体。则液位信号可直接作为用于启动或停止集水器41的集水信号使用，当水箱42内液位未满时，则启动集水器41收集空气的水气，直至水箱42内充满液体，则控制单元6响应于该液位信号而停止集水器41的工作。
进一步地，在一个优选实施例中，控制单元6响应于集水信号而通过喷水控制端64启动或停止水泵45，从而控制集水机构4向视窗2喷水的情况。
具体地，该集水信号可包括来自于液位传感器44的液位信号、或者自集水信号输入端62的控制信号。例如，该集水信号可为来自于液位传感器44的液位信号，当水箱42内充满液体时，将状态为“1”的液位信号作为启动水泵45的集水信号，即水箱42装满时自动启动水泵45，以通过出水管43向视窗2喷水，并由此启动雨刮器3对视窗2进行刮刷。由此，集水机构4的集水、喷水、以及雨刮器3的刮刷可自动循环完成，而无需人工监控。
可选地，集水信号可为自集水信号输入端62的控制信号，该控制信号可由人工启动或者采用其他的控制信号。当集水信号输入端62接收到该集水信号时，控制单元6可响应于该集水信号启动水泵45，以通过出水管43向视窗2喷水，并由此启动雨刮器3对视窗2进行刮刷。由此，集水机构4的集水可自动完成，而对集水机构4的喷水、以及雨刮器3的刮刷可根据需要启动，从而根据需求启动对视窗的刮刷，既能够避免影响摄像机的拍摄，又能够以最节能的方式保证视窗的清洁。
在如图4所示的一个优选实施例中，本实用新型提供一种自清洁摄像机，包括：
壳体1，壳体1内装设镜头，并且壳体1表面具有使镜头的拍摄视野暴露的视窗2；
雨刮器3，雨刮器3装设于壳体1，以用于刮刷视窗2；
雨量传感器5，雨量传感器5的检测范围覆盖视窗2的外表面，其用于检测视窗2的外表面的雨量；
集水机构4，集水机构4的出水口朝向视窗2，该集水机构4用于向视窗2提供雨刮器3所需的刮刷水源；
控制单元6，控制单元6具有从雨量传感器5接收雨量信号的雨量信号输入端61、用于接收集水信号的集水信号输入端62、用于响应于集水信号控制集水机构4的集水控制端63和喷水控制端64。
集水机构4包括受控于集水控制端63的集水器41，以及水箱42和出水管43，
出水管43的第一端通过受控于喷水控制端64的水泵45与水箱42连通，出水口位于出水管43的第二端。
其中，集水器41可包括半导体制冷器。半导体制冷器是利用半导体的热-电效应制取冷量的器件，又称热电制冷器。当控制单元6通过集水控制端63例如输出高电平而控制限流开关打开，从而为集水器41提供电源时，半导体制冷器工作，可通过收集空气的水气，使水气凝结成水而落入水箱42中。
进一步地，雨刮器3由电机31驱动。其中，电机31可为步进电机。
在一个优选实施例中，本实施例的自清洁摄像机进一步包括光电开关，光电开关71、72设置于壳体1上，其成对布置在雨刮器3刮刷的两侧极限边界处，控制单元6进一步具有从光电开关71、72接收到位信号的到位检测端66、以及用于响应于到位信号反转电机31的电机控制端67。
光电开关71、72用于检测雨刮器3是否到达其对应的极限位置。例如，光电开关71可常为“1”状态，而当雨刮器3运行至其对应的极限边界时，由于雨刮器3对该光电开关71的检测范围的遮挡而使其切换为“0”状态，从而向到位检测端66输出到位信号，以使控制单元6响应于到位信号反转电机31，使得雨刮器3反向移动，以朝向另一极限边界移动。
其中，该电机控制端67可仅作为对于雨刮器3的移动方向的控制信号输出端，而雨刮控制端65可仅作为对于雨刮器3的启动或停止状态的控制信号输出端。可选地，电机控制端67也可与雨刮控制端65合并。
通过根据光电开关71、72的到位信号控制电机31的运行状态，可将对雨刮器3的运行状态精确控制到每一刮刷行程。
在一个优选实施例中，如图4所示，进一步包括受控于电机控制端67的电机驱动电路32，电机驱动电路32的输出端与电机31连接。具体地，该电机驱动电路32可使用A3909芯片实现。
在一个具体的实施例中，控制单元与系统级芯片(SOC)之间可通过通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)1通信，后台可以通过网络发命令到SOC，然后SOC发命令到控制单元，以执行集水，除尘等各项工作，而控制单元6和雨量传感器5之间可通过UART2通信，整个自清洁摄像机的单元供电可通过12V输入，通过直流/直流转换器(DC/DC)、低压差线性稳压器(LDO)分别转化成5V、3.3V，以用于各模块的供电。
由以上技术方案可知，控制单元响应于雨量信号启动或停止雨刮器，即当雨量传感器检测到视窗的外表面有水时才通过控制单元启动雨刮器，而当视窗的外表面没有水时即停止雨刮器，这样能够确保雨刮器的刮刷环境，避免出现干刮的情况，从而保证雨刮器的刮刷效果和延长雨刮器的使用寿命。
进一步地，本实施例通过设置为视窗表面提供刮刷水源的集水机构，集水机构能够在控制单元的控制下向视窗表面喷水，则视窗的外表面的雨量(水量)来源可包括两个方面，包括自然环境的降雨、以及来自于集水机构的喷水。控制单元可响应于集水信号而控制集水器收集水源和朝向视窗的外表面喷水。通过这样，本实施例的摄像机能够在没有自然环境的降雨的情况下收集水源和为雨刮器提供刮刷水源，从而能够在视窗表面需要清洁的情况下随时进行清洁动作，而无需等待人工处理以及等待自然水源，既能够提高雨刮器的刮刷效率，又可以防止干刮的情况发生。
可选地，通过集水信号的选择，集水机构的集水、喷水、以及雨刮器的刮刷可自动循环完成，而无需人工监控。或者，集水机构的集水可自动完成，而对集水机构的喷水、以及雨刮器的刮刷可根据需要启动，从而根据需求启动对视窗的刮刷，既能够避免影响摄像机的拍摄，又能够以最节能的方式保证视窗的清洁。
在本文中，“一个”并不表示将本实用新型相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本实用新型相关部分的数量“多于一个”的情形。
除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自清洁摄像机，其特征在于，包括：
壳体(1)，所述壳体(1)内装设镜头，并且所述壳体(1)具有使所述镜头的视野暴露的视窗(2)；
雨刮器(3)，所述雨刮器(3)装设于所述壳体(1)，以用于刮刷所述视窗(2)；
雨量传感器(5)，所述雨量传感器(5)检测范围覆盖所述视窗(2)的外表面；
集水机构(4)，所述集水机构(4)的出水口朝向所述视窗(2)；
控制单元(6)，所述控制单元(6)具有从所述雨量传感器(5)接收雨量信号的雨量信号输入端(61)、用于接收集水信号的集水信号输入端(62)、用于响应于所述集水信号控制所述集水机构(4)的集水控制端(63)和喷水控制端(64)、以及用于响应于所述雨量信号启动或停止所述雨刮器(3)的雨刮控制端(65)。
2.根据权利要求1所述的自清洁摄像机，其特征在于，所述集水机构(4)包括受控于所述集水控制端(63)的集水器(41)、与集水器(41)连通的水箱(42)、和出水管(43)，
所述出水管(43)的第一端通过受控于所述喷水控制端(64)的水泵(45)与水箱(42)连通，所述出水口位于所述出水管(43)的第二端。
3.根据权利要求2所述的自清洁摄像机，其特征在于，所述集水器(41)包括半导体制冷器。
4.根据权利要求2所述的自清洁摄像机，其特征在于，所述集水机构(4)进一步包括用于检测所述水箱(42)内的液位信号的液位传感器(44)，所述液位传感器(44)与所述集水信号输入端(62)连接，其中，所述集水控制端(63)对所述集水器(41)的控制状态进一步与所述液位信号关联。
5.根据权利要求4所述的自清洁摄像机，其特征在于，所述控制单元(6)对所述水泵(45)的控制状态进一步与所述液位信号关联。
6.根据权利要求1所述的自清洁摄像机，其特征在于，所述雨刮器(3)由电机(31)驱动。
7.根据权利要求6所述的自清洁摄像机，其特征在于，所述电机(31)为步进电机。
8.根据权利要求6所述的自清洁摄像机，其特征在于，进一步包括光电开关，所述光电开关(71、72)成对布置在所述雨刮器(3)刮刷的两侧极限边界处，
所述控制单元(6)进一步具有从所述光电开关(71、72)接收到位信号的到位检测端(66)、以及用于响应于所述到位信号反转所述电机(31)的电机控制端(67)。
9.根据权利要求8所述的自清洁摄像机，其特征在于，进一步包括受控于所述电机控制端(67)的电机驱动电路(32)，所述电机驱动电路(32)的输出端与所述电机(31)连接。
Priority Applications (1)
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| CN202022896952.XU CN213367947U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种自清洁摄像机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022896952.XU CN213367947U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种自清洁摄像机 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN213367947U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113709335A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-26 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
| CN116866695A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-10-10 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 拍摄设备 |
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2020
- 2020-12-04 CN CN202022896952.XU patent/CN213367947U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2023016010A1 (zh) * | 2021-08-09 | 2023-02-16 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机用集水组件和摄像机 |
| CN116866695A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-10-10 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 拍摄设备 |
| CN116866695B (zh) * | 2023-08-25 | 2024-01-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 拍摄设备 |
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